一种电驱动自动调整高度的排绳装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于排绳领域，尤其是涉及一种电驱动自动调整高度的排绳装置。
【背景技术】
[0002]在排绳系统中大部分生产企业的排绳装置的竖直升降和水平摆动都还采用原始的手工操作的方式，这样的工作模式不仅效率低下而且还会在排绳过程中产生很多误差，最后导致排绳效果极差，甚至滚筒上的电缆出现大面积的重叠，从而影响到后面工程的进度。
[0003]现需要设计出一种可自动调整合适高度的排绳装置解决上述问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的问题是提供一种可自动调整合适高度，且在水平方向的移动依靠机械结构实现的排绳装置。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种电驱动自动调整高度的排绳装置，其包括控制器、受电力驱动的马丁代克、压力传感器、两个电力驱动的气缸以及水平移动机构；
[0006]水平移动机构包括滑轨架，所述滑轨架与所述马丁代克滑动连接，在所述滑轨架的两端分别通过一压力传感器与一个气缸的活塞杆连接，且该气缸活塞杆的轴线与滑轨架的轴线相垂直；
[0007]所述压力传感器以及气缸均与控制器电连接。
[0008]进一步，所述马丁代克的工作输出方向与所述活塞杆的轴线方向相垂直。
[0009]进一步，水平移动机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括水平电机和与其传动联接的螺纹杆，所述螺纹杆位于滑轨架内部且与马丁代克螺纹连接。
[0010]进一步，所述水平电机与控制器电连接。
[0011]进一步，所述滑轨架两侧开有相互连通的通槽，所述马丁代克顶部与一移动架连接，该移动架通过开设的通槽套设在滑轨架上并与该滑轨架通过螺纹杆滑动配合。
[0012]进一步，所述马丁代克与控制器电连接。
[0013]本实用新型具有的优点和积极效果是:本装置可根据排绳装置与滚筒的相对位置，来进行自动的调整高度，已达到适应排绳与滚筒处于最佳相对高度的目的，避免了滚筒上的电缆出现缠绕重叠现象，一定程度上实现排绳竖直方向的自动化，本装置还增加了水平方向的自动移动装置，提高了整个排绳装置的精确度。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的正视图；
[0015]图2是本实用新型的结构示意图。
[0016]图中:
[0017]1、滑轨架 2、水平电机3、螺纹杆 4、移动架
[0018]5、压力传感器6、马丁代克61、过线轮7、电缆
[0019]8、气缸81、活塞杆 9、滚筒
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
[0021]如图1和2所示，一种电驱动自动调整高度的排绳装置，其包括控制器、受电力驱动的马丁代克6、压力传感器5、两个电力驱动的气缸8以及水平移动机构；
[0022]水平移动机构包括滑轨架1，所述滑轨架I与所述马丁代克6滑动连接，在所述滑轨架I的两端分别通过一压力传感器5与一个气缸8的活塞杆81连接，且该气缸8活塞杆81的轴线与滑轨架I的轴线相垂直，所述马丁代克6的工作输出方向与所述活塞杆81的轴线方向相垂直；
[0023]电缆7穿过马丁代克6内部相互配合的过线轮61后的输出方向即为马丁代克6的工作输出方向，所述过线轮61的转动动力均为电驱动。
[0024]水平移动机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括水平电机2和与其传动联接的螺纹杆3，该螺纹杆3位于滑轨架I内部，所述滑轨架I两侧开有相互连通的通槽，所述马丁代克6顶部与一移动架4连接，该移动架4通过开设的通槽套设在滑轨架I上并与该滑轨架I通过螺纹杆3滑动配合。
[0025]当然，让马丁代克6在滑轨架上的移动方式不至上述一种，还可以为:马丁代克与链条连接，然后通过链条与齿轮啮合，通过转动齿轮来达到链条的转动，从而移动与其连接的马丁代克6.
