药品管理系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种药品管理系统，包括：药品框架，用于存储药品，其上设置有入药口和出药口；皮带传送组件，设置在所述药品框架内，且一端与所述入药口对应，用于传送药品；入库闸门，设置在所述入药口的皮带传送组件上，用于核对入库药品；机械手组件，所述机械手组件设置在所述药品框架内，并由机械手驱动组件驱动在药品框架内进行取药和放药动作；以及控制柜，所述控制柜与外部的上位机连接，控制上述各组件动作。本发明无需工作人员凭记忆和人力去储存和找寻药品，大大降低了工作人的工作强度。
【专利说明】
药品管理系统
技术领域
[0001]本发明涉及药品管理领域，特别涉及一种药品管理系统。
【背景技术】
[0002]随着生活水平的提高，求医者对医院的要求也越来越高、毫无疑问，医术医德乃是患者选择医院的主要标准，而作为医院的第一窗口，代表医院形象的药房也日渐成为患者决定是否在此就医的重要指标。目前药房通用的出药方式是由药房工作人员根据病人提供的处方，在药房中逐个查找处方上的药品，最后汇总在一起，提供给病人。同样地，在医院外部的零售药店中，患者买药需要向药师提出要求或者根据药师的指引买药，所需的药品也是由药师在售货架上逐个查找和收集，再汇总在一起，提供给客户。
[0003]随着各种药物使用品种的增多，药店和药房的面积的扩大，简单凭借人工记忆去储存和寻找药品是一件费时费力的工作，并且需要长时间的反复训练，并不适应于新进入工作的药师。因此，如何降低药师的劳动强度是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种药品管理系统，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供一种药品管理系统，包括:药品框架，用于存储药品，其上设置有入药口和出药口；皮带传送组件，设置在所述药品框架内，且一端与所述入药口对应，用于传送药品；入库闸门，设置在所述入药口的皮带传送组件上，用于核对入库药品;机械手组件，所述机械手组件设置在所述药品框架内，并由机械手驱动组件驱动在药品框架内进行取药和放药动作；以及控制柜，所述控制柜与外部的上位机连接，控制上述各组件动作。
[0006]作为优选，所述药品框架包括:对称设置的两组承载支架和围绕所述承载支架四周设置的支撑墙，所述入药口和出药口均设置在所述支撑墙上，所述两组承载支架之间设置有供工作人员行走的通道，所述通道一端的支撑墙上开设有门。
[0007]作为优选，所述承载支架包括沿所述支撑墙设置的主立柱、侧板和承载板，其中，主立柱上沿竖向开设有若干条形孔，所述主立柱的竖向两侧均匀开设有若干插槽;所述侧板的一侧设置有与条形孔相匹配的钩子，所述侧板的另一侧等间隔设置有若干承载板安装座，所述承载板的一端置于所述插槽中，另一端卡合在所述承载板安装座上。
[0008]作为优选，所述控制柜固定在所述承载支架一端的支撑墙上，所述支撑墙上设有与所述控制柜连通的排热通道。
[0009]作为优选，所述入库闸门包括:框架和安装在所述框架上的闸门组件，所述框架的顶部和底部分别设有传感器，且两个传感器沿框架的对角线设置。
[0010]作为优选，所述机械手组件包括:支撑框架、安装在所述支撑框架上的机械爪装置和推杆组件、驱动所述机械爪装置运动的偏置驱动装置以及安装在所述支撑框架内的激光传感器。
[0011]作为优选，所述机械爪装置包括:与所述偏置驱动装置固接的夹紧机构和两对称设置的夹板，所述夹板的一端为连接部，另一端为夹取部，所述连接部与所述夹紧机构固接，所述夹取部相对于所述连接部向内侧倾斜。
[0012]作为优选，所述药品框架的入口处设置有扫描装置。
[0013]作为优选，所述机械手驱动组件包括:两平行设置且沿横向固定安装在药品框架上的传送皮带，与所述传送皮带对应设置的竖向支架，安装在所述竖向支架上的机械手安装座，以及安装在所述竖向支架两端且与所述传送皮带对应设置的行走机构，所述两组行走机构由电机通过联轴器控制协同动作。
