城市绿化树修剪装置及其使用方法
【专利摘要】本发明涉及一种城市绿化树修剪装置及其使用方法，包括支撑底座，所述支撑底座上设置有剪叉式伸缩机构，所述剪叉式伸缩机构的上端设置有工作平台，所述支撑底座上安装有用于驱动剪叉式伸缩机构升降的驱动机构，支撑底座的下侧面上还设置有定位机构。不仅结构紧凑，而且升降使用方便，升降稳定，操作方法简便。
【专利说明】
城市绿化树修剪装置及其使用方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种城市绿化树修剪装置及其使用方法。
【背景技术】
[0002]城市绿化作为城市生态系统中的还原组织，具有受到外来干扰和破坏而恢复原状的能力及能够改善城市居民生活环境质量作用。而城市绿化树是城市绿化中重要的组成部份，使得道路两旁绿化率越来越高，修剪工作越来越艰巨，尤其是对又高又茂盛的绿化树的修剪更是困难，还有树上垃圾清理工作即艰难又危险。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种城市绿化树修剪装置及其使用方法，不仅结构紧凑，而且升降使用方便，升降稳定，操作方法简便。
[0004]本发明的技术方案在于:一种城市绿化树修剪装置，包括支撑底座，所述支撑底座上设置有剪叉式伸缩机构，所述剪叉式伸缩机构的上端设置有工作平台，所述支撑底座上安装有用于驱动剪叉式伸缩机构升降的驱动机构，支撑底座的下侧面上还设置有定位机构。
[0005]进一步地，所述剪叉式伸缩机构包括若干个中部相铰接的剪叉件，所述剪叉件的上侧两端分别与位于上侧的剪叉件的下侧两端相铰接，剪叉件的下侧两端分别与位于下侧的剪叉件的上侧两端相铰接。
[0006]进一步地，所述支撑底座上呈LJ型设置有三个剪叉式伸缩机构，位于剪叉式伸缩机构下端的剪叉件的下侧两端分别铰接有滑块，所述滑块与安装于支撑底座上的滑轨滑动配合，位于剪叉式伸缩机构最上端的剪叉件与工作平台的侧边中部相铰接。
[0007]进一步地，位于三个剪叉式伸缩机构之间还设置有稳固机构，所述稳固机构包括若干自下而上间隔设置的T型稳固杆，所述T型稳固杆的两侧端分别与位于两旁侧的剪叉式伸缩机构的剪叉件中部相铰接，T型稳固杆的另一端与位于前侧的叉式伸缩机构的剪叉件中部相铰接。
[0008]进一步地，所述驱动机构包括设置于支撑底座下部由步进电机驱动的齿轮盘，所述齿轮盘的侧部啮合有与剪叉式伸缩机构相对应的从动齿轮，所述从动齿轮上连接有自下而上穿过支撑底座的螺杆，所述螺杆与设置于剪叉式伸缩机构侧部的螺母相螺接。
[0009]进一步地，所述定位机构包括设置于支撑底座四周并向外延伸的悬臂杆，所述悬臂杆的外侧端铰接有可向下翻转的支撑杆。
[0010]进一步地，所述支撑底座下侧还设置有具有刹车机构的万向脚轮，所述驱动机构还配置有远程红外控制装置。
[0011]—种城市绿化树修剪装置的使用方法，包括以下步骤:
I)将城市绿化树修剪装置移动至所需修建的绿化树下，刹住万向脚轮；
2 )将定位机构的支撑杆向下翻转，使城市绿化树修剪装置完成定位； 3)操作人员登上工作平台，启动驱动机构，通过远程红外控制装置控制驱动机构驱使剪叉式伸缩机构上升至所需位置；
4)待绿化树修剪完成后，通过远程红外控制装置控制驱动机构驱使剪叉式伸缩机构收缩。
[0012]与现有技术相比较，本发明具有以下优点:不仅结构紧凑，构造稳定，而且通过螺杆、螺母实现自锁;同时升降使用方便，操作简便，成本低。
【附图说明】
[0013]
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的仰视图；
图3为本发明的图1的A区放大图；
图4为本发明的图3的B-B剖视图；
图5为本发明的收缩状态示意图；
图中:10_支撑底座11-滑轨12-万向脚轮20-剪叉式伸缩机构21-剪叉件22-滑块30-工作平台31-护栏41-齿轮盘42-从动齿轮43-螺杆44-螺母45-步进电机51-悬臂杆52-支撑杆61-T型稳固杆。
【具体实施方式】
[0014]为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。
[0015]参考图1至图5
一种城市绿化树修剪装置，包括支撑底座10，所述支撑底座上设置有剪叉式伸缩机构20，所述剪叉式伸缩机构的上端设置有工作平台30，所述工作平台的的四周分别设置有护栏31，所述护栏的下部与工作平台的侧边相铰接，以便修剪装置收缩时将各护栏向下翻转180°，以实现收缩，减少占用空间；伸展时将护栏向上翻转180°，并通过连接件将各护栏连接成一体。所述支撑底座上安装有用于驱动剪叉式伸缩机构升降的驱动机构，支撑底座的下侧面上还设置有定位机构，从而完成城市绿化树修剪装置的定位。
[0016]本实施例中，所述剪叉式伸缩机构包括若干个中部相铰接的剪叉件21，所述剪叉件的上侧两端分别与位于上侧的剪叉件的下侧两端相铰接，剪叉件的下侧两端分别与位于下侧的剪叉件的上侧两端相铰接，从而通过驱动其中一个剪叉件即可驱动整个剪叉式伸缩机构升降。