[0026]所述马丁代克6、所述水平电机2、所述压力传感器5以及气缸8均与控制器电连接。
[0027]而马丁代克6和气缸8均采用电力驱动进行工作，比应用液压驱动提高了工作效率和工作的稳定性。
[0028]本实施例的工作原理:
[0029]首先，通过控制器控制马丁代克6在滑轨架I上的位置，可以启动水平电机2，使得螺纹杆3转动，从而与其螺纹连接的移动架4就会在滑轨架I上移动，直到马丁代克6调整到适当位置即可。
[0030]通过压力传感器4检测到的现有压力值与设定好的压力值进行对比，如果现有压力值大于设定压力值，控制器气缸8工作，使得马丁代克6向下移动；而现有压力值小于设定压力值时，就要使得马丁代克6向上移动，直到采集到的压力值与设定值相同为止。
[0031]自对正功能结束后，控制器开始控制马丁代克6与滚筒9配合进行排绳工作。
[0032]而在排绳工作进行中，控制器也可以通过采集到的信息随时调整马丁代克6的位置状态，做到随时保证电缆7自动排齐在滚筒9表面。
[0033]比如，随着排绳的工作不断进行，滚筒9上的电缆7减少，从而电缆7会对马丁代克6产生一个向下的拉力，此时压力传感器5检测到的压力值与设定好的压力值不同，且现有压力值大于设定压力值，故而控制器控制气缸8运动，从而带动马丁代克6向下移动，直到现有压力值与设定压力值相同为止；
[0034]反之亦然，当电缆7往滚筒9上缠绕的时候，会发生气缸8带动马丁代克6向上移动的情况。
[0035]以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种电驱动自动调整高度的排绳装置，其特征在于:其包括控制器、受电力驱动的马丁代克(6)、压力传感器(5)、两个电力驱动的气缸(8)以及水平移动机构； 水平移动机构包括滑轨架(I)，所述滑轨架(I)与所述马丁代克(6)滑动连接，在所述滑轨架(I)的两端分别通过一压力传感器(5)与一个气缸(8)的活塞杆(81)连接，且该气缸⑶活塞杆(81)的轴线与滑轨架⑴的轴线相垂直； 所述压力传感器(5)以及气缸(8)均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种电驱动自动调整高度的排绳装置，其特征在于:所述马丁代克(6)的工作输出方向与所述活塞杆(81)的轴线方向相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种电驱动自动调整高度的排绳装置，其特征在于:水平移动机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括水平电机(2)和与其传动联接的螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)位于滑轨架(I)内部且与马丁代克(6)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种电驱动自动调整高度的排绳装置，其特征在于:所述水平电机⑵与控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的一种电驱动自动调整高度的排绳装置，其特征在于:所述滑轨架(I)两侧开有相互连通的通槽，所述马丁代克(6)顶部与一移动架(4)连接，该移动架(4)通过开设的通槽套设在滑轨架(I)上并与该滑轨架(I)通过螺纹杆(3)滑动配合。
6.根据权利要求1或5所述的一种电驱动自动调整高度的排绳装置，其特征在于:所述马丁代克(6)与控制器电连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种电驱动自动调整高度的排绳装置，其包括控制器、受电力驱动的马丁代克、压力传感器、两个电力驱动的气缸以及水平移动机构；水平移动机构包括滑轨架，所述滑轨架与所述马丁代克滑动连接，在所述滑轨架的两端分别通过一压力传感器与一个气缸的活塞杆连接，且该气缸活塞杆的轴线与滑轨架的轴线相垂直；所述压力传感器以及气缸均与控制器电连接。本专利可根据排绳装置与滚筒的相对位置，来进行自动的调整高度，已达到适应排绳与滚筒处于最佳相对高度的目的，避免了滚筒上的电缆出现缠绕重叠现象，一定程度上实现排绳竖直方向的自动化，本装置还增加了水平方向的自动移动装置，提高了整个排绳装置的精确度。
【IPC分类】B66D1-38
【公开号】CN204549913
【申请号】CN201420829549
【发明人】夏余钟, 金辉, 蔡宇, 林宁馨, 张立伟
【申请人】奥铄动力科技（北京）有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2014年12月23日