一种叠放塑料片材的单片取放和识别系统的制作方法
【专利说明】
[技术领域]
[0001]本实用新型涉及汽车零部件配套装备技术领域，具体地说是一种叠放塑料片材的单片取放和识别系统。
[【背景技术】]
[0002]目前，在汽车产业链的配套装备中，对于叠放片材的单片取用均是采用人工方式或利用带有吸盘的机械装置作为人工取用的辅助，而对于识别是否只取用单片片材，则完全依靠人工控制。因此，当前的技术需要人工操作和监测，以避免叠放的片材因静电、片材层间真空导致的多片材取用、叠放的片材移位的发生。该技术主要存在以下不足之处:一方面，效率低，摆放位置精度低，无法满足高精度产品的要求，并浪费材料、增加能耗、加重环境污染；另一方面，当单体片材单体重量重、尺寸大或流水作业时，易危害操作员工的安全与健康，不符合EHS的人机功效。
[【实用新型内容】]
[0003]本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种叠放塑料片材的单片取放和识别系统，实现了无需人工干预，高质高效完成叠放塑料片材的单片取放和识别，避免了叠放片材的层间位移，提高了产品的产出效率，降低了塑料对作业环境的污染。
[0004]为实现上述目的设计一种叠放塑料片材的单片取放和识别系统，包括可折叠框架1、张力调节导轨2、真空发生器3、真空吸盘4、驱动气缸5、颜色传感器6、电容传感器7、驱动电机8、Z向导轨9、X向导轨10和电气系统，所述Z向导轨9的背面通过滑块可移动式连接在X向导轨10上，所述Z向导轨9在驱动电机8的带动下沿X向导轨10移动，所述可折叠框架I安装在Z向导轨9上，所述可折叠框架I包括上框架和下框架，所述颜色传感器6、电容传感器7分别安装于上框架的左右端，所述上框架上电容传感器7处安装有驱动气缸5，所述驱动气缸5的活塞端连接下框架，所述下框架上安装有真空发生器3和真空吸盘4，所述真空吸盘4通过气管连接真空发生器3，所述真空吸盘4与真空发生器3之间设有张力调节导轨2，所述真空发生器3、驱动气缸5、颜色传感器6、电容传感器7、驱动电机8分别通过线路连接电气系统。
[0005]所述驱动电机8为步进电机，所述驱动电机8上设置有绝对值编码器，所述绝对值编码器通过线路连接电气系统。
[0006]所述张力调节导轨2上设置有张力调节装置，所述张力调节装置通过线路连接电气系统。
[0007]本实用新型同现有技术相比，结构新颖、简单，设计合理，通过由具有张力调节的张力调节导轨、三至五折的真空吸盘、真空发生器和可折叠框架组成的工装，由步进电机和同步带驱动，经绝对值编码器、颜色传感器和电容传感器检测信号控制，实现了无需人工干预，高质高效完成叠放塑料片材的单片取放和识别，避免了叠放片材的层间位移，提高了产品的产出效率；此外，因摆放位置的精确，本实用新型在满足产品质量要求的同时，能够减小塑料片材尺寸、降低产品的不良率，从而节约能耗、降低塑料对环境的污染。
[【附图说明】]
[0008]图1是本实用新型的结构示意图；
[0009]图2是本实用新型的原理框图；
[0010]图中:1、可折叠框架2、张力调节导轨3、真空发生器4、真空吸盘5、驱动气缸
6、颜色传感器7、电容传感器8、驱动电机9、Z向导轨10、X向导轨。
[【具体实施方式】]
[0011]下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明:
[0012]如附图所示，本实用新型包括:可折叠框架1、张力调节导轨2、真空发生器3、真空吸盘4、驱动气缸5、颜色传感器6、电容传感器7、驱动电机8、Z向导轨9、X向导轨10和电气系统，Z向导轨9的背面通过滑块可移动式连接在X向导轨10上，Z向导轨9在驱动电机8的带动下沿X向导轨10移动，可折叠框架I安装在Z向导轨9上，可折叠框架I包括上框架和下框架，颜色传感器6、电容传感器7分别安装于上框架的左右端，上框架上电容传感器7处安装有驱动气缸5，驱动气缸5的活塞端连接下框架，下框架上安装有真空发生器3和真空吸盘4，真空吸盘4通过气管连接真空发生器3，真空吸盘4与真空发生器3之间设有张力调节导轨2，真空发生器3、驱动气缸5、颜色传感器6、电容传感器7、驱动电机8分别通过线路连接电气系统；其中，驱动电机8为步进电机，驱动电机8上设置有绝对值编码器，张力调节导轨2上设置有张力调节装置，绝对值编码器、张力调节装置分别通过线路连接电气系统。
