自动落碗机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动落碗机构，尤其是一种应用于碗粥生产线上的自动落碗机构。
【背景技术】
[0002]目前，在罐装食品行业的全自动化生产线上，经常因前一阶段的误差或者遗漏影响后续工序的继续运行。
[0003]在碗粥自动生产线上，其第一道工序就是自动落碗，只有在第一道工序准确无误的完成情况，后续工序才能继续。而在现有技术中的碗粥自动生产线上，其自动落碗经常会发生碗没有落下的情况，甚至在一处位置落下多个碗的现象。此时，就需要操作者进行人工修正处理。这种人工的操作方式，不但增加了劳动成本，长时间自动化生产作业下，这种长时间高强度的劳动造成工人体力下降，使得成品的出错率依据很高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:针对现有技术的碗粥自动生产线上自动落碗经常会发生碗没有落下的情况，甚至在一处位置落下多个碗的现象的问题。
[0005]本实用新型的设计思想是，采用分碗器上的第一阶段拖碗部拖住位于最下层的碗，驱动器驱动分碗器作往复直线运动，使得最下层的碗通过第一阶段拖碗部上的过渡块落入碗槽内，同时上一层碗通过第二阶段拖碗部并拖住。
[0006]本实用新型的目的是，提供一种自动落碗机构，本实用新型中的自动落碗机构，结构简单、操作可靠性高、同时落碗准确性高。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0008]一种自动落碗机构，包括碗和碗模；还包括机架、碗笼、分碗器和驱动器；
[0009]所述碗笼固定设置在机架上；所述碗笼与机架垂直设置且碗笼上用于放置碗的空腔贯通过机架；
[0010]所述碗设置在碗模内；
[0011]所述碗模位于机架的下方；碗模上对应设置有与碗相匹配的用于接收碗的碗槽；
[0012]所述驱动器固定设置在机架上，且驱动器与碗笼分别位于机架的上下两个侧面上;
[0013]所述分碗器与驱动器的输出端相固连，且分碗器的前端拖住碗；所述驱动器驱动分碗器作往复直线运动；所述分碗器的前端上设置有第一阶段拖碗部，与第一阶段拖碗部相邻处设置有用于拖碗的第二阶段拖碗部；所述第一阶段拖碗部与第二阶段拖碗部之间设置有过渡部；所述过渡部与水平面之间形成一个锐角A ;所述第一阶段拖碗部的前端设置有用于拖碗的过渡块；所述过渡块的宽度由第一阶段拖碗部前端开始逐渐减小。
[0014]进一步改进，所述驱动器为气缸；气缸的活塞杆连接分碗器。本实用新型采用现有技术中技术成熟且作往复运动的气缸作为驱动器。
[0015]进一步改进，所述锐角A的范围为:5° -20°。
[0016]本实用新型与现有技术相比，其有益效果是:本实用新型的自动落碗机构，结构简单、操作可靠性高、同时落碗准确性高。
【附图说明】
[0017]图1是本实施例中碗处于分碗器第一阶段拖碗部的结构不意图。
[0018]图2是本实施例中碗处于分碗器第二阶段拖碗部的结构示意图。
[0019]图3是分碗器的结构示意图。
[0020]图中:1、碗模，2、碗，3、机架，4、碗笼，5、分碗器，5.1、第一阶段拖碗部，5.2、第二阶段拖碗部，5.3、过渡部，6、驱动器，7、碗槽，8、过渡块。
【具体实施方式】
[0021]下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
[0022]为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图3和【具体实施方式】做进一步的描述。
[0023]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024]实施例:
[0025]本实施例中的自动落碗机构，包括碗2、碗模1、机架3、碗笼4、分碗器5和驱动器
6ο
[0026]本实施例中的驱动器6优选为气缸。在实际使用时，可依据实际情况进行选择油缸等作往复直线运动的驱动器。
[0027]本实施例中的锐角A优选为10°。
