一种真空吸盘自保持系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种真空吸盘自保持系统，包括气源处理装置、真空发生装置和真空吸盘组；其中，真空发生装置包括真空电磁阀、真空发生器和单向阀，真空电磁阀进气口与气源处理装置相连，真空电磁阀出气口与真空发生器的喷嘴相连，真空发生器的真空吸入口与单向阀的出口相连，单向阀的入口与真空吸盘组相连；在真空吸盘组与气源处理装置之间还连接有一充气电磁阀，充气电磁阀进气口与气源处理装置相连，出气口与真空吸盘组相连。通过本发明的真空吸盘自保持系统，可以使使真空吸盘在失电和失气状态时能够保持在原来的状态，保障系统的安全和生产效率。
【专利说明】
一种真空吸盘自保持系统
技术领域
[0001]本发明涉及真空吸持领域，尤其涉及一种真空吸盘自保持系统。【背景技术】
[0002]目前在真空吸持设备中，主要是如图1所示的通过真空栗或其他真空设备抽取真空吸盘内的空气直接形成真空，从而吸持物体。这样做虽然能够达到真空吸盘所需的真空度，但是抽气的时间较长，效率较低，需要的资源较多，产生浪费。若发生失电或失气的情况，由于没有锁存功能的装置，真空吸盘的真空状态不能保持，真空吸盘中就有气体进入， 吸持的物体会掉落，造成很大损失，甚至造成安全方面的问题。因此需要一种在失电失气情况下也能够保持真空的真空吸持设备。
【发明内容】
[0003]为解决现有的技术问题，本发明提供了一种真空吸盘自保持系统。
[0004]本发明的内容如下:一种真空吸盘自保持系统，包括气源处理装置、真空发生装置和真空吸盘组，所述真空发生装置包括真空电磁阀、真空发生器和单向阀，所述真空电磁阀进气口与气源处理装置相连，真空电磁阀出气口与所述真空发生器的喷嘴相连，真空发生器的真空吸入口与单向阀的出口相连，单向阀的入口与真空吸盘组相连;在真空吸盘组与气源处理装置之间还连接有一充气电磁阀，所述充气电磁阀进气口与气源处理装置相连， 出气口与真空吸盘组相连。
[0005]进一步的，所述气源处理装置包括分水滤气器、减压阀、油雾器、气阀。分水滤气器滤灰能力较强，可将压缩空气中的灰尘、油滴和较大水滴进一步过滤掉;减压阀可将压缩空气的气压保持在较稳定的范围内，防止回路压力过大造成设备故障；油雾器可将润滑油雾化后注入空气流中，并随空气进入需要润滑的部件，达到润滑的目的。
[0006]进一步的，所述真空吸盘组连接有压力传感器。压力传感器检测真空吸盘内的压力，根据压力的大小看真空吸盘的真空度是否达到吸持物体的条件，再进行吸持作业，防止真空吸盘吸力不够导致物品掉落;在真空吸盘结束工作向其充气时也可检测其真空情况， 防止充气装置的故障导致真空吸盘工作不正常。
[0007]进一步的，所述真空发生装置与气源处理装置之间设有气阀。在平时气阀保持常开状态，在发生紧急情况时可关闭，截断真空发生器的压缩空气供给或者停止向真空吸盘组中输送空气，防止事故发生。
[0008]进一步的，所述真空电磁阀为双电控电磁阀，通电的一边开启，通电时压缩空气从真空电磁阀通电的一边通过，传输给真空发生器进行抽真空作业，抽真空作业完成后向真空电磁阀另一边通电即可使原先的一边关闭，停止传输压缩空气；当发生意外失电时，双电控电磁阀可以保持断电前的状态，即原先通电的一边仍然能够保持开启状态，使真空发生装置继续作用，因此在断电时真空电磁阀仍能够正常工作，防止电磁阀关闭导致压缩空气无法输出。实际应用中可选择4V220-08电磁阀。
