事务机的传送机构及其运作方法
【专利摘要】一种事务机的传送机构及其运作方法。传送机构包含载板、至少一个传送轮、检测器、触发件及处理器。载板具有相对的承载面及背面，以及贯穿承载面及背面的穿槽。承载面用以承载可挠式对象。传送轮可转动地位于穿槽并凸出承载面以传送可挠式对象。检测器位于载板的背面旁，并具有检测范围。触发件包含彼此相连接的受压部与活动部。部分受压部可活动地位于穿槽中。当可挠式对象抵压触发件的受压部时，受压部连动活动部进入或脱离检测范围以触发检测器发出异常检测信号。处理器接收异常检测信号并令传送轮停止转动。
【专利说明】
事务机的传送机构及其运作方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种事务机的传送机构及其运作方法，特别是一种可检测可挠式对象传输状况的传送机构及其运作方法。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，数据与文件的保存是通过收藏实体数据与实体文件的方式进行。随着数字时代的到来，数据与文件的保存方式增加了一种将数据与文件数字化后再进行保存的保存方式，从而节省保存数据与文件所需的实体保存空间。
[0003]数据与文件的数字化可利用扫描仪扫描实体数据与实体文件以得到数字化的数据与文件内容。而随着自动扫描仪的出现，自动扫描仪的自动进纸与出纸功能也让扫描实体数据与实体文件的效率大幅提高，但是卡纸的问题也随之产生。自动进纸与出纸功能使用的传送机构在运送实体数据与实体文件过程中，彼此会产生静电而互相吸附，使得运送的实体数据与实体文件随着传送机构转动。然而，实体数据与实体文件通过传送机构后，若静电力未能及时消除，实体数据与实体文件将随着传送机构运行而偏离正常传送路径。如此一来，实体数据与实体文件将被卷入传送机构与壳体或板件之间的接缝中。特别是当待扫描的实体数据与实体文件出现皱褶、翘曲或是破损的情形时，实体数据与实体文件更容易被传送轮卷入传送轮与载板之间，造成卡纸以及数据或文件毁损的问题。
[0004]现有技术使用的防卡纸手段为在数据或文件传送路径上设置多个传感器，当其中一个传感器未在预定时间点检测到数据或文件通过时，代表数据或文件传送途中发生卡纸。但是，现有技术使用的防卡纸手段可能存在着扫描仪无法实时预防卡纸的问题，即若在传感器的预定感应时间前已先发生卡纸，则仍需等到传感器的预定感应时间到时，传感器才能感测出卡纸的问题。也就是说，发生卡纸的时间点与传感器感测出卡纸的时间点之间会产生时间差，使得传送轮在卡纸的状况下仍可能持续运转，进而导致数据或文件损毁以及传送机构故障或磨损的机率增加。
【发明内容】
[0005]本发明涉及一种事务机的传送机构及其运作方法，用于解决无法实时检测数据或文件偏离传送路径以实时预防卡纸的问题。
[0006]本发明实施例的事务机的传送机构，包含载板、至少一个传送轮、检测器及触发件。载板具有相对的承载面及背面，以及贯穿承载面及背面的穿槽。承载面用以承载可挠式对象。传送轮可转动地位于穿槽并凸出承载面以传送可挠式对象。检测器位于载板的背面旁，并具有检测范围。触发件包含彼此相连接的受压部与活动部。部分受压部可活动地位于穿槽中。活动部对应于检测器的检测范围。当可挠式对象抵压触发件的受压部时，受压部连动活动部进入或脱离检测范围以触发检测器。
[0007]本发明实施例的种事务机的传送机构的运作方法，包含驱动传送轮转动，以令传送轮传送可挠式对象。令检测器依据触发件与检测器的相对关系发出检测信号。当触发件受可挠式对象抵压时，检测器发出的检测信号为异常检测信号。当触发件未受可挠式对象抵压时，检测器发出的检测信号为正常检测信号。处理器接收检测信号，并判断检测信号为异常检测信号或正常检测信号。若检测信号为异常检测信号，则令处理器控制传动轮停止运转。若检测信号为正常检测信号，则令处理器控制传动轮维持运转。
[0008]根据上述本发明所揭示的传送机构，当可挠式对象偏离传送路径时，可挠式对象会预先抵压到触发件的受压部，并通过触发件的活动部触发检测器，使检测器发出信号来实时警示可挠式对象脱离正常路径，进而协助避免传动轮继续将可挠式对象推挤进入载板与传送轮之间，以及降低传送机构故障或磨损的机率。
[0009]有关本发明的特征、实施例与功效，结合说明书附图作最佳实施例详细说明如下。
【附图说明】
[0010]图1图为根据本发明第一实施例的传动机构其中一个视角的立体结构示意图；
[0011]图2为根据本发明第一实施例的传动机构的另一视角的立体结构示意图；
[0012]图3为根据本发明第一实施例的传动机构的立体结构分解图；
