一种双金振动盘的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种物料输送装置，尤其是涉及一种将双金筛选并有序排列输送的振动盘。
【背景技术】
[0002]双金作为断路器中使用的支架的部件之一，为矩形板状结构。传统的焊接工艺由人工将双金排序进行焊接，不仅浪费人力，而且工作效率低，浪费时间。在自动焊接支架的过程中，如何筛选双金的正反面，并自动有序排列输送至焊接机是关键。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动筛选排序，并有序输送的双金振动盘。
[0004]本实用新型采用以下技术方案:一种双金振动盘，包括底盘、料斗和送料轨道，底盘与驱动器相连接，底盘上设置圆筒形的料斗，料斗内壁具有螺旋上升的送料道，送料道的上端出口连接送料轨道，送料轨道包括内轨道和外轨道，内轨道和外轨道上均依次设置有供工件单个通过的挡槽、检测工件正反面的视觉检测器和进行筛选的气吹机构，内轨道和外轨道的出口端合并连接至输出轨道。
[0005]作为一种改进，视觉检测器和气吹机构分别在内轨道和外轨道上下方位置相对应的设置，内轨道和外轨道上设置有气孔；当视觉检测器检测工件朝向错误时，气吹机构向气孔通气吹走工件。
[0006]作为一种改进，设置在内轨道下方的气吹机构向内侧吹走工件；设置在外轨道下方的气吹机构向外侧吹走工件。
[0007]作为一种改进，内轨道相对应气孔位置内测的料斗壁上设置有通槽，外轨道相对应气孔位置外测的底盘壁上设置有接料槽。
[0008]作为一种改进，送料轨道还包括过渡轨道，过渡轨道包括内道和外道，内道和外道具有高度差；内道和外道一端连接送料道，内道的另一端连接内轨道并整体宽于内轨道，夕卜道的另一端连接外轨道并整体宽于外轨道。
[0009]作为一种改进，内道和外道的宽度大于工件宽度的两倍。
[0010]作为一种改进，送料道的宽度大于工件宽度的两倍。
[0011]作为一种改进，内轨道和外轨道的宽度大于工件宽度并小于工件宽度的.倍。
[0012]作为一种改进，输出轨道的出口端设置有供工件单个通过的输送槽。
[0013]本实用新型的有益效果:通过设置挡槽来保证双金逐个输送至视觉检测器处，通过设置视觉检测器来分辨双金的正反面，对于摆放错误的双金由气吹机构吹离轨道，从而实现筛选的功能；而正确摆放的双金通过输出轨道顺利输送。以上振动盘结构简单，便于制造，且视觉检测器相较于机械筛选精度更高，保证输送的双金正确可靠，提高后序焊接成品率。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的立体结构图1。
[0015]图2是本实用新型的立体结构图2。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
[0017]如图1、2所示，为本实用新型双金振动盘的一种具体实施例。该实施例包括底盘
1、料斗2和送料轨道3，底盘I与驱动器相连接，底盘I上设置圆筒形的料斗2，料斗2内壁具有螺旋上升的送料道21，送料道21的上端出口连接送料轨道3，送料轨道3包括内轨道3a和外轨道3b，内轨道3a和外轨道3b上均依次设置有供工件单个通过的挡槽31、检测工件正反面的视觉检测器32和进行筛选的气吹机构33，内轨道3a和外轨道3b的出口端合并连接至输出轨道4。本实用新型将待筛选的批量双金放入料斗2中，驱动器振动带动底盘I振动，双金通过振动沿着送料道21输送至送料轨道3 ;送料轨道3包括内轨道3a和外轨道3b，双金分成两组进行输送和筛选，通过设置的挡槽31来保证双金逐个输送至视觉检测器32处，通过设置视觉检测器32来分辨双金的正反面，对于摆放错误的双金由气吹机构33吹离轨道，从而实现筛选的功能；而正确摆放的双金继续输送至输出轨道4，由输出轨道4向外连接至下道工序。以上振动盘结构简单，便于制造，且视觉检测器32相较于机械筛选精度更高，保证输送的双金正确可靠，提高后序焊接成品率；采用两条筛选轨道提高输送效率，保证及时供料。
[0018]作为一种改进的【具体实施方式】，视觉检测器32和气吹机构33分别在内轨道3a和外轨道3b上下方位置相对应的设置，内轨道3a和外轨道3b上设置有气孔34 ;当视觉检测器32检测工件朝向错误时，气吹机构33向气孔34通气吹走工件；设置在内轨道3a下方的气吹机构33向内侧吹走工件；设置在外轨道3b下方的气吹机构33向外侧吹走工件；内轨道3a相对应气孔34位置内测的料斗2壁上设置有通槽21，外轨道3b相对应气孔34位置外测的底盘I壁上设置有接料槽11。视觉检测器32设置在上方，空间大视线不受阻挡，保证检测的正确性，气吹机构33设置在下方，不干扰内轨道3a和外轨道3b，从气孔34向侧边吹气，将摆放错误的双金吹向内外两侧；通过设置通槽21让吹至内侧的双金重新落回料斗2，设置接料槽11接住吹至外侧的双金。
