一种搬运提升机构的制作方法

文档序号:9133983阅读:223来源:国知局
一种搬运提升机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及搬运装置设备技术领域,更具体的说涉及一种搬运提升机构。
【背景技术】
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[0002]在各种铁质或钢制部件进行输送时,需要从一个放置箱或者是平台输送到另一个加工平台上,现有一般采用人工进行整箱的搬运,其效率低,而且采用人工操作,费时费力,因此部分均采用了流水线式运行,而当两个平台不是同一高度时,需要将物品提升或下降,现有的方式有采用下料通道斜向设置的方式进行下降,同时,采用输送带的方式提升,其占用空间均非常大,而且速度慢,而且当上一加工零件由下料通道掉落在放置架时,需要掉落在准确的位置,这使得需要对下料通道的位置进行调整,而调整时对放置架的高度也需要调整,此时就需要重新改变放置架,现有的放置架无法满足要求。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种搬运提升机构,它可以将待加工原料进行提升或下降,同时,其放置架具有调节高度的作用,满足待加工工件下落的位置,而且放置架具有缓冲效果,满足不同的夹持位置,而且其夹持位置可以根据要求进行调
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[0004]本实用新型解决所述技术问题的方案是:
[0005]—种搬运提升机构,包括底板,所述底板的上部固定有底座,底座中固定有提升气缸,提升气缸的推杆伸出底座的顶板并固定有调节箱体,调节箱体上插套有齿条,齿条的两端伸出调节箱体的两个侧壁并分别固定有限位块,齿条的一端固定有夹具,调节箱体中设有齿轮,齿轮啮合在齿条上,齿轮固定在调节转轴上,调节转轴的两端铰接在调节箱体的侧壁上,调节转轴的一端伸出调节箱体并固定有转动轮;底板上还固定有调节放置架,调节放置架包括放置板和底部连接板,放置板的下方为弹性板,弹性板与放置板之间设有多个弹簧,弹性板的背面固定有上螺柱,底部连接板固定在底板上,底部连接板上具有下螺柱,连接螺套的上端螺接在上螺柱中、下端螺接在下螺柱中,放置板在十字形上顶板的正下方;
[0006]所述调节箱体的底板上部固定有耐磨板,齿条压靠在耐磨板的上平面上。
[0007]所述调节箱体的顶板具有插槽,插杆插套在插槽中,插杆底端伸出调节箱体中并卡置在齿条的其中两个齿之间,插杆上部固定有堵块,堵块堵在插槽中。
[0008]所述放置板的背面具有多个下凸起,弹性板的上平面上具有多个上凸起,弹簧的一端并卡置插套在上凸起中、另一端插套并卡置在下凸起中。
[0009]所述底板上固定有放置箱。
[0010]所述夹具为电磁吸盘。
[0011]本实用新型的突出效果是:
[0012]与现有技术相比,它可以将待加工原料进行提升或下降,同时,其放置架具有调节高度的作用,满足待加工工件下落的位置,而且放置架具有缓冲效果,满足不同的夹持位置,而且其夹持位置可以根据要求进行调节。
【附图说明】
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[0013]图1是本实用新型的局部结构示意图;
[0014]图2是图1的一个部分的局部放大图;
[0015]图3是调节箱体的局部结构示意图;
[0016]图4是图1的局部放大图。
【具体实施方式】
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[0017]下面结合附图和具体的较佳实施例对本实用新型进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,这些实施例仅仅是例示的目的,并不旨在对本实用新型的范围进行限定。
[0018]实施例,见如图1至4所示,一种搬运提升机构,包括底板100,所述底板100的上部固定有底座40,底座40中固定有提升气缸30,提升气缸30的推杆伸出底座40的顶板并固定有调节箱体50,调节箱体50上插套有齿条60,齿条60的两端伸出调节箱体50的两个侧壁并分别固定有限位块601,齿条60的一端固定有夹具10,调节箱体50中设有齿轮502,齿轮502啮合在齿条60上,齿轮502固定在调节转轴503上,调节转轴503的两端铰接在调节箱体50的侧壁上,调节转轴503的一端伸出调节箱体50并固定有转动轮504 ;底板100上还固定有调节放置架6,调节放置架6包括放置板61和底部连接板62,放置板61的下方为弹性板63,弹性板63与放置板61之间设有多个弹簧64,弹性板63的背面固定有上螺柱65,底部连接板62固定在底板100上,底部连接板62上具有下螺柱66,连接螺套67的上端螺接在上螺柱65中、下端螺接在下螺柱66中,放置板61在十字形上顶板10的正下方;
[0019]进一步的说,所述调节箱体50的底板上部固定有耐磨板501,齿条60压靠在耐磨板501的上平面上。
[0020]进一步的说,所述调节箱体50的顶板具有插槽505,插杆506插套在插槽505中,插杆506底端伸出调节箱体50中并卡置在齿条60的其中两个齿之间,插杆506上部固定有堵块507,堵块507堵在插槽505中。
[0021]进一步的说,所述放置板61的背面具有多个下凸起611,弹性板63的上平面上具有多个上凸起631,弹簧64的一端并卡置插套在上凸起631中、另一端插套并卡置在下凸起611 中。
