一种磁铁分料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种分料装置，特别是涉及一种磁铁分料装置。
【背景技术】
[0002]目前零部件自动化生产中已经能实现自动取料，自动输送加工位置，加工完成后自动出料，但是零部件在通过机械臂抓取时由于零部件表面有油渍使得两块或多块相邻的零部件互相粘合，机械臂抓取时一次会抓取多个零部件，从而造成生产质量问题，严重时甚至会导致模具损坏。
【发明内容】
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种磁铁分料装置，用于解决现有技术中机械臂长距离输送时工作效率较低、输送位置精度低等技术问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种磁铁分料装置，包括:至少2根夹持柱、至少2根限位柱、磁铁装置和工作台，所述夹持柱安装在工作台的上表面上，所述限位柱安装在夹持柱上，所述磁铁装置安装在限位柱上，其特征在于，所述的磁铁装置包括至少2块磁铁和不锈钢空心柱，所述磁铁放置在不锈钢空心柱内部，所述磁铁间的接触面为两块磁铁的同一极性。
[0005]优选的，所诉夹持柱至少有3根。
[0006]优选的，所述每根夹持柱上至少有I个磁铁装置。
[0007]优选的，所述至少2根限位柱的中间还装有一个物料顶升装置。
[0008]优选的，所述支持柱上还装有吹气分料装置。
[0009]如上所述，本实用新型提供一种磁铁分料装置，磁铁装置内部的磁铁采用同极堆叠的方式，使得磁铁之间形成同性相斥的磁场，从而使得相邻的2个零部件在磁力的作用相互分开，在磁力的作用了就不会因为零部件上的油渍而造成两块相邻的零部件粘连在一起，因此投料机械臂抓取零部件时就不会一次抓取多块零部件，从而解决了现有技术中机械臂抓取零部件是发生一次抓取多块零部件的技术问题；在工作台表面上设置了长条形缺口，夹持柱可以通过长条形缺口调整夹持柱之间的相互位置，从而适应零部件的大小；同时采用了顶升装置可以在每吸走一定数量的料片后，顶升装置向上顶升料片，便于机械臂抓取料片。
【附图说明】
[0010]图1显示为本实用新型的一种磁铁分料装置的结构示意图；
[0011]图2显示为本实用新型的磁铁装置的剖面图；
[0012]标号说明:1-夹持柱，2-限位柱，3-磁铁装置，31-磁铁，32-不锈钢空心柱，4-顶升装置，5-吹气装置，6-工作台。
【具体实施方式】
[0013]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0014]请参阅图1、图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0015]如图1、图2所示，本实用新型提供一种磁铁分料装置，包括:至少2根夹持柱、至少2根限位柱、磁铁装置和工作台，所述夹持柱安装在工作台的上表面上，所述限位柱安装在夹持柱上，所述磁铁装置安装在限位柱上，其特征在于，所述的磁铁装置包括至少2块磁铁和不锈钢空心柱，所述磁铁放置在不锈钢空心柱内部，所述磁铁间的接触面为两块磁铁的同一极性。
[0016]本实施例中，优选的，所诉夹持柱至少有3根。
[0017]本实施例中，优选的，所述每根夹持柱上至少有I个磁铁装置。
[0018]本实施例中，优选的，所述至少2根限位柱的中间还装有一个物料顶升装置。
[0019]本实施例中，优选的，所述支持柱上还装有吹气分料装置。
[0020]综上所述，本实用新型提供一种磁铁分料装置，磁铁装置内部的磁铁采用同极堆叠的方式，使得磁铁之间形成同性相斥的磁场，从而使得相邻的2个零部件在磁力的作用相互分开，在磁力的作用了就不会因为零部件上的油渍而造成两块相邻的零部件粘连在一起，因此投料机械臂抓取零部件时就不会一次抓取多块零部件，从而解决了现有技术中机械臂抓取零部件是发生一次抓取多块零部件的技术问题；在工作台表面上设置了长条形缺口，夹持柱可以通过长条形缺口调整夹持柱之间的相互位置，从而适应零部件的大小；同时采用了顶升装置可以在每吸走一定数量的料片后，顶升装置向上顶升料片，便于机械臂抓取料片。
[0021]所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0022]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种磁铁分料装置，包括:至少2根夹持柱、至少2根限位柱、磁铁装置和工作台，所述夹持柱安装在工作台的上表面上，所述限位柱安装在夹持柱上，所述磁铁装置安装在限位柱上，其特征在于，所述的磁铁装置包括至少2块磁铁和不锈钢空心柱，所述磁铁放置在不锈钢空心柱内部，所述磁铁间的接触面为两块磁铁的同一极性。
2.根据权利要求1所述的磁铁分料装置，其特征在于，所述夹持柱至少有3根。
3.根据权利要求1所述的磁铁分料装置，其特征在于，所述，所述每根夹持柱上至少有I个磁铁装置。
4.根据权利要求1所述的磁铁分料装置，其特征在于，所述至少2根限位柱的中间还装有一个物料顶升装置。
5.根据权利要求1所述的磁铁分料装置，其特征在于，所述支持柱上还装有吹气分料 目.ο
【专利摘要】本实用新型提供一种磁铁分料装置，包括：夹持柱、限位柱、磁铁装置、储气罐和顶升结构，所述夹持柱安装在顶升结构的底板的上，所述限位柱安装在夹持柱上，所述磁铁装置安装在夹持柱上，所述磁铁装置的气管连接在储气罐上，其特征在于，所述的磁铁装置包括至少2块磁铁和不锈钢空心柱。本实用新型，磁铁装置内部的磁铁采用同极堆叠的方式，使得磁铁之间形成同性相斥的磁场，从而使得相邻的2个零部件在磁力的作用相互分开，在磁力的作用了就不会因为零部件上的油渍而造成两块相邻的零部件粘连在一起，从而解决了现有技术中机械臂抓取零部件是发生一次抓取多块零部件的技术问题。
【IPC分类】B65G47-74
【公开号】CN204453772
【申请号】CN201520002113
【发明人】林海龙
【申请人】江苏三丕机器人科技有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月5日