[0013]图4为根据本发明第一实施例的传动机构的信号连接关系的示意图；
[0014]图5为根据本发明第一实施例的传动机构的可挠式对象正常传送状态的剖视图；
[0015]图6为根据本发明第一实施例的传动机构的可挠式对象异常传送状态的剖视图；
[0016]图7为根据本发明第一实施例的传动机构的可挠式对象传输状况判断步骤流程图；
[0017]图8为根据本发明第二实施例的传动机构其中一个视角的立体结构示意图；
[0018]图9为根据本发明第二实施例的传动机构的另一视角的立体结构示意图；
[0019]图10为根据本发明第二实施例的传动机构的可挠式对象正常传送状态的剖视图；
[0020]图11为根据本发明第二实施例的传动机构的可挠式对象异常传送状态的剖视图。
[0021]元件标号说明
[0022]100、200传送机构
[0023]110、210载板
[0024]111承载面
[0025]112背面
[0026]113、213入料侧
[0027]114、214出料侧
[0028]115、215穿槽
[0029]115U2151斜面
[0030]120、220传送轮
[0031]121顶缘
[0032]130检测器
[0033]131信号输出部
[0034]132信号接收部
[0035]133、233检测范围
[0036]140处理器
[0037]150、250触发件
[0038]151、251受压部
[0039]1511受压部顶缘
[0040]152、252活动部[0041 ]153枢接部
[0042]254连接部
[0043]260导引件
[0044]261导引件顶缘
[0045]A、A’第一枢转轴线
[0046]B、B’第二枢转轴线
[0047]P可挠式物件
【具体实施方式】
[0048]以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、申请专利范围及图式，任何熟悉本领域技术的人可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下实施例进一步详细说明本发明的观点，但不以任何观点限制本发明的保护范围。
[0049]请参照图1至图4，图1为本发明第一实施例的传动机构其中一个视角的立体结构示意图。图2为本发明第一实施例的传动机构的另一视角的立体结构示意图。图3为根据本发明第一实施例的传动机构的立体结构分解图。图4为根据本发明第一实施例的传动机构的信号连接关系的示意图。
[0050]本发明一实施例的传送机构100包含载板110、二传送轮120、检测器130、处理器140及触发件150。载板110具有承载面111、背面112、入料侧113、出料侧114及穿槽115。承载面111与背面112彼此相对。入料侧113与出料侧114彼此相对且位于承载面111与背面112之间。各穿槽115贯穿承载面111与背面112。二穿槽115各具有斜面1151。斜面1151为穿槽115靠近出料侧114的侧面。斜面115连接承载面111与背面112，且斜面1151背向背面112，斜面1151的功用容后一并说明。传送机构100可以为事务机内运送可挠式对象的传送机构，事务机例如为复印机、扫描仪、打印机或综合影印、扫描及打印的复合式机器。可挠式对象为片状并且在传动机构运送的过程中可随传送路径挠曲变形。可挠式对象例如为板材、膜片或是纸张。
[0051]两个传送轮120可转动地分别位于两个穿槽115，并以第一枢转轴线A为旋转中心相对载板110转动。传送轮120与穿槽115边缘之间保持一定距离而不互相干涉。各传送轮120的顶缘121凸出于承载面111，且顶缘121与背面112之间具有第一距离dl。通过传送轮120的带动，可挠式对象可在承载面111上沿着传送路径自入料侧113往出料侧114的方向移动。其中，在本实施例中，传送轮120具有动力源122，动力源122如马达，以令传送轮120可相对载板110转动。
[0052]当可挠式对象与传送轮120分离后，穿槽115的斜面1151导引可挠式对象继续往出料侧114的方向移动，以避免可挠式对象卷入穿槽。由于可挠式对象在传送的过程中会带有静电，受到静电牵引的可挠式对象恐无法如预期通过斜面1151的导引而往出料侧114的方向移动。因此，在本发明其他实施例中，斜面更覆盖有导电材料所形成的去静电组件(未绘示)，导电材料例如为金属材料或石墨。当带有静电的可挠式对象与去静电组件接触时，去静电组件可将可挠式对象所带的静电导出，进而使消除静电后的可挠式对象能够如期通过斜面1151的导引而往出料侧114的方向移动。如此一来，通过传送轮120的可挠式对象可重新通过穿槽115的斜面1151的导引，继续往出料侧114的方向移动而不会被传送轮120卷入传送轮120与载板110间的间隙中。