[0019]作为一种改进的【具体实施方式】，送料轨道3还包括过渡轨道35，过渡轨道35包括内道35a和外道35b，内道35a和外道35b具有高度差；内道35a和外道35b —端连接送料道21，内道35a的另一端连接内轨道3a并整体宽于内轨道3a，外道35b的另一端连接外轨道3b并整体宽于外轨道3b ;内道35a和外道35b的宽度大于工件宽度的两倍。过渡轨道35用于初步将双金分成两组，即分到内道35a和外道35b输送，设置较宽的内道35a和外道35b保证有足够数量的双金输送至内轨道3a和外轨道3b，确保输送供料的连续性。
[0020]作为一种改进的【具体实施方式】，送料道21的宽度大于工件宽度的两倍。设置较宽的送料道21，保证双金输送的数量充足，保证双金输送供料的连续性。
[0021]作为一种改进的【具体实施方式】，内轨道3a和外轨道3b的宽度大于工件宽度并小于工件宽度的1.5倍。以上设计保证了内轨道3a和外轨道3b上仅可容纳一个双金输送，双金不可能并排留在内轨道3a和外轨道3b上，一方面保证有序排列输送，一方面保证视觉检测器32检测的准确性及气吹机构33吹走物料的可靠性。
[0022]作为一种改进的【具体实施方式】，输出轨道4的出口端设置有供工件单个通过的输送槽41。设置供工件单个通过的输送槽41，令双金有序的输送出振动盘，被整齐排列的输送至下一道工序。
【主权项】
1.一种双金振动盘，包括底盘(1)、料斗(2)和送料轨道(3)，所述底盘(I)与驱动器相连接，所述底盘⑴上设置圆筒形的料斗(2)，所述料斗(2)内壁具有螺旋上升的送料道(21)，所述送料道(21)的上端出口连接送料轨道(3)，其特征在于:所述送料轨道(3)包括内轨道(3a)和外轨道(3b)，所述内轨道(3a)和外轨道(3b)上均依次设置有供工件单个通过的挡槽(31)、检测工件正反面的视觉检测器(32)和进行筛选的气吹机构(33)，所述内轨道(3a)和外轨道(3b)的出口端合并连接至输出轨道(4)。
2.根据权利要求1所述的一种双金振动盘，其特征在于:所述视觉检测器(32)和气吹机构(33)分别在内轨道(3a)和外轨道(3b)上下方位置相对应的设置，所述内轨道(3a)和外轨道(3b)上设置有气孔(34);当视觉检测器(32)检测工件朝向错误时，所述气吹机构(33)向气孔(34)通气吹走工件。
3.根据权利要求2所述的一种双金振动盘，其特征在于:设置在所述内轨道(3a)下方的气吹机构(33)向内侧吹走工件；设置在所述外轨道(3b)下方的气吹机构(33)向外侧吹走工件。
4.根据权利要求3所述的一种双金振动盘，其特征在于:所述内轨道(3a)相对应气孔(34)位置内测的料斗(2)壁上设置有通槽(21)，所述外轨道(3b)相对应气孔(34)位置外测的底盘(I)壁上设置有接料槽(11)。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种双金振动盘，其特征在于:所述送料轨道(3)还包括过渡轨道(35)，所述过渡轨道(35)包括内道(35a)和外道(35b)，所述内道(35a)和外道(35b)具有高度差；所述内道(35a)和外道(35b) —端连接送料道(21)，内道(35a)的另一端连接内轨道(3a)并整体宽于内轨道(3a)，外道(35b)的另一端连接外轨道(3b)并整体宽于外轨道(3b)。
6.根据权利要求5所述的一种双金振动盘，其特征在于:所述内道(35a)和外道(35b)的宽度大于工件宽度的两倍。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种双金振动盘，其特征在于:所述送料道(21)的宽度大于工件宽度的两倍。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种双金振动盘，其特征在于:所述内轨道(3a)和外轨道(3b)的宽度大于工件宽度并小于工件宽度的1.5倍。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种双金振动盘，其特征在于:所述输出轨道(4)的出口端设置有供工件单个通过的输送槽(41)。
10.根据权利要求5所述的一种双金振动盘，其特征在于:所述输出轨道(4)的出口端设置有供工件单个通过的输送槽(41)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种双金振动盘。该振动盘设置送料轨道，送料轨道包括内轨道和外轨道，内轨道和外轨道上均依次设置有供工件单个通过的挡槽、检测工件正反面的视觉检测器和进行筛选的气吹机构，内轨道和外轨道的出口端合并连接至输出轨道。本实用新型通过设置挡槽来保证双金逐个输送至视觉检测器处，通过设置视觉检测器来分辨双金的正反面，对于摆放错误的双金由气吹机构吹离轨道，从而实现筛选的功能；而正确摆放的双金通过输出轨道顺利输送。以上振动盘结构简单，便于制造，且视觉检测器相较于机械筛选精度更高，保证输送的双金正确可靠，提高后序焊接成品率。
【IPC分类】B65G47-14, B65G27-02
【公开号】CN204489932
【申请号】CN201520184700
【发明人】杨沪锦
【申请人】温州天基机器人自动化有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月30日