一种产品夹紧升降机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及夹紧升降机构设备领域，更具体的说是涉及一种可同时夹紧产品两侧并可升降产品的机构。
【背景技术】
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[0002]在流水线上的产品一般都放置在产品载具上，当需要对产品进行操作时，有时需要将产品夹起来，操作完成后再放置到流水线上的产品载具上，现有的夹具一般都是气缸驱动带动两个夹爪夹住产品，但都是适用于体积较小的产品，而且有时会损坏产品的侧面，而对于一些大型或板式产品，有时需要同时夹紧产品的两侧，并将产品带到所需要的位置，而且不损坏产品的侧面，现有技术的夹爪就不能满足需求，需要设计一种可夹紧大型板型产品的夹具，夹住产品后还需要将产品上升运送到指定的位置。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种产品夹紧升降机构，升降机构可带动夹紧机构上下运动，夹紧机构可同时夹紧产品的两侧。
[0004]本实用新型的技术解决措施如下:
[0005]—种产品夹紧升降机构，它包括升降机构，所述升降机构上安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括旋转气缸固定板，所述旋转气缸固定板的背部安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴从旋转气缸固定板穿过，旋转轴的前端连接有连杆；所述连杆的下端铰接连接有左连接块，连杆的上端铰接连接有右连接块；所述旋转气缸固定板前部左右两侧分别安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，分别为左滑块和右滑块，所述左滑块上固定连接有左夹板，右滑块上固定连接有右夹板；所述左夹板与左连接块铰接连接在一起，右夹板与右连接块铰接连接在一起；所述左夹板和右夹板的内侧分别连接有一夹爪；所述旋转气缸驱动通过旋转轴带动连杆旋转，连杆同时带动左连接块和右连接块运动，使左、右夹板分别在左、右滑轨上相向移动，且左连接块和右连接块运动过程中一直处于平行状态。
[0006]作为优选，所述升降机构包括升降气缸、升降板和气缸连接板，所述升降板安装在升降气缸的活塞杆上，升降板上安装有气缸连接板，气缸连接板上安装有旋转气缸固定板。
[0007]作为优选，所述左滑块与左夹板通过四组螺钉固定连接，右滑块与右夹板也通过四组螺钉固定连接。
[0008]作为优选，所述夹爪的侧面设有一凹槽，产品的一端可放置在凹槽内。
[0009]作为优选，所述旋转气缸为90°旋转气缸。
[0010]作为优选，所述左夹板和右夹板的结构相同，呈L型结构。
[0011]本实用新型的有益效果在于:
[0012]本实用新型升降机构可带动夹紧机构上下运动，夹紧机构可同时夹紧产品的两侦U，升降机构可将产品运送到标准作业位置，夹紧机构的旋转气缸驱动通过旋转轴带动连杆旋转，连杆同时带动左连接块和右连接块运动，使左、右夹板分别在左、右滑轨上相向移动，使两个夹爪夹紧或松开产品，且左连接块和右连接块运动过程中一直处于平行状态。这样可保证两个夹爪同步运动，实现同时夹紧或松开产品。而且产品夹紧在夹爪侧面的凹槽内，可保护产品的侧面防止被夹坏。本实用新型操作简单，使用方便。
【附图说明】
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[0013]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0014]图1为本实用新型的结构示意图；
[0015]图2为图1的主视图。
【具体实施方式】
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[0016]实施例，见附图1和2，一种产品夹紧升降机构，它包括升降机构，所述升降机构上安装有夹紧机构，所述升降机构包括升降气缸1、升降板2和气缸连接板3，所述升降板安装在升降气缸的活塞杆上，升降板上安装有气缸连接板，所述夹紧机构包括旋转气缸固定板4，气缸连接板上安装有旋转气缸固定板。