[0053]检测器130位于载板110的背面112旁，即检测器130位于载板110下方。检测器130包含信号输出部131及信号接收部132。检测器130具有检测范围133。检测范围133位于信号输出部131及信号接收部132之间。
[0054]处理器140例如为中央处理器(CPU)或特殊应用集成电路(Applicat1n-specificintegrated circuit，ASIC)。处理器140电性连接检测器130与两个传送轮120的动力源122。处理器140控制两个传送轮120之动力源122运转或停止运转，以令传送轮120传送可挠式对象或停止传送可烧式对象。此外，控制单元140亦电连接显示单元(未绘示)，以控制显示单元(未绘示)显示状态信息。
[0055]触发件150包含受压部151、活动部152及枢接部153。枢接部153连接受压部151及活动部152。枢接部153枢设于载板110下缘，使得触发件150可以第二枢转轴线B为旋转中心相对载板110枢转。受压部151位于其中穿槽115中，且位于两个传送轮120之间。活动部152对应检测器130的检测范围133。当受压部151受到抵压，触发件150相对载板110枢转，使得活动部152可进入或脱离检测范围133以触发检测器130。其中，第二枢转轴线B位于传送轮120的第一枢转轴线A与载板110承载面111之间，以提高触发件150的灵敏度。换句话说，触发件150的延伸方向实质上平行于载板110以令可挠式对象偏离传送路径而进入穿槽115时，可挠式对象能较正向地抵压触发件150的受压部151，以令触发件150能较为实时地作出反应而相对载板110枢转以触发检测器130。
[0056]在本发明第一实施例中，受压部151位于两个传送轮120之间，但不以此为限。于本发明其他实施例中，受压部亦可位于两个传送轮的其中外侧。受压部顶缘1511位于斜面1151上方。受压部顶缘1511与载板110的背面112之间具有第二距离d2。第二距离d2小于第一距离dl，以避免该可挠式对象沿传送路径移动时抵压受压部顶缘1511。在本发明第一实施例中，活动部152通常位于检测范围133内，但不以此为限。于本发明其他实施例中，活动部可常态位于检测范围外。
[0057]在本发明第一实施例中，触发件150通过枢接部153枢设于载板110，但不以此为限。于本发明其他实施例中，触发件亦可以可滑动地设置于载板，使得受压部受到抵压时，带动触发件相对载板滑动，进而使活动部可进入或脱离检测范围以触发检测器。
[0058]在本发明第一实施例中，穿槽115及传送轮120的数量均两个，但不以此为限。于本发明其他实施例中，穿槽及传送轮的数量可均为个或是均大于两个。
[0059]接下来说明本发明第一实施例的传送机构100在可挠式对象P正常传送时的作动方式，请参照图5。图5为根据本发明第一实施例的传动机构的可挠式对象正常传送状态的剖视图。
[0060]可挠式对象P正常传送时，可挠式对象P在传送轮120的带动之下，在承载面111的上方由入料侧113往出料侧114移动。可挠式对象P在通过传送轮120且未到达出料侧114前，可挠式对象P与受压部顶缘1511保持距离不互相接触。触发件150的活动部152常态位于检测范围133内，并且遮断信号输出部131及信号接收部132之间的信号传输，使得检测器130向处理器140发出正常检测信号。
[0061]接下来说明本发明第一实施例的传送机构100于可挠式对象P传送异常时的作动方式，请参照图6。图6为本发明第一实施例的传动机构的可挠式对象异常传送状态的剖视图。
[0062]若可挠式对象P有破损、皱褶或翘曲的状况时，可挠式对象P易随着传送轮120转动而往穿槽115移动。此时，进入穿槽115的可挠式对象P会抵压触发件150的受压部151以连动活动部152相对载板110枢转并远离检测器130的检测范围133。如此一来，检测器130的信号接收部132会开始接收来自信号输出部131的信号，并且向处理器140发出异常检测信号。异常检测信号例如可以为卡纸信号。
[0063]接下来说明本发明第一实施例的传送机构100进行可挠式对象传送时，检测器130依据触发件150与检测器130的相对关系发出检测信号，处理器140依据检测信号执行可挠式对象传输状况判断步骤的流程，请参照图7。图7为根据本发明第一实施例的传动机构的可挠式对象传输状况判断步骤流程图。