[0013]本实用新型的工作原理为:颜色传感器判定层叠堆放的塑料片材存在并且放置正确时，给出该系统的启动信号，绝对值编码器计算该系统工装的行进位置，当工装到达取用片材时，真空发生器产生真空，通过真空吸盘吸住片材后，可折叠框架倾斜提升，避免因片材间的静电和层间真空导致多片材同时被拾取和层间位移，可折叠框架倾斜提升充分展开后，给出信号至电容传感器，进行判定片材的电容是否异常，当片材的电容正常时，则确认取用的是单片片材，并将信号发送给驱动电机，由驱动电机将片材沿X向导轨运输并放置到指定位置。
[0014]本实用新型中，使用颜色传感器确认叠放片材在正确的取用位置，使用电容传感器确认一次只有一片片材被取用，使用三至五折的真空吸盘作为取放到位的次作用力补偿，使用张力调节导轨作为取放到位的主作用力补偿，使用可折叠框架消除塑料片材间因静电或层间真空导致取用时的片间位移，采用带有绝对值编码器的步进电机驱动，以保证精确的取放位置，摒除取放、检测的人员。
[0015]本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种叠放塑料片材的单片取放和识别系统，其特征在于:包括可折叠框架(I)、张力调节导轨(2)、真空发生器(3)、真空吸盘(4)、驱动气缸(5)、颜色传感器￠)、电容传感器(7)、驱动电机(8)、Z向导轨(9)、X向导轨(10)和电气系统，所述Z向导轨(9)的背面通过滑块可移动式连接在X向导轨(10)上，所述Z向导轨(9)在驱动电机⑶的带动下沿X向导轨(10)移动，所述可折叠框架(I)安装在Z向导轨(9)上，所述可折叠框架(I)包括上框架和下框架，所述颜色传感器出)、电容传感器(7)分别安装于上框架的左右端，所述上框架上电容传感器(7)处安装有驱动气缸(5)，所述驱动气缸(5)的活塞端连接下框架，所述下框架上安装有真空发生器(3)和真空吸盘(4)，所述真空吸盘(4)通过气管连接真空发生器(3)，所述真空吸盘(4)与真空发生器(3)之间设有张力调节导轨(2)，所述真空发生器⑶、驱动气缸(5)、颜色传感器(6)、电容传感器(7)、驱动电机⑶分别通过线路连接电气系统。2.如权利要求1所述的叠放塑料片材的单片取放和识别系统，其特征在于:所述驱动电机(8)为步进电机，所述驱动电机(8)上设置有绝对值编码器，所述绝对值编码器通过线路连接电气系统。3.如权利要求2所述的叠放塑料片材的单片取放和识别系统，其特征在于:所述张力调节导轨(2)上设置有张力调节装置，所述张力调节装置通过线路连接电气系统。
【专利摘要】本实用新型涉及一种叠放塑料片材的单片取放和识别系统，包括可折叠框架(1)、张力调节导轨(2)、真空发生器(3)、真空吸盘(4)、驱动电机(8)、Z向导轨(9)、X向导轨(10)和电气系统，Z向导轨(9)连接在X向导轨(10)上，可折叠框架(1)装于Z向导轨(9)上，可折叠框架(1)包括上框架和下框架，上框架的左右端分别装有颜色传感器(6)和电容传感器(7)，电容传感器(7)处安装有驱动气缸(5)，驱动气缸(5)的活塞端连接下框架，下框架上安装有真空发生器(3)和真空吸盘(4)；本实用新型无需人工干预，高质高效完成叠放塑料片材的单片取放和识别，避免了叠放片材的层间位移，提高了产品的产出效率。
【IPC分类】B65H5/08
【公开号】CN204823350
【申请号】CN201520606562
【发明人】吕树刚
【申请人】麦格纳斯太尔汽车技术（上海）有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月12日