[0017]所述旋转气缸固定板的背部安装有旋转气缸5，旋转气缸为90°旋转气缸，旋转气缸的旋转轴从旋转气缸固定板穿过，旋转轴的前端连接有连杆6 ;所述连杆的下端铰接连接有左连接块7，连杆的上端铰接连接有右连接块8 ;所述旋转气缸固定板前部左右两侧分别安装有滑轨9，滑轨上配合安装有滑块，分别为左滑块10和右滑块11，所述左滑块上通过四组螺钉固定连接有左夹板12，右滑块上通过四组螺钉固定连接有右夹板13 ;所述左夹板与左连接块铰接连接在一起，右夹板与右连接块铰接连接在一起；所述左夹板和右夹板的结构相同，呈L型结构。所述左夹板和右夹板的内侧分别连接有一夹爪14，夹爪的侧面设有一凹槽，产品的一端可放置在凹槽内，当两个夹爪夹紧产品时是产品的左右侧面受力，保护了产品，防止夹伤产品。
[0018]本实用新型工作原理:升降气缸驱动可带动升降板上下运动，通过气缸连接板带动旋转气缸固定板运动，旋转气缸驱动通过旋转轴带动连杆旋转，连杆同时带动左连接块和右连接块运动，使左、右夹板分别在左、右滑轨上相向移动，且左连接块和右连接块运动过程中一直处于平行状态，这样可同时夹紧或松开产品15，且升降气缸驱动可将产品运送到标准作业位置。
[0019]上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种产品夹紧升降机构，它包括升降机构，其特征在于:所述升降机构上安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括旋转气缸固定板，所述旋转气缸固定板的背部安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴从旋转气缸固定板穿过，旋转轴的前端连接有连杆；所述连杆的下端铰接连接有左连接块，连杆的上端铰接连接有右连接块；所述旋转气缸固定板前部左右两侧分别安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，分别为左滑块和右滑块，所述左滑块上固定连接有左夹板，右滑块上固定连接有右夹板；所述左夹板与左连接块铰接连接在一起，右夹板与右连接块铰接连接在一起；所述左夹板和右夹板的内侧分别连接有一夹爪；所述旋转气缸驱动通过旋转轴带动连杆旋转，连杆同时带动左连接块和右连接块运动，使左、右夹板分别在左、右滑轨上相向移动，且左连接块和右连接块运动过程中一直处于平行状态。2.根据权利要求1所述的一种产品夹紧升降机构，其特征在于:所述升降机构包括升降气缸、升降板和气缸连接板，所述升降板安装在升降气缸的活塞杆上，升降板上安装有气缸连接板，气缸连接板上安装有旋转气缸固定板。3.根据权利要求1所述的一种产品夹紧升降机构，其特征在于:所述左滑块与左夹板通过四组螺钉固定连接，右滑块与右夹板也通过四组螺钉固定连接。4.根据权利要求1所述的一种产品夹紧升降机构，其特征在于:所述夹爪的侧面设有一凹槽，产品的一端可放置在凹槽内。5.根据权利要求1所述的一种产品夹紧升降机构，其特征在于:所述旋转气缸为90°旋转气缸。6.根据权利要求1所述的一种产品夹紧升降机构，其特征在于:所述左夹板和右夹板的结构相同，呈L型结构。
【专利摘要】本实用新型涉及一种产品夹紧升降机构，其升降机构上安装有夹紧机构，夹紧机构的旋转气缸固定板的背部装有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴前端连接有连杆；连杆的下端铰接有左连接块，连杆的上端铰接有右连接块；旋转气缸固定板前部左右两侧分别安装有滑轨，滑轨上装有滑块，分别为左、右滑块，左滑块上固接有左夹板，右滑块上固接有右夹板；左夹板与左连接块铰接，右夹板与右连接块铰接；左夹板和右夹板的内侧分别连接有夹爪；升降机构可带动夹紧机构上下运动，旋转气缸驱动通过旋转轴带动连杆旋转，连杆同时带动左连接块和右连接块运动，使左、右夹板分别在左、右滑轨上相向移动，使两个夹爪同时夹紧或松开产品。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN204872845
【申请号】CN201520493673
【发明人】朱小龙
【申请人】湖州银大废渣再生材料有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月6日