一种具有急回特性的自动送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种送料装置，特别涉及一种具有急回特性的自动送料装置。
【背景技术】
[0002]在生产生实践中，许多小型的车间里运送货物还需要人工操作，工作环境大都比较恶劣，同时工人们付出的体力劳动也很大，并且存在着很大的安全隐患；传统的手动送料不但工作效率低、浪费劳动力而且工人的人身安全得不到保障，而目前的自动送料装置大都体积巨大并不适合小型加工车间的使用。所以适用于小型加工车间的自动送料装置具有广阔的应用前景，因此设计一套传动平稳可靠、体积小、效率高的自动送料装置具有很大的现实意义。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是针对目前存在的人工送料效率低、不安全，自动送料不适合小型加工车间的使用等问题，提出了一种具有急回特性的自动送料装置。
[0004]其技术方案是:一种具有急回特性的自动送料装置，包括底座、电机座、电机、摇杆支座、联轴器、轴承、支撑座、肋板、小齿轮、传动轴、大齿轮、转轴、平键、转轴支座、导轨、左导向滑块、右导向滑块、圆柱滚动体、推杆、摇杆、连杆、蜗杆、蜗轮、螺钉，所述的电机座、摇杆支座、支撑座和导轨固定在底座上，所述的电机通过螺钉安装在电机座上，所述的转轴支座通过螺钉安装在底座上，所述的蜗杆和电机通过联轴器连接，所述的蜗杆和蜗轮相互啮合，所述的大齿轮与小齿轮相互啮合，所述的蜗轮与小齿轮通过传动轴连接，所述传动轴放置于支撑座的中间圆柱孔内，所述的大齿轮安装在转轴上，转轴安装在转轴支座上，所述的圆柱滚动体、左导向滑块和右导向滑块安装在导轨上，所述的连杆一端与摇杆连接，另一端与大齿轮连接，所述的摇杆一端与摇杆支座连接，另一端与推杆连接，所述的左导向滑块和右导向滑块通过推杆连接。
[0005]上述的小齿轮与传动轴之间、蜗轮与传动轴之间、大齿轮与转轴之间均设有一个平键，用来传递动力。
[0006]上述的支撑座中间部分设有一个圆柱孔，两侧板上各设有一个轴承座，并在轴承座的中心设有小圆柱孔。
[0007]上述的轴承放置于支撑座上的轴承座内，轴承与轴承座的配合方式为过盈配合，保证轴承外圈不随传动轴的转动而转动。
[0008]本实用新型的有益效果:通过采用蜗杆传动实现了交错轴间运动和动力的传递，且传动平稳可靠；通过采用齿轮传动使得工作效率显著提高、装置结构紧凑，适合于小型加工车间的使用；通过采用曲柄摇杆机构使装置具有了急回特性，缩短了空行程时间，进一步提高了生产效率。
【附图说明】
[0009]图1:本实用新型的整体结构示意图；
[0010]图2:本实用新型背面的整体结构示意图；
[0011]图3:本实用新型的内部主要结构示意图；
[0012]图4:本实用新型背面的内部主要结构示意图；
[0013]图5:本实用新型内部结构的局部示意图；
[0014]图6:本实用新型支撑座的结构示意图。
[0015]符号说明:
[0016]1.底座、2.电机座、3.电机、4.摇杆支座、5.联轴器、6.轴承、7.支撑座、8.肋板、9小齿轮、10.传动轴、11大齿轮、12.转轴、13.平键、14.转轴支座、15.导轨、16.左导向滑块、17.右导向滑块、18.圆柱滚动体、19.推杆、20.摇杆、21.连杆、22.蜗杆、23.蜗轮、
24.螺钉。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明:
[0018]如图1-6所示，本实用新型一种具有急回特性的自动送料装置，包括底座1、电机座2、电机3、摇杆支座4、联轴器5、轴承6、支撑座7、肋板8、小齿轮9、传动轴10、大齿轮11、转轴12、平键13、转轴支座14、导轨15、左导向滑块16、右导向滑块17、圆柱滚动体18、推杆19、摇杆20、连杆21、蜗杆22、蜗轮23、螺钉24，所述的电机座2、摇杆支座4、支撑座7和导轨15固定在底座I上，所述的电机3通过螺钉24安装在电机座2上，所述的转轴支座14通过螺钉24安装在底座I上，所述的蜗杆22和电机3通过联轴器5连接，所述的蜗杆22和蜗轮23相互啮合，所述的大齿轮11与小齿轮9相互啮合，所述的蜗轮23与小齿轮9通过传动轴10连接，所述传动轴10放置于支撑座7的中间圆柱孔内，所述的大齿轮11安装在转轴12上，转轴12安装在转轴支座14上，所述的圆柱滚动体18、左导向滑块16和右导向滑块17安装在导轨上，所述的连杆21 —端与摇杆20连接，另一端与大齿轮11连接，所述的摇杆20 —端与摇杆支座4连接，另一端与推杆19连接，所述的左导向滑块16和右导向滑块17通过推杆19连接。
[0019]优选的，所述的小齿轮9与传动轴10之间、蜗轮23与传动轴10之间、大齿轮11与转轴12之间均设有一个平键13，用来传递动力。