[0022]进一步的说,所述底板100上固定有放置箱200。
[0023]进一步的说,所述夹具10为电磁吸盘。
[0024]工作原理:待夹持工件由下料通道下落在放置板61上,而放置板61的高度,可以通过转动连接螺套67进行调节(上螺柱65和下螺柱66旋向相反,对应的连接螺套67的内螺纹对应的具有相反旋向的上内螺纹和下内螺纹,这样通过转动连接螺套67可以使上螺柱65和下螺柱66相靠近或相原离),而上螺柱6和下螺柱66之间夹持有弹性块体作为缓冲效果作用。而弹性板63与放置板61之间设有多个弹簧64,其可以使得夹持块42下降压靠在放置板61时具有很好的缓冲作用。
[0025]通过提升气缸30的推杆向下移动,这样就使得夹具10下降,将待加工工件吸附固定实现夹持,夹持后,通过提升气缸30进行再次提升,这样就将工件提升完成。而通过将插杆506从插槽505中拔出,然后转动转动轮504,这样就使得齿轮502转动,从而带动齿条60进行移动,从而调节连接轴20与提升气缸30的推杆之间的距离,调节抓取位置,满足不同的抓取要求,通过将插杆506插套在插槽505中,插杆506底端伸出调节箱体50中并卡置在齿条60的其中两个齿之间,插杆506上部固定有堵块507,堵块507堵在插槽505中,保证在抓取时,齿条60与齿轮502之间不会有相对移动。
[0026]同时,其所述调节块4的两侧壁上固定有耐磨层45,耐磨层45靠在长形通槽111的两侧壁上,这样可以保证调节块4在长形通槽111移动的耐磨性强,提高运行效果。
[0027]而放置箱200可以放置工作人员的工具。
[0028]而且连接螺套67的外壁固定有手部转动臂,方便转动。
[0029]以上实施方式仅用于说明本实用新型,而并非对本实用新型的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴,本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种搬运提升机构,包括底板(100),其特征在于:所述底板(100)的上部固定有底座(40),底座(40)中固定有提升气缸(30),提升气缸(30)的推杆伸出底座(40)的顶板并固定有调节箱体(50),调节箱体(50)上插套有齿条(60),齿条(60)的两端伸出调节箱体(50)的两个侧壁并分别固定有限位块¢01),齿条¢0)的一端固定有夹具(10),调节箱体(50)中设有齿轮(502),齿轮(502)啮合在齿条¢0)上,齿轮(502)固定在调节转轴(503)上,调节转轴(503)的两端铰接在调节箱体(50)的侧壁上,调节转轴(503)的一端伸出调节箱体(50)并固定有转动轮(504);底板(100)上还固定有调节放置架¢),调节放置架(6)包括放置板¢1)和底部连接板(62),放置板¢1)的下方为弹性板(63),弹性板(63)与放置板¢1)之间设有多个弹簧(64),弹性板¢3)的背面固定有上螺柱(65),底部连接板(62)固定在底板(100)上,底部连接板¢2)上具有下螺柱(66),连接螺套¢7)的上端螺接在上螺柱¢5)中、下端螺接在下螺柱¢6)中,放置板¢1)在十字形上顶板(10)的正下方。2.根据权利要求1所述的一种搬运提升机构,其特征在于:所述调节箱体(50)的底板上部固定有耐磨板(501),齿条(60)压靠在耐磨板(501)的上平面上。3.根据权利要求1所述的一种搬运提升机构,其特征在于:所述调节箱体(50)的顶板具有插槽(505),插杆(506)插套在插槽(505)中,插杆(506)底端伸出调节箱体(50)中并卡置在齿条出0)的其中两个齿之间,插杆(506)上部固定有堵块(507),堵块(507)堵在插槽(505)中。4.根据权利要求1所述的一种搬运提升机构,其特征在于:所述放置板¢1)的背面具有多个下凸起(611),弹性板(63)的上平面上具有多个上凸起(631),弹簧(64)的一端并卡置插套在上凸起¢31)中、另一端插套并卡置在下凸起¢11)中。5.根据权利要求1所述的一种搬运提升机构,其特征在于:所述底板(100)上固定有放置箱(200)。6.根据权利要求1所述的一种搬运提升机构,其特征在于:所述夹具(10)为电磁吸盘。
【专利摘要】本实用新型公开了一种搬运提升机构,包括底板,所述底板的上部固定有底座,底座中固定有提升气缸,提升气缸的推杆伸出底座的顶板并固定有调节箱体,调节箱体上插套有齿条,齿条的两端伸出调节箱体的两个侧壁并分别固定有限位块,齿条的一端固定有夹具,调节箱体中设有齿轮,齿轮啮合在齿条上,齿轮固定在调节转轴上,调节转轴的两端铰接在调节箱体的侧壁上;底板上还固定有调节放置架,调节放置架包括放置板和底部连接板,放置板的下方为弹性板,弹性板与放置板之间设有多个弹簧,它可以将待加工原料进行提升或下降,同时,其放置架具有调节高度的作用,满足待加工工件下落的位置,而且放置架具有缓冲效果,满足不同的夹持位置。
【IPC分类】B65G47/92, B65G47/74
【公开号】CN204802617
【申请号】CN201520203694
【发明人】陈国丽
【申请人】陈国丽
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年4月2日
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