[0014]作为优选，所述机械手安装座包括:与所述竖向支架对应的滑块、与所述滑块固接的安装板以及驱动所述滑块运动的滑块驱动，其中，所述机械手组件安装在所述安装板上，所述安装板底部还设置有用于驱动所述机械手组件旋转的旋转电机。
[0015]与现有技术相比，本发明具有以下优点:本发明通过入药闸门核对入库药品是否正确，并利用皮带传送组件将药品送入到药品框架内部，通过在药品框架内部设置机械手组件，利用机械手驱动组件驱动所述机械手在所述药品框架内执行取药和放药动作。工作人员只需要将需要入库的药品放置到皮带传送组件上便可以实现自动上药；当需要取药时，工作人员只需要利用上位机输入要取的药品，机械手组件便会将所需药品直接取下并放置到药品框架的出药口处，无需工作人员凭记忆和人力去储存和找寻药品，大大降低了工作人的工作强度。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的药品管理系统的立体结构示意图；
[0017]图2为本发明的药品管理系统中承载支架的结构示意图；
[0018]图3为本发明的药品管理系统中主立柱的结构示意图；
[0019]图4为图2的A部放大图；
[0020]图5为本发明的药品管理系统中入口闸门的结构示意图；
[0021]图6为本发明的药品管理系统中皮带传送组件的结构示意图；
[0022]图7-8为本发明的药品管理系统中机械手驱动组件的结构示意图；
[0023]图9为本发明的药品管理系统中机械手组件的结构示意图。
[0024]图中所示:100-药品框架、101-入药口、102-出药口、103-药框；
[0025]110-支撑墙、120-承载支架、121-主立柱、1211-条形孔、1212-插槽、122-侧板、123-承载板、124-钩子、125-承载板安装座、1251-连接部、1252-第一支撑部、1253-限位部、1254-第二支撑部、130-门；
[0026]200-皮带传送组件;210-传送台、220-动力组件；
[0027]300-入库闸门、310-框架、320-闸门组件、330-第一传感器、340-第二传感器；
[0028]400-机械手驱动组件;410-传送皮带、420-竖向支架、430-安装座、431-滑块、432-安装板、433-旋转电机、440-行走机构、450-电机、460-联轴器；
[0029]500-机械手组件；510-支撑框架、520-偏置驱动装置、530-夹紧机构、540-夹板、550-推杆组件；
[0030]600-上位机。
【具体实施方式】
[0031]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
[0032]如图1-9所示，本发明提供一种药品管理系统，包括:
[0033]药品框架100，用于存储药品，其上设置有入药口 101和出药口 102，并且入药口 101处的药品框架100上还设置有扫描装置(图中未示出)，所述扫描装置可以对药品进行二维码扫描，进行药品?目息录入；
[0034]皮带传送组件200，设置在所述药品框架100内，且一端与所述入药口 101对应，用于传送药品；
[0035]入库闸门300，设置在所述入药口101的皮带传送组件200上，用于核对入库药品；
[0036]机械手组件400，所述机械手组件400设置在所述药品框架100内，并由机械手驱动组件500驱动在药品框架100内进行取药和放药动作；
[0037]以及控制柜(图中未示出)，所述控制柜与外部的上位机600连接，用于控制上述各组件动作。
[0038]请重点参照图1，所述药品框架100包括:对称设置的两组承载支架120和围绕所述承载支架120四周设置的支撑墙110，所述入药口 101和出药口 102均设置在所述支撑墙110上，所述两组承载支架120之间设置有供工作人员行走的通道，所述通道一端的支撑墙110上开设有门130。换句话说，所述药品框架100为药房结构，其外部为箱体，承载支架120设在箱体的内部两侧，工作人员可以通过门130和通道进入药品框架100内部，对内部设备进行检修，或者对内部药品进行核对。