[0028]本实施例中的碗笼4固定设置在机架3上；碗笼4与机架3垂直设置且碗笼4上用于放置碗的空腔贯通过机架3 ;碗2设置在碗模I内；碗模I位于机架3的下方；碗模I上对应设置有与碗3相匹配的用于接收碗2的碗槽7 ;气缸固定设置在机架3上，且气缸与碗笼4分别位于机架3的上下两个侧面上；分碗器5与气缸的活塞杆相固连，且分碗器5的前端拖住碗2 ;气缸驱动分碗器5作往复直线运动；分碗器5的前端上设置有第一阶段拖碗部5.1，与第一阶段拖碗部5.1相邻处设置有用于拖碗的第二阶段拖碗部5.2 ;第一阶段拖碗部5.1与第二阶段拖碗部5.2之间设置有用于拖碗的过渡部5.3 ;过渡部5.3与水平面之间形成一个锐角A ;锐角A为10°。第一阶段拖碗部5.1的前端设置有过渡块8 ;过渡块8的宽度由第一阶段拖碗部5.1前端开始逐渐减小。
[0029]本实施例中工作过程为:
[0030]开始工作时，位于碗笼4最下方的碗位于分碗器5上的第一阶段拖碗部5.1上，气缸6工作，气缸6上的活塞杆伸出推动分碗器5作直线运动，碗笼4最下方的碗慢慢脱离过渡块8并向下落入碗槽7内，同时上一层碗通过分碗器5上的第二阶段拖碗部5.2并被拖住；此时完成碗笼4最下方的碗自动落下。当气缸回收时，此时处于第二阶段拖碗部5.2上的碗，滑入到分碗器5上的第一阶段拖碗部5.1并被第一阶段拖碗部5.1前端的过渡块8拖住，之后再循环重复上述动作来实现自动分碗。
[0031]本实施例中的自动分碗机构从根本上解决了现有技术的碗粥自动生产线上自动落碗经常会发生碗没有落下的情况，甚至在一处位置落下多个碗的现象的问题。
[0032]本实施例中的自动分碗机构在使用时，可根据自动生产线的产品进行并联设置两个或两个以上进行同时生产。
[0033]如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
【主权项】
1.一种自动落碗机构，包括碗⑵和碗模⑴；其特征在于，还包括机架⑶、碗笼⑷、分碗器(5)和驱动器(6)； 所述碗笼(4)固定设置在机架(3)上；所述碗笼(4)与机架(3)垂直设置且碗笼(4)上用于放置碗的空腔贯通过机架(3); 所述碗(2)设置在碗模(I)内； 所述碗模(I)位于机架(3)的下方；碗模(I)上对应设置有与碗(3)相匹配的用于接收碗⑵的碗槽⑵； 所述驱动器￠)固定设置在机架(3)上，且驱动器(6)与碗笼(4)分别位于机架(3)的上下两个侧面上； 所述分碗器(5)与驱动器(6)的输出端相固连，且分碗器(5)的前端拖住碗(2);所述驱动器(6)驱动分碗器(5)作往复直线运动；所述分碗器(5)的前端上设置有第一阶段拖碗部(5.1)，与第一阶段拖碗部(5.1)相邻处设置有用于拖碗的第二阶段拖碗部(5.2);所述第一阶段拖碗部(5.1)与第二阶段拖碗部(5.2)之间设置有过渡部(5.3);所述过渡部(5.3)与水平面之间形成一个锐角A ;所述第一阶段拖碗部(5.1)的前端设置有用于拖碗的过渡块(8);所述过渡块(8)的宽度由第一阶段拖碗部(5.1)前端开始逐渐减小。
2.如权利要求1所述的自动落碗机构，其特征在于，所述驱动器(6)为气缸；气缸的活塞杆连接分碗器(5)。
3.如权利要求1所述的自动落碗机构，其特征在于，所述锐角A的范围为:5°-20°。
【专利摘要】本实用新型公开一种自动落碗机构；解决的技术问题：针对现有技术的碗粥自动生产线上自动落碗经常会发生碗没有落下的情况，甚至在一处位置落下多个碗的现象的问题。采用的技术方案：一种自动落碗机构，包括碗、碗模、机架、碗笼、分碗器和驱动器；碗笼固定设置在机架上；碗笼与机架垂直设置且碗笼上用于放置碗的空腔贯通过机架；碗设置在碗模内；碗模位于机架的下方；碗模上对应设置有与碗相匹配的用于接收碗的碗槽；驱动器固定设置在机架上；分碗器与驱动器的输出端相固连；驱动器驱动分碗器作往复直线运动。优点，本自动落碗机构，结构简单、操作可靠性高、同时落碗准确性高。
【IPC分类】B65B43-42
【公开号】CN204473251
【申请号】CN201520099688
【发明人】刘辉, 张仁辰, 崔二彬, 刘德阳
【申请人】同福碗粥股份有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年2月11日