[0009]进一步的，所述充气电磁阀为单电控电磁阀，通电时气体可从中流过，断电时自动还原到原始状态，意外失电时充气电磁阀会回复原始的关闭状态。实际应用中可选择 4V210-08电磁阀。
[0010]4V220-08电磁阀与4V210-08电磁阀耗电量低、反应迅速、寿命较长，阀体经特殊镜面加工及硬质处理，能够较好地适应压缩空气的运动。
[0011]进一步的，所述真空发生器排气口接有消声器。由于真空发生器压缩空气排向空气中时会产生较大的噪音，因此需要将排气口接上消音器，也可以使用带有消音器的真空发生器如SCV-20。
[0012]本发明的有益效果:采用这样的结构后，真空吸盘在失电和失气状态时能够保持在原来的状态，保障系统的安全以及生产效率，系统的可靠性和安全性得到提高，提高产品生产效率，极大地减少资源浪费，推动节能减排的进程。【附图说明】
[0013]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做进一步阐明。
[0014]图1为目前所用的真空吸盘系统示意图；图2为本发明的真空吸持系统示意图。【具体实施方式】
[0015]结合图2,本发明的一个具体实施例如下:一种真空吸盘自保持系统，包括气源处理装置、真空发生装置和真空吸盘组8,真空发生装置包括真空电磁阀5、真空发生器6和单向阀7,真空电磁阀5进气口与气源处理装置相连，真空电磁阀5出气口与所述真空发生器6 的喷嘴相连，真空发生器6的真空吸入口与单向阀7的出口相连，单向阀7的入口与真空吸盘组8相连;在真空吸盘组8与气源处理装置之间还连接有一充气电磁阀9,所述充气电磁阀9 进气口与气源处理装置相连，出气口与真空吸盘组8相连。[〇〇16] 本实施例优选的，气源处理装置包括分水滤气器1、减压阀2、油雾器3。分水滤气器 1滤灰能力较强，可将压缩空气中的灰尘、油滴和较大水滴进一步过滤掉;减压阀可将压缩空气的气压保持在较稳定的范围内，防止回路压力过大造成设备故障；油雾器3可将润滑油雾化后注入空气流中，并随空气进入需要润滑的部件，达到润滑的目的。[〇〇17]本实施例优选的，真空吸盘组8连接有压力传感器。压力传感器检测真空吸盘内的压力，根据压力的大小看真空吸盘的真空度是否达到吸持物体的条件，再进行吸持作业，防止真空吸盘吸力不够导致物品掉落;在真空吸盘结束工作向其充气时也可检测其真空情况，防止充气装置的故障导致真空吸盘工作不正常。
[0018]本实施例优选的，真空发生装置与气源处理装置之间设有气阀4。在平时气阀4保持常开状态，在发生紧急情况时可关闭，截断真空发生器6的压缩空气供给或者停止向真空吸盘组8中输送空气，防止事故发生。
[0019]本实施例优选的，真空电磁阀5为双电控电磁阀，通电时一边开启，压缩空气从真空电磁阀5通电的一边通过，传输给真空发生器6进行抽真空作业，抽真空作业完成后向真空电磁阀5另一边通电即可使原先的一边关闭，停止传输压缩空气；当发生意外失电时，双电控电磁阀可以保持断电前的状态，即原先通电的一边仍然能够保持开启状态，使真空发生装置继续作用，因此在断电时真空电磁阀5仍能够正常工作，防止电磁阀关闭导致压缩空气无法输出影响真空吸盘真空度。本实施例中选择4V220-08电磁阀。
[0020]本实施例优选的，充气电磁阀9为单电控电磁阀，通电时气体可从中流过，断电时自动还原到原始状态，意外失电时充气电磁阀9会回复原始的关闭状态。本实施例中选择 4V210-08电磁阀。
[0021]4V220-08电磁阀与4V210-08电磁阀耗电量低、反应迅速、寿命较长，阀体经特殊镜面加工及硬质处理，能够较好地适应压缩空气的运动。