[0039]作为优选，所述控制柜固定在所述承载支架120—端的支撑墙110上，所述支撑墙110上设有与所述控制柜连通的排热通道，直接将控制柜的热量通过排热通道排出，而非采用常规的散热孔，排热效果更佳且不会破坏药品框架100的整体性。
[0040]进一步的，所述入药口 101的数量可以设置一组或两组，所述出药口 102也可以设置一组或多组，本实施例中的入药口 101设置有一组，出药口 102设置有两组，其中一组出药口 102设置在门130上，另一组出药口 102设置在药品框架100的侧边处，当然，与所述出药口 102对应位置处设置有用于接收药品的药框103。
[0041]请参照图2至图4，所述承载支架120包括沿所述支撑墙110设置的主立柱121、侧板122和承载板123，其中，主立柱121上沿竖向开设有若干条形孔1211，所述主立柱121的竖向两侧均匀开设有若干插槽1212;所述侧板122的一侧设置有与条形孔1211相匹配的钩子124，所述侧板122的另一侧等间隔设置有若干承载板安装座125，所述承载板123的一端置于所述插槽1212中，另一端卡合在所述承载板安装座125上。具体地，安装承载支架120时，只需要将侧板122上的钩子124置于条形孔1211中，便能够实现侧板122与主立柱121之间的固定，无需焊接或者紧固件连接，安装方便。并且，通过设置插槽1212和承载板安装座125，使得承载板123—端直接插入到插槽1212中，另一端直接放置于承载板安装座125上，同样不需要紧固件连接，可以现场直接组合安装，方便快捷。
[0042]重点参照图4，所述承载板安装座125与所述侧板122—体式连接，包括:连接部1251、与连接部1251垂直的第一支撑部1252、与第一支撑部1252垂直的限位部1253以及与第一支撑部1252平行的第二支撑部1254，其中，第一、第二支撑部1252、1254分设在侧板122所在的平面两侧，所述限位部1253的顶部设置有凸起，所述凸起的高度大于承载板123的厚度。换句话说，三组侧板122可以支撑两块承载板123，即所述承载板安装座125上的第一、第二支撑部1252、1254用于支撑两个不同的承载板123，如此设计可以节省空间，且不影响安装。
[0043]需要说明的是，所述承载板安装座125的分布间隔与插槽1212的分布间隔相同，工作人员可以根据实际需要，选择适合的高度放置承载板123，使用范围广，具有良好的实用性，当然，所述侧板122的长度也可以根据实际需要设计，无需与立柱121的长度一致。
[0044]请参照图5，所述入库闸门300包括:框架310和安装在所述框架310上的闸门组件320，所述框架310的顶部和底部分别设有传感器，且两个传感器沿框架的对角线设置。为示区别，分别称之为第一、第二传感器330、340 ο所述第一、第二传感器330、340分别安装在所述框架310的顶部和底部，且沿所述框架310的对角线设置。换句话说，所述第一传感器330安装在框架310的顶部一侧，则第二传感器340安装在框架310底部，且远离第一传感器330的一侦U。所述第一、第二传感器330、340相互配合，测量闸门组件320中药盒的尺寸。其中，第一传感器330用于测量药盒的高度和宽度，所述第二传感器340用于测量药盒的长度，通过测量药盒的尺寸，可以获知进药的药盒是否与要入库的药品批次相同，避免出现其他药品混入的情况，同时也节省了人工扫描的工作，大大提高了工作效率。因此，通过设置入库闸门300，工作人员对同一批次的药盒，只需扫一次二维码来获知药盒基础信息，后续针对同批次的药，不需再扫码确认，也即是说，工作人员只需要将药盒摆放到指定位置处即可，大大降低了工作人员的劳动强度，同时提高了工作效率。
[0045]请参照图6，所述皮带传送组件200包括:传送台210、围绕所述传送台210设置的传送带以及设置在所述传送台210上并驱动所述传送带运动的动力组件220;其中，所述动力组件220包括主动轮、分别与所述主动轮贴合的导向轮和压紧轮，所述传送带依次经所述导向轮传入，并由主动轮驱动后经压紧轮传出。也即是说，所述皮带传送组件200利用主动轮为传送带提供动力，同时利用与所述主动轮贴合的导向轮和压紧轮，来提高与传送带之间的摩擦力，为传送带提供动力的同时确保传送带与主动轮之间不会发生打滑，进而可以使主动轮的走步与传送带的走步完全相同，进而可以精确控制传送带上药品的位置，便于机械手组件500精确夹取药品，提高生产进程。