[0017]本实施例中，所述支撑底座上呈LJ型设置有三个剪叉式伸缩机构，位于剪叉式伸缩机构下端的剪叉件的下侧两端分别铰接有滑块22，所述滑块与安装于支撑底座上的滑轨11滑动配合，从而在剪叉式伸缩机构伸展或收缩时滑块在剪叉件的驱动下再滑轨上滑动。位于剪叉式伸缩机构最上端的剪叉件呈八字形且上端与工作平台的侧边中部相铰接，从而通过三个剪叉式伸缩机构带动工作平台升降，并保工作平台稳定。
[0018]本实施例中，位于三个剪叉式伸缩机构之间还设置有稳固机构，所述稳固机构包括若干自下而上间隔设置的T型稳固杆61，所述T型稳固杆的两侧端分别与位于两旁侧的剪叉式伸缩机构的剪叉件中部相铰接，T型稳固杆的另一端与位于前侧的叉式伸缩机构的剪叉件中部相铰接，从而使三个剪叉式伸缩机构之间选形成稳定结构，不会发生偏移。
[0019]本实施例中，所述驱动机构包括设置于支撑底座下部由步进电机45驱动的齿轮盘41，所述齿轮盘的侧部啮合有与剪叉式伸缩机构相对应的从动齿轮42，所述从动齿轮上连接有自下而上穿过支撑底座的螺杆43，所述螺杆与设置于剪叉式伸缩机构侧部的螺母44相螺接，从而通过螺杆的转动使剪叉件上升或下降，同时连接在最下端的剪叉件的下侧两端的滑块在滑轨上滑移。
[0020]本实施例中，所述定位机构包括设置于支撑底座四周并向外延伸的悬臂杆51，所述悬臂杆的内侧端与支撑底座相铰接，以便悬臂杆的伸展及收缩。悬臂杆的外侧端铰接有可向下翻转的支撑杆52。
[0021]本实施例中，所述支撑底座下侧还设置有具有刹车机构的万向脚轮12，所述驱动机构还配置有远程红外控制装置，以便远程控制驱动机构运转。
[0022]—种城市绿化树修剪装置的使用方法，包括以下步骤:
I)将城市绿化树修剪装置移动至所需修建的绿化树下，刹住万向脚轮；
2)将定位机构的支撑杆向下翻转，使城市绿化树修剪装置完成定位；
3)操作人员登上工作平台，启动驱动机构，通过远程红外控制装置控制驱动机构驱使剪叉式伸缩机构上升至所需位置；
4)待绿化树修剪完成后，通过远程红外控制装置控制驱动机构驱使剪叉式伸缩机构收缩。
[0023]以上所述仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的城市绿化树修剪装置并不需要创造性的劳动，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。
【主权项】
1.一种城市绿化树修剪装置，包括支撑底座，其特征在于，所述支撑底座上设置有剪叉式伸缩机构，所述剪叉式伸缩机构的上端设置有工作平台，所述支撑底座上安装有用于驱动剪叉式伸缩机构升降的驱动机构，支撑底座的下侧面上还设置有定位机构。2.根据权利要求1所述的城市绿化树修剪装置，其特征在于，所述支撑底座上呈U型设置有三个剪叉式伸缩机构，位于剪叉式伸缩机构下端的剪叉件的下侧两端分别铰接有滑块，所述滑块与安装于支撑底座上的滑轨滑动配合，位于剪叉式伸缩机构最上端的剪叉件与工作平台的侧边中部相铰接。3.根据权利要求2所述的城市绿化树修剪装置，其特征在于，所述剪叉式伸缩机构包括若干个中部相铰接的剪叉件，所述剪叉件的上侧两端分别与位于上侧的剪叉件的下侧两端相铰接，剪叉件的下侧两端分别与位于下侧的剪叉件的上侧两端相铰接。4.根据权利要求3所述的城市绿化树修剪装置，其特征在于，位于三个剪叉式伸缩机构之间还设置有稳固机构，所述稳固机构包括若干自下而上间隔设置的T型稳固杆，所述T型稳固杆的两侧端分别与位于两旁侧的剪叉式伸缩机构的剪叉件中部相铰接，T型稳固杆的另一端与位于前侧的叉式伸缩机构的剪叉件中部相铰接。5.根据权利要求1、2或4所述的城市绿化树修剪装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置于支撑底座下部由步进电机驱动的齿轮盘，所述齿轮盘的侧部啮合有与剪叉式伸缩机构相对应的从动齿轮，所述从动齿轮上连接有自下而上穿过支撑底座的螺杆，所述螺杆与设置于剪叉式伸缩机构侧部的螺母相螺接。6.根据权利要求5所述的城市绿化树修剪装置，其特征在于，所述定位机构包括设置于支撑底座四周并向外延伸的悬臂杆，所述悬臂杆的外侧端铰接有可向下翻转的支撑杆。7.根据权利要求6所述的城市绿化树修剪装置，其特征在于，所述支撑底座下侧还设置有具有刹车机构的万向脚轮，所述驱动机构还配置有远程红外控制装置。8.—种如权利要求7所述的城市绿化树修剪装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤: I)将城市绿化树修剪装置移动至所需修建的绿化树下，刹住万向脚轮； .2 )将定位机构的支撑杆向下翻转，使城市绿化树修剪装置完成定位； .3)操作人员登上工作平台，启动驱动机构，通过远程红外控制装置控制驱动机构驱使剪叉式伸缩机构上升至所需位置； .4)待绿化树修剪完成后，通过远程红外控制装置控制驱动机构驱使剪叉式伸缩机构收缩。
【文档编号】B66F7/28GK106006451SQ201610336374
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月20日
【发明人】郑飞杰, 黄灵波, 李源清
【申请人】三明学院