[0064]首先，接收检测信号(SlOl)。处理器140自检测器接收检测信号。检测信号可以分为正常检测信号以及异常检测信号。当触发件150的受压部151未受到可挠式对象抵压时，检测器130未受到触发件150的活动部152触发，因此检测器130发出正常检测信号。当触发件150的受压部151受到偏离传送路径的可挠式对象抵压时，受压部151连动活动部152以触发检测器130，因此检测器130实时地发出异常检测信号。
[0065]接着，判断检测信号是否异常(S102)。若检测信号为正常检测信号，则回到接收检测信号(SlOl)，处理器140继续自检测器130接收检测信号。
[0066]若检测信号为异常检测信号，则接着判断传动轮是否运转中(S103)。若传动轮120非运转中，则处理器140发出错误讯息(S105)，并回到接收检测信号(S101)。处理器140继续自检测器130接收检测信号。
[0067]若传动轮120运转中，则处理器140实时地控制动力源122而令传动轮120停止运转(S104)，阻止传动轮120继续将可挠式对象推挤进入载板110与传送轮120之间。接着，处理器140发出错误讯息(S105)，并回到接收检测信号(SlOl)。处理器140继续自检测器130接收检测信号。在本发明第一实施例中，若检测信号为异常检测信号，则接着判断传动轮是否运转中(S103)，但不以此为限。在本发明其他实施例中，也可以为若检测信号为异常检测信号，则接着判断运作动作是否进行中。运作动作可以为扫描组件进行扫描或读写头进行打印。若运作动作进行中，则处理器实时地控制动力源，使运作动作停止。
[0068]由于触发件150的受压部151受到偏离传送路径的可挠式对象抵压时，触发件150的活动部152与受压部151连动而可实时地触发检测器130发出异常检测信号。处理器140接收异常检测信号后可实时地令传动轮120停止运转，使偏离传送路径的可挠式对象无法继续移动。如此一来，传送机构100可实时地判断可挠式对象传输状况，避免传送的可挠式对象受损及降低传送机构100故障或磨损的机率
[0069]以下说明本发明第二实施例的传送机构200，请参照图8至图11。图8为本发明第二实施例的传动机构其中一个视角的立体结构示意图。图9为本发明第二实施例的传动机构的另一视角的立体结构示意图。图10为本发明第二实施例的传动机构的可挠式对象正常传送状态的剖视图。图11为本发明第二实施例的传动机构的可挠式对象异常传送状态的剖视图。由于本发明第二实施例的传送机构200相似于本发明第一实施例的传送机构100，以下仅针对相异之处加以说明，相同之处在此便不再赘述。
[0070]本发明第二实施例的传送机构200的载板210具有穿槽215。两个传送轮220可转动地位于穿槽215中，且两个传送轮220均以第一枢转轴线A’为旋转中心相对载板210旋转。
[0071]触发件250包含两个受压部251、活动部252、两个枢接部253及连接部254。两个受压部251分别连接两个枢接部253。活动部252连接两个受压部251其中之一。连接部254连接两个受压部251使得两个受压部251彼此连动。两个受压部251位于穿槽215中，且两个传送轮220位于两个受压部251之间，以提升传送机构200的可挠式对象偏离传送路径检测效果。在本发明第二实施例中，活动部252系常态位于检测范围233外，当两个受压部251其中之一受压而沿第二枢转轴线B，为旋转中心相对载板210旋转时，活动部252进入检测范围233内以触发检测器230。
[0072]本发明第二实施例的传送机构200更包含导引件260。导引件260凸出于斜面2151。导引件260顶缘261与载板210的背面212保持第三距离d3。第三距离d3大于第二距离d2，以及第三距离d3小于第一距离dl，以导引通过传送轮220的可挠式对象。如此一来，当可挠式对象偏离传送路径时，可挠式对象可通过导引件260的导引而回复至传送路径，进而降低可挠式对象往穿槽215的方向移动而抵顶触发件250的受压部251，甚至卡在传送轮220与穿槽215边缘之间的机率。在本发明第二实施例中，导引件260凸出于斜面2151的位置与两个传送轮220之间的空隙的联机方向平行于可挠式对象由入料侧213往出料侧214移动的方向，但不以此为限。在本发明其他实施例中，导引件凸出于斜面的位置与两个传送轮之间的空隙的联机方向与可挠式对象由入料侧往出料侧移动的方向夹一角度。
