全自动电脑剥线机自动收线机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备领域，主要用于加工电缆线束，具体涉及一种全自动电脑剥线机自动收线机构。
【背景技术】
[0002]全自动电脑剥线机是集机电一体化产品，广泛适用电子行业、汽摩配行业、电器、电机等行业的导线的定长定量切断，剥皮加工。采用高速微处理器或者PLC控制，与先进的运动控制技术相结合的新一代线束加工设备，人性化的设计，操作起来极其简单，产品适用于电线电缆、护套线的加工。
[0003]原来的全自动电脑剥线机收线是从滚轮或者皮带送线机构直接排出或者有简易的收线装置，通常会造成电线剥皮后芯线撞伤或者收线不及时造成堵线，尤其是加工30平方以上的电缆线时更为明显。
【发明内容】
[0004]本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种全自动电脑剥线机自动收线机构，具有设备结构简单、操作精度高、工作效率高、产品质量稳定的优点。
[0005]本实用新型采用的主要技术方案是:一种全自动电脑剥线机自动收线机构，其特征在于:包括一滑台固定板和搬送机构固定座，所述滑台固定板和搬送机构固定座的夹角通过加强筋固定，所述滑台固定板上固定有滑台气缸和搬送夹凸轮板，所述滑台气缸的另一侧固定有搬送固定板，所述搬送固定板上固定有摆臂固定座，所述摆臂固定座通过连接销钉活动连接有前连杆和后连杆，所述前连杆和后连杆的另一端通过连接销钉活动连接有气爪固定座，所述气爪固定座上设有腰形孔，腰形孔内通过螺钉固定有手指气缸，所述手指气缸下方固定有夹爪，所述前连杆上设有延伸臂，延伸臂的通孔内穿有凸轮导向轴承，所述凸轮导向轴承在搬送夹凸轮板的凸轮槽中滑动。
[0006]采用本实用新型带来的有益效果是:结构简单、操作精度高、工作效率高、产品质星稳走O
【附图说明】
[0007]以下结合附图作进一步说明:
[0008]图1为本实用新型的结构示意图；
[0009]图2为本实用新型的爆炸图；
[0010]图3为本实用新型堵转螺钉的结构示意图。
[0011]其中部件名称对应的标号如下:
[0012]滑台固定板1、滑台气缸2、连接销钉3、搬送固定板4、后连杆5、通孔6、摆臂固定座7、堵转螺钉8、凸轮导向轴承9、搬送夹凸轮板10、前连杆11、气爪固定座12、夹爪13、手指气缸14、加强筋15、搬送机构固定座16、腰形孔17、延伸臂18、凸轮槽19、切口 20。
【具体实施方式】
[0013]如图1-2所示，一种全自动电脑剥线机自动收线机构，包括一滑台固定板I和搬送机构固定座16，所述滑台固定板I和搬送机构固定座16的夹角通过加强筋15固定，所述滑台固定板I上固定有滑台气缸2和搬送夹凸轮板10，其中滑台气缸2选用的型号为STWB-16X150-S，所述滑台气缸2的另一侧固定有搬送固定板4，所述搬送固定板4上固定有摆臂固定座7，所述摆臂固定座7通过连接销钉3活动连接有前连杆11和后连杆5，所述前连杆11和后连杆5的另一端通过连接销钉3活动连接有气爪固定座12，所述气爪固定座12上设有腰形孔17，腰形孔17内通过螺钉固定有手指气缸14，手指气缸14选用的型号为MHY2-25D，所述手指气缸14下方固定有夹爪13，夹爪13的数量为两个，所述前连杆11上设有延伸臂18，延伸臂18的通孔6内穿有凸轮导向轴承9，凸轮导向轴承9的型号为CF-6，所述凸轮导向轴承9在搬送夹凸轮板10的凸轮槽19中滑动。
[0014]如图2-3所示，连接销钉3的前端设有切口 20，在摆臂固定座7和气爪固定座12的一侧分别开设有两个侧孔，侧孔连通所述连接销钉3，通过四个堵转螺钉8与切口 20接触，使得连接销钉3被固定住，实现前连杆11和后连杆5在摆臂固定座7和气爪固定座12内摆动。另外，还可以通过加长连接销钉3的长度，在摆臂固定座7和气爪固定座12的背面设置螺母锁紧实现同样的功能。
[0015]在本实施例中，当线束加工后经后端结构送出，关闭手指气缸14，然后带动夹爪13实现夹线动作，再通过滑台气缸2带动前连杆11和后连杆5，使凸轮导向轴承9在凸轮槽19内向后移动，到位后打开手指气缸14，夹爪13实现放线功能，最后滑台气缸2退回到初始位置。
[0016]在上述收线机构中，未说明的固定连接关系均采用与孔对应的紧固件进行锁紧固定。
[0017]以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动电脑剥线机自动收线机构，其特征在于:包括一滑台固定板(I)和搬送机构固定座(16)，所述滑台固定板(I)和搬送机构固定座(16)的夹角通过加强筋(15)固定，所述滑台固定板(I)上固定有滑台气缸(2)和搬送夹凸轮板(10)，所述滑台气缸(2)的另一侧固定有搬送固定板(4)，所述搬送固定板(4)上固定有摆臂固定座(7)，所述摆臂固定座(7 )通过连接销钉(3 )活动连接有前连杆(11)和后连杆(5 )，所述前连杆(11)和后连杆(5)的另一端通过连接销钉(3)活动连接有气爪固定座(12)，所述气爪固定座(12)上设有腰形孔(17)，腰形孔(17)内通过螺钉固定有手指气缸(14)，所述手指气缸(14)下方固定有夹爪(13)，所述前连杆(11)上设有延伸臂(18)，延伸臂(18)的通孔(6)内穿有凸轮导向轴承(9)，所述凸轮导向轴承(9)在搬送夹凸轮板(10)的凸轮槽(19)中滑动。
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动电脑剥线机自动收线机构，其特征在于：包括一滑台固定板和搬送机构固定座，所述滑台固定板和搬送机构固定座的夹角通过加强筋固定，滑台固定板上固定有滑台气缸和搬送夹凸轮板，滑台气缸上固定有搬送固定板，搬送固定板上固定有摆臂固定座，摆臂固定座通过连接销钉连接有前连杆和后连杆，所述前连杆和后连杆另一端通过连接销钉连接有气爪固定座，气爪固定座上设有腰形孔，腰形孔内通过螺钉固定有手指气缸，手指气缸下方固定有夹爪，前连杆上设有延伸臂，延伸臂的通孔内穿有凸轮导向轴承，凸轮导向轴承在搬送夹凸轮板的凸轮槽中滑动。本实用新型具有设备结构简单、操作精度高、工作效率高、产品质量稳定的优点。
【IPC分类】B65H51-18, H01B13-00
【公开号】CN204297789
【申请号】CN201420746653
【发明人】倪君权, 李明良
【申请人】嘉兴君权自动化设备有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月3日