[0022]本实施例优选的，真空发生器6排气口接有消声器。由于通过真空发生器6压缩空气排向空气中时会产生较大的噪音，因此需要将排气口接上消音器，本实施例中使用带有消音器的真空发生器SCV-20。[〇〇23]本实施例工作过程如下:在正常工作情况下，压缩空气经滤气、减压、油雾处理后进入真空电磁阀5进气口，真空电磁阀5—边通电后打开，压缩空气从真空电磁阀5出气口出来，进入真空发生器6的喷嘴，在真空发生器6内部向其排气口运动，使真空发生器6空气流速加大，使真空发生器6的真空吸入口内空气向排气口运动，此时真空吸盘组8的真空吸盘内的空气通过单向阀向真空发生器6的真空吸入口运动，最终真空吸盘内形成真空，系统进行吸持作业，此时向真空电磁阀5另一边通电，使真空电磁阀5停止作业；当物品搬运结束时，充气电磁阀打开，向真空吸盘组8内冲入压缩空气，使真空吸盘结束真空状态，吸盘即可脱离物体。[〇〇24]在吸盘已经吸持物品正在移动，发生意外失气情况时，由于真空吸盘通过单向阀7 与真空发生器6相连，外界的气体无法进入真空吸盘中，因此可以保证真空吸盘的真空状态，不会发生物品掉落的情况。当发生意外失电情况时，由于真空电磁阀5会保持断电前的状态，因此也不会使电磁阀关闭导致真空发生器6无法工作。因此，只要通过真空发生器6和单向阀7使得真空吸盘变为真空状态即可使真空吸盘一直保持，直到向真空吸盘中充气，无需担心在吸持物品时由于失电失气造成的意外事故。
[0025]在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种真空吸盘自保持系统，其特征在于:包括气源处理装置、真空发生装置和真空吸 盘组(8);所述真空发生装置包括真空电磁阀(5)、真空发生器(6)和单向阀(7)，所述真空电 磁阀(5)进气口与气源处理装置相连，真空电磁阀(5)出气口与所述真空发生器(6)的喷嘴 相连，真空发生器(6)的真空吸入口与单向阀(7)的出口相连，单向阀(7)的入口与真空吸盘 组(8)相连;在真空吸盘组(8)与气源处理装置之间还连接有一充气电磁阀(9)，所述充气电 磁阀(9)进气口与气源处理装置相连，出气口与真空吸盘组(8)相连，。2.根据权利要求1所述的真空吸盘自保持系统，其特征在于:所述气源处理装置从压缩 空气出口至真空发生装置依次包括分水滤气器(1)、减压阀(2)、油雾器(3)、气阀(4)。3.根据权利要求1所述的真空吸盘自保持系统，其特征在于:所述真空吸盘组(8)连接 有压力传感器。4.根据权利要求1所述的真空吸盘自保持系统，其特征在于:所述真空电磁阀(5)和充 气电磁阀(9)与气源处理装置之间分别设有截止阀。5.根据权利要求1所述的真空吸盘自保持系统，其特征在于:所述真空电磁阀(5)为双 电控电磁阀。6.根据权利要求1所述的真空吸盘自保持系统，其特征在于:所述充气电磁阀(9)为单 电控电磁阀。7.根据权利要求1所述的真空吸盘自保持系统，其特征在于:所述真空发生器(6)排气 口接有消声器。
【文档编号】B66C1/02GK106081857SQ201610616176
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月29日 公开号201610616176.9, CN 106081857 A, CN 106081857A, CN 201610616176, CN-A-106081857, CN106081857 A, CN106081857A, CN201610616176, CN201610616176.9
【发明人】王进东
【申请人】江苏宇天港玻新材料有限公司