[0073]综上所述，根据上述本发明所揭露的事务机的传送机构及其运作方法，当可挠式对象偏离传送路径时，可挠式对象会预先抵压到触发件的受压部，并通过触发件的活动部触发检测器，使检测器发出信号来实时警示可挠式对象脱离正常路径，进而协助避免传动轮继续将可挠式对象推挤进入载板与传送轮之间，以及降低传送机构故障或磨损的机率。
[0074]此外，根据上述本发明所揭露的事务机的传送机构及其运作方法，位于穿槽的导引件导引通过传送轮的可挠式对象往出料侧移动，降低可挠式对象往穿槽的方向移动而抵顶触发件的受压部，甚至卡在传送轮与载板之间的机率。
[0075]虽然本发明以前述的较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉本领域技术的任意，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本发明的专利保护范围须以权利要求书为准。
【主权项】
1.一种事务机的传送机构，其特征在于，包含: 载板，所述载板具有相对的承载面及背面，以及贯穿所述承载面及所述背面的至少一个穿槽，所述承载面用以承载可挠式对象； 至少一个传送轮，所述至少一个传送轮可转动地位于所述至少一个穿槽并凸出所述承载面以传送所述可挠式对象沿传送路径移动； 检测器，位于所述载板的所述背面旁，并具有检测范围； 触发件，包含彼此相连接的至少一个受压部与活动部，部分所述至少一个受压部可活动地位于所述至少一个穿槽中，并与位于所述传送路径的所述可挠式对象相分离，所述活动部对应于所述检测器的所述检测范围，当所述可挠式对象偏离所述传送路径而抵压所述触发件的所述至少一个受压部时，所述至少一个受压部连动所述活动部进入或脱离所述检测范围，以触发所述检测器发出异常检测信号；以及 处理器，所述处理器电性连接所述检测器与所述至少一个传送轮，所述处理器接收所述异常检测信号并实时地令所述至少一个传送轮停止转动。2.如权利要求1所述的事务机的传送机构，其特征在于，其中所述至少一个传送轮的顶缘凸出所述背面，并与所述背面保持第一距离，所述至少一个受压部的顶缘凸出所述背面，并与所述背面保持第二距离，且所述第一距离大于所述第二距离。3.如权利要求1所述的事务机的传送机构，其特征在于，所述载板更具有相对的入料侧与出料侧，所述至少一个穿槽位于所述入料侧与所述出料侧之间，所述至少一个穿槽具有斜面，所述斜面靠近所述出料侧并连接所述承载面与所述背面，且所述斜面背向所述背面。4.如权利要求3所述的事务机的传送机构，其特征在于，部分所述至少一个受压部位于所述斜面上方。5.如权利要求1所述的事务机的传送机构，其特征在于，所述触发件更包含枢接部，所述枢接部连接所述至少一个受压部与所述活动部，所述枢接部枢设于所述载板且邻近所述至少一个传送轮。6.如权利要求5所述的事务机的传送机构，其特征在于，所述至少一个传送轮以第一枢转轴线为旋转中心相对所述载板转动，所述触发件以第二枢转轴线为旋转中心相对所述载板转动，所述第二枢转轴线介于所述第一枢转轴线与所述载板的所述承载面之间。7.如权利要求6所述的事务机的传送机构，其特征在于，所述检测器包含彼此相对向的信号输出部与信号接收部，所述检测范围位于所述信号输出部与所述信号接收部之间，当所述可挠式对象抵压所述触发件的所述至少一个受压部时，所述至少一个受压部连动所述活动部，使所述活动部枢转进入或偏离所述检测器的所述检测范围，以触发所述检测器。8.一种事务机的传送机构的运作方法，其特征在于，包含: 驱动传送轮转动，以使得所述传送轮传送可挠式对象； 使得检测器依据触发件与所述检测器的相对关系发出检测信号，其中当所述触发件受所述可挠式对象抵压时，所述检测器发出的所述检测信号为异常检测信号，当所述触发件未受所述可挠式对象抵压时，所述检测器发出的所述检测信号为正常检测信号；以及使得处理器接收所述检测信号，并判断所述检测信号为所述异常检测信号或所述正常检测信号，其中若所述检测信号为所述异常检测信号，则使得所述处理器控制所述传动轮停止运转，若所述检测信号为所述正常检测信号，则使得所述处理器控制所述传动轮维持运转。
【文档编号】B65H7/06GK106081680SQ201610049970
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年1月25日 公开号201610049970.X, CN 106081680 A, CN 106081680A, CN 201610049970, CN-A-106081680, CN106081680 A, CN106081680A, CN201610049970, CN201610049970.X
【发明人】林振邦, 施盛耀, 邱金助
【申请人】虹光精密工业股份有限公司