[0046]需要说明的是，所述皮带传送组件200位于所述承载支架120内，所述传送台与承载板123平行，S卩，所述承载支架120内留有供所述皮带传送组件200通过的空间。
[0047]请重点参照图7至图8，所述机械手驱动组件400的位置与所述承载支架120对应。包括:两平行设置且沿横向固定安装在药品框架100上的传送皮带410，与所述传送皮带410对应设置的竖向支架420，安装在所述竖向支架420上的机械手安装座430，以及安装在所述竖向支架420两端且与所述传送皮带410对应设置的行走机构440，所述两组行走机构440由电机450通过联轴器460控制协同动作。所述机械手驱动组件400可以实现对机械手组件500的长行程驱动，具体通过联轴器460协同竖向支架420的两端，对两端的行走机构440同时控制，保证了长行程驱动时的驱动效果，解决了现有技术中使用丝杆不能实现长行程驱动的弊端。换句话说，所述本发明的机械手驱动组件400可以跟随药品框架100的尺寸进行任意调整，不受行程长短的限制。
[0048]继续参照图7和图8，所述机械手安装座430包括:与所述竖向支架420对应的滑块431、与所述滑块431固接的安装板432以及驱动所述滑块431运动的滑块驱动，其中，所述机械手组件500安装在所述安装板432上，所述安装板432底部还设置有用于驱动所述机械手组件500旋转的旋转电机433。即，所述机械手驱动组件400控制所述安装板432以及机械手组件500的横向自由度，所述滑块驱动控制机械手组件500的竖向自由度，所述旋转电机433则控制所述机械手组件500的旋转自由度，进而可以使机械手组件500可以对所述承载支架120、皮带传送组件200以及出药口 102之间移动。
[0049]请参照图9，所述机械手组件500包括:安装在所述安装板432上并由所述旋转电机433控制旋转的支撑框架510、安装在所述支撑框架510上的机械爪装置和推杆组件550、驱动所述机械爪装置运动的偏置驱动装置520以及安装在所述支撑框架510内的激光传感器(图中未示出)。具体地，所述偏置驱动装置520用于控制所述机械爪装置前进或后退，其设置在支撑框架510的外侧，无需占用机械手组件500的内部空间，便于其它设备的安装和布局。
[0050]作为优选，所述机械爪装置包括:与所述偏置驱动装置520固接的夹紧机构530和两对称设置的夹板540，所述夹板540的一端为连接部，另一端为夹取部，所述连接部与所述夹紧机构530固接，所述夹取部相对于所述连接部向内侧倾斜，形成倒V形结构。具体地，倒V型结构的所述夹板540可以实现对盒体的定点夹取;夹紧机构530控制两夹板540相互靠近或者远离，并在夹取时使用力矩控制，确保夹持力足够且不损坏药品，确保测量宽度尺寸的准确性。所述推杆组件550包括:设置在两夹板540之间的推杆和驱动所述推杆移动的伺服电机，所述推杆组件550与夹板540配合，可以实现多组药品的同时取放。
[0051 ]所述机械手组件500上的激光传感器与控制柜连接，可以与机械手驱动组件400配合，通过对药品框架100的内部进行扫描，获知承载支架120的存储情况，对药品存储环境进行识别判断，进而实现盒体储位的自动定位和识别。
[0052]进一步的，所述机械手组件500还进一步设置有传感器组件，该传感器组件用于与机械爪组件和推杆组件配合，测量盒体的长度和宽度，进而获知盒体的尺寸，对取放的药品进行核对，判断取放的药品是否准确，避免出错。
[0053 ]请结合图1至图9，说明本发明的工作过程:
[0054]入库操作:
[0055]首先进行信息录入，工作人员可以通过上位机输入即将入库的药品的规格信息，也可以通过二维码扫描的方式，将药品信息录入到系统中，系统通过该信息获知药品的尺寸规格；