[0020]优选的，所述的支撑座7中间部分设有一个圆柱孔，两侧板上各设有一个轴承座，并在轴承座的中心设有小圆柱孔。
[0021]优选的，所述的轴承6放置于支撑座7上的轴承座内，轴承6与轴承座的配合方式为过盈配合，保证轴承6外圈不随传动轴10的转动而转动。
[0022]所述一种具有急回特性的自动送料装置工作时，电机3通电后转动，联轴器5将动力传递给蜗杆22，蜗杆22通过与蜗轮23的啮合传动，将动力传递给蜗轮23，蜗轮23再通过平键13带动传动轴10旋转，传动轴10进而通过与小齿轮9之间的平键13带动小齿轮9旋转，小齿轮9通过与大齿轮11的啮合传动将动力传递给大齿轮11，大齿轮11开始转动，同时带动连杆21运动，连杆21，进而带动摇杆20绕摇杆支座4做圆周运动，在此过程中大齿轮11、连杆21、摇杆20构成了曲柄摇杆机构，大齿轮11相当于曲柄，摇杆20带动推杆19运动，推杆19带动左导向滑块16和右导向滑块17在导轨15上往返运动，在此过程中工人只需将货物放在左导向滑块16和右导向滑块17的卡爪前方，便可运输货物，卸下货物后自动返回，由于曲柄摇杆机构的急回特性，左导向滑块16和右导向滑块17返回的空行程中速度比工作行程快，可有效节约时间，提高送料效率。
[0023]上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
【主权项】
1.一种具有急回特性的自动送料装置，包括底座(I)、电机座(2)、电机(3)、摇杆支座(4)、联轴器(5)、轴承(6)、支撑座(7)、肋板(8)、小齿轮(9)、传动轴(10)、大齿轮(11)、转轴(12)、平键(13)、转轴支座(14)、导轨(15)、左导向滑块(16)、右导向滑块(17)、圆柱滚动体(18)、推杆(19)、摇杆(20)、连杆(21)、蜗杆(22)、蜗轮(23)、螺钉(24)，所述的电机座(2)、摇杆支座(4)、支撑座(7)和导轨(15)固定在底座(I)上，所述的电机(3)通过螺钉(24)安装在电机座(2)上，所述的转轴支座(14)通过螺钉(24)安装在底座⑴上，所述的蜗杆(22)和电机(3)通过联轴器(5)连接，所述的蜗杆(22)和蜗轮(23)相互啮合，所述的大齿轮(11)与小齿轮(9)相互啮合，所述的蜗轮(23)与小齿轮(9)通过传动轴(10)连接，所述传动轴(10)放置于支撑座(7)的中间圆柱孔内，所述的大齿轮(11)安装在转轴(12)上，转轴(12)安装在转轴支座(14)上，所述的圆柱滚动体(18)、左导向滑块(16)和右导向滑块(17)安装在导轨上，所述的连杆(21) —端与摇杆(20)连接，另一端与大齿轮(11)连接，所述的摇杆(20) —端与摇杆支座(4)连接，另一端与推杆(19)连接，所述的左导向滑块(16)和右导向滑块(17)通过推杆(19)连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有急回特性的自动送料装置，其特征在于:所述的小齿轮(9)与传动轴(10)之间、蜗轮(23)与传动轴(10)之间、大齿轮(11)与转轴(12)之间均设有一个平键(13)。
3.根据权利要求1所述的一种具有急回特性的自动送料装置，其特征在于:所述的支撑座(7)中间部分设有一个圆柱孔，两侧板上各设有一个轴承座，并在轴承座的中心设有小圆柱孔。
4.根据权利要求1所述的一种具有急回特性的自动送料装置，其特征在于:所述的轴承(6)放置于支撑座(7)上的轴承座内，轴承(6)与轴承座的配合方式为过盈配合，保证轴承(6)外圈不随传动轴(10)的转动而转动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有急回特性的自动送料装置，包括底座、电机座、电机、摇杆支座、联轴器、轴承、支撑座、肋板、小齿轮、传动轴、大齿轮、转轴、平键、转轴支座、导轨、左导向滑块、右导向滑块、圆柱滚动体、推杆、摇杆、连杆、蜗杆、蜗轮、螺钉，所述的电机座、摇杆支座、支撑座和导轨固定在底座上，所述的电机通过螺钉安装在电机座上，所述的转轴支座通过螺钉安装在底座上。有益效果：通过采用蜗杆传动实现了交错轴间运动和动力的传递，且传动平稳可靠；通过采用齿轮传动使得装置结构紧凑，适合于小型加工车间的使用；通过采用曲柄摇杆机构使装置具有了急回特性，缩短了空行程时间，进一步提高了生产效率。
【IPC分类】B65G25-04
【公开号】CN204568662
【申请号】CN201520157324
【发明人】荆正军, 陈志达, 金纬地, 李乐乐, 孟凡林
【申请人】中国石油大学(华东)
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年3月19日