一种投勺器的切断机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种投勺器的切断机构。
【背景技术】
[0002]在灌装奶粉的生产流水线作业中，在封盖前，需要将用包装袋包好的奶粉勺投入奶粉罐中，该工序需要用到投勺器。投勺器的作用就是将成批的、相互连接在一起的内装奶粉勺的包装袋准确无误的抓取过来，然后从分隔线处进行切割、从而得到单个包装袋。但是，现有的切断机构不能区分包装袋内是否有奶粉勺，也就是说，不管包装袋内有没有奶粉勺，均进行抓取和切割动作，这种结构的缺点在于，当包装袋内没有奶粉勺时(这种情况虽然不多，但是还是比较常见的)，投灌到奶粉罐内的就是空的包装袋，这会对消费者会造成极大不便，还会极大影响消费者的满意程度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种具有能检测包装袋内是否有勺、并且能将无勺的包装袋推开的投勺器的切断机构。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种投勺器的切断机构，包括设置在出勺袋口一侧的切割刀片，驱动切割刀片往出勺袋口移动的切割片驱动机构，该切割片驱动机构与投勺器的控制器连接，其特征在于:所述出勺袋口下方设置有用于检测出勺袋内是否有勺的检测机构，该检测机构与投勺器的控制器连接，另外，所述出勺袋口下方设置有能将内部无勺的出勺袋推开的滑块，该滑块由滑块驱动机构连接，而滑块驱动机构与投勺器的控制器连接。
[0005]作为改进，所述检测机构包括设置在出勺袋口一侧的感应开关，和设置在出勺袋口另一侧的、与感应开关配套使用的感应探头。
[0006]再改进，所述感应探头设置在滑块的端部。
[0007]再改进，所述切割片驱动机构和滑块驱动机构采用同一个动力驱动部件一一汽缸，该汽缸的输出端与一推动块连接，所述切割刀片的背部与该推动块连接，另外，该推动块还与第一推动杆的第一端连接，第一推动杆的第二端与一移动片连接，第二推动杆的第一端与移动片连接，第二推动杆的第二端与滑块连接。
[0008]较好的，所述切割刀片的背部具有U型开口，所述移动片移动设置在该U型开口内。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:通过在出勺袋口下方设置检测出勺袋内是否有勺的检测机构，然后将检测机构与投勺器的控制器连接，同时在出勺袋口下方设置能将内部无勺的出勺袋推开的滑块，该滑块由滑块驱动机构连接，而滑块驱动机构同样与投勺器的控制器连接，因此，本实用新型提供的切断机构不仅具有能检测包装袋内是否有勺，还能将无勺的包装袋推开，从而保证每次向奶粉罐内投灌的包装袋内均保证有勺。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型实施例中投勺器的切断机构立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0012]如图1所示的投勺器的切断机构，包括设置在出勺袋口 I 一侧的切割刀片2，驱动切割刀片2往出勺袋口移动的切割片驱动机构，该切割片驱动机构与投勺器的控制器(图中未示出)连接，另外，出勺袋口 I下方设置有用于检测出勺袋内是否有勺的检测机构，该检测机构也与投勺器的控制器连接，另外，出勺袋口 I下方设置有能将内部无勺的出勺袋推开的滑块3，该滑块3由滑块驱动机构连接，而滑块驱动机构也与投勺器的控制器连接。
[0013]本实施例中，所述检测机构包括设置在出勺袋口 I 一侧的感应开关4，和设置在出勺袋口另一侧的、与感应开关4配套使用的感应探头，该感应探头设置在滑块3的端部。
[0014]前述切割片驱动机构和滑块驱动机构采用同一个动力驱动部件一一汽缸5，该汽缸5的输出端与一推动块6连接，切割刀片2的背部与该推动块6连接，推动块6还与第一推动杆7的第一端连接，第一推动杆7的第二端与一移动片8连接，第二推动杆9的第一端与移动片8连接，第二推动杆9的第二端与滑块3连接，前述切割刀片2的背部具有U型开口，而移动片8移动设置在该U型开口内。
【主权项】
1.一种投勺器的切断机构，包括设置在出勺袋口一侧的切割刀片，驱动切割刀片往出勺袋口移动的切割片驱动机构，该切割片驱动机构与投勺器的控制器连接，其特征在于:所述出勺袋口下方设置有用于检测出勺袋内是否有勺的检测机构，该检测机构与投勺器的控制器连接，另外，所述出勺袋口下方设置有能将内部无勺的出勺袋推开的滑块，该滑块由滑块驱动机构连接，而滑块驱动机构与投勺器的控制器连接。
2.根据权利要求1所述的切断机构，其特征在于:所述检测机构包括设置在出勺袋口一侧的感应开关，和设置在出勺袋口另一侧的、与感应开关配套使用的感应探头。
3.根据权利要求2所述的切断机构，其特征在于:所述感应探头设置在滑块的端部。
4.根据权利要求3所述的切断机构，其特征在于:所述切割片驱动机构和滑块驱动机构采用同一个动力驱动部件一一汽缸，该汽缸的输出端与一推动块连接，所述切割刀片的背部与该推动块连接，另外，该推动块还与第一推动杆的第一端连接，第一推动杆的第二端与一移动片连接，第二推动杆的第一端与移动片连接，第二推动杆的第二端与滑块连接。
5.根据权利要求1所述的切断机构，其特征在于:所述切割刀片的背部具有U型开口，所述移动片移动设置在该U型开口内。
【专利摘要】本实用新型涉及一种投勺器的切断机构，包括设置在出勺袋口一侧的切割刀片，驱动切割刀片往出勺袋口移动的切割片驱动机构，该切割片驱动机构与投勺器的控制器连接，其特征在于：所述出勺袋口下方设置有用于检测出勺袋内是否有勺的检测机构，该检测机构与投勺器的控制器连接，另外，所述出勺袋口下方设置有能将内部无勺的出勺袋推开的滑块，该滑块由滑块驱动机构连接，而滑块驱动机构与投勺器的控制器连接。与现有技术相比，本实用新型提供的切断机构不仅具有能检测包装袋内是否有勺，还能将无勺的包装袋推开，从而保证每次向奶粉罐内投灌的包装袋内均保证有勺。
【IPC分类】B65B61-20, B65H43-04, B65H35-06
【公开号】CN204568974
【申请号】CN201520276102
【发明人】章浩燕, 朱克强, 张大朋
【申请人】宁波大学
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月30日