[0056]接着，工作人员将药品放置到皮带传送组件200端部的入库闸门300处，所述入库闸门300上的第一、第二传感器330、340对药品的高度和宽度进行核对，若正确则闸门组件320升起，若不正确则等待工作人员更换药品或更改药品规格；
[0057]入库后的药品由皮带传送组件200传送进入到药品框架100内部，机械手驱动组件400带动所述机械手组件500移动至皮带传送组件200处，执行夹取动作，并将夹取的药品放置到承载支架120上，当然，系统会对放置后药品的位置信息进行录入。
[0058]出库操作:
[0059]工作人员通过上位机输入所需药品；
[0060]机械手驱动组件400根据系统中存储的药品位置信息，带动机械手组件500到承载支架120上取药品，并将药品通过出药口 102放置到药框103中。
[0061]显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种药品管理系统，其特征在于，包括: 药品框架，用于存储药品，其上设置有入药口和出药口； 皮带传送组件，设置在所述药品框架内，且一端与所述入药口对应，用于传送药品； 入库闸门，设置在所述入药口的皮带传送组件上，用于核对入库药品； 机械手组件，所述机械手组件设置在所述药品框架内，并由机械手驱动组件驱动在药品框架内进行取药和放药动作； 以及控制柜，所述控制柜与外部的上位机连接，控制上述各组件动作。2.如权利要求1所述的药品管理系统，其特征在于，所述药品框架包括:对称设置的两组承载支架和围绕所述承载支架四周设置的支撑墙，所述入药口和出药口均设置在所述支撑墙上，所述两组承载支架之间设置有供工作人员行走的通道，所述通道一端的支撑墙上开设有门。3.如权利要求2所述的药品管理系统，其特征在于，所述承载支架包括沿所述支撑墙设置的主立柱、侧板和承载板，其中，主立柱上沿竖向开设有若干条形孔，所述主立柱的竖向两侧均匀开设有若干插槽;所述侧板的一侧设置有与条形孔相匹配的钩子，所述侧板的另一侧等间隔设置有若干承载板安装座，所述承载板的一端置于所述插槽中，另一端卡合在所述承载板安装座上。4.如权利要求2所述的药品管理系统，其特征在于，所述控制柜固定在所述承载支架一端的支撑墙上，所述支撑墙上设有与所述控制柜连通的排热通道。5.如权利要求1所述的药品管理系统，其特征在于，所述入库闸门包括:框架和安装在所述框架上的闸门组件，所述框架的顶部和底部分别设有传感器，且两个传感器沿框架的对角线设置。6.如权利要求1所述的药品管理系统，其特征在于，所述机械手组件包括:支撑框架、安装在所述支撑框架上的机械爪装置和推杆组件、驱动所述机械爪装置运动的偏置驱动装置以及安装在所述支撑框架内的激光传感器。7.如权利要求6所述的药品管理系统，其特征在于，所述机械爪装置包括:与所述偏置驱动装置固接的夹紧机构和两对称设置的夹板，所述夹板的一端为连接部，另一端为夹取部，所述连接部与所述夹紧机构固接，所述夹取部相对于所述连接部向内侧倾斜。8.如权利要求1所述的药品管理系统，其特征在于，所述药品框架的入口处设置有扫描目.ο9.如权利要求1所述的药品管理系统，其特征在于，所述机械手驱动组件包括:两平行设置且沿横向固定安装在药品框架上的传送皮带，与所述传送皮带对应设置的竖向支架，安装在所述竖向支架上的机械手安装座，以及安装在所述竖向支架两端且与所述传送皮带对应设置的行走机构，所述两组行走机构由电机通过联轴器控制协同动作。10.如权利要求9所述的药品管理系统，其特征在于，所述机械手安装座包括:与所述竖向支架对应的滑块、与所述滑块固接的安装板以及驱动所述滑块运动的滑块驱动，其中，所述机械手组件安装在所述安装板上，所述安装板底部还设置有用于驱动所述机械手组件旋转的旋转电机。
【文档编号】B65G1/137GK106081451SQ201610332866
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月19日
【发明人】姜吉文, 崔云海, 侯雷, 郝文瀚
【申请人】苏州吉成智能科技有限公司