一种基于rfid的叉车人员接近报警系统的制作方法
【专利说明】
[技术领域]
[0001]本实用新型涉及RFID射频技术领域，具体来说是一种基于RFID的叉车人员接近报警系统。
[【背景技术】]
[0002]叉车是一种工业运输工具，其在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，能广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车，特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。但叉车在使用过程中，若速度过快，极易造成人员伤亡。因此，现在常用叉车在使用时通过报警器来提醒司机限制叉车的速度并针对行进中的叉车采取了一定的自身防撞措施，但使用的方法准确率、稳定性差，并且没有将叉车撞人的场景考虑进去，存在安全隐患。
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【发明内容】
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[0003]本实用新型的目的是为了保护叉车工作区域内人员的安全，避免意外事件发生的情况，提供一种人员接近叉车时自动、有效、准确报警的基于RFID的叉车人员接近报警系统。
[0004]为了实现上述目的，设计一种基于RFID的叉车人员接近报警系统，所述的报警系统包括RFID激励器、RFID标签、RFID阅读器、声光报警灯及无线传输模块，RFID激励器激活RFID标签使其发出射频信号，RFID阅读器接收RFID标签发送的射频信号，RFID阅读器内设有中央处理器MCU，RFID阅读器内的中央处理器MCU根据射频信号控制声光报警灯及无线传输模块，中央处理器MCU分别连接报警电路、传感器控制电路及无线传输模块，并通过无线传输模块与数据中心进行数据交互。
[0005]所述的传感器控制电路包括接插件P3，电阻R47、R48、R49、R50、R51、R52，电容C32、C33、C34、C35，运算放大器U4A、U4B组成，所述的接插件P3的I号管脚连接电阻R47后连接至运算放大器U4A的2号管脚，运算放大器U4A的3号管脚连接电阻R49后连接高电平电压，并抽出一端与地之间分别并联电阻R50及电容C33，运算放大器U4A的I号、2号管脚之间分别并联电阻R44、电容C32，运算放大器U4A的I号抽出一端连接电阻R48后连接至运算放大器U4B的5号管脚，另抽出一端连接电容C34 —端，电容C34另一端分为三路，一路连接电容C36后连接至运算放大器U4B的6号管脚，一路连接电容C35后接至运算放大器U4B的8号管脚，另一路连接电阻R51、R52后连接至运算放大器U4B的7号管脚，运算放大器U4B的7号管脚连接中央处理器MCU作为传感器信号输入端，8号管脚接高电平电压，4号管脚接地。
[0006]所述的报警电路由开关U3、二极管D2、三极管Q1、电阻Rl、R2、R3、光电耦合器Ul组成，开关U3的2号端连接高电平电压，开关U3的I号端连接三极管Ql的集电极，开关U3的I号端与2号端之间并联二极管D2，开关U3的3号端与4号端之间串联声光报警灯，三极管Ql的发射极接地，三极管Ql的基极连接光电耦合器U5内部三极管的发射极，并抽头一端连接电阻R3后接地，光电耦合器U5内部三极管的集电极接电阻R2后接高电平电压，光电耦合器U5内部发光二极管的正极连接电阻Rl后连接高电平电压，并抽出一端连接至中央处理器MCU接收其给出的报警信号，光电耦合器U5内部发光二极管的负极接地。
[0007]所述的无线传输模块为蓝牙模块或WIFI无线模块、移动通信模块。
[0008]本实用新型同现有技术相比，其优点在于:采用RFID技术进行接近预警和危险提示，当有人员接近叉车时声光报警以提醒叉车司机和行人，保护人员的人身安全；当叉车超出限定速度时声光报警，降低操作过程中出现意外的概率；RFID标签激励器的有效激励半径可通过RFID阅读器调整，RFID阅读器内的控制电路能准确、快速的控制声光报警灯实现报警；并设有无线传输模块，可根据需要，设定相应时间间隔上报一次报警数据。
[【附图说明】]
[0009]图1是本实用新型的框架示意图；
[0010]图2是本实用新型的电路原理图；
[0011]指定图1作为本实用新型的摘要附图。
[【具体实施方式】]
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0013]本报警系统的组成连接示意图参见图1，包括RFID激励器、RFID标签、RFID阅读器、声光报警灯及无线传输模块，RFID激励器激活RFID标签使其发出射频信号，RFID阅读器接收RFID标签发送的射频信号，RFID阅读器内设有中央处理器MCU，RFID阅读器内的中央处理器MCU根据射频信号控制声光报警灯及无线传输模块，中央处理器MCU并分别连接报警电路、传感器控制电路及无线传输模块，并通过无线传输模块与数据中心进行数据交互。
[0014]如图2所示，传感器控制电路接插件P3，电阻R47、R48、R49、R50、R51、R52，电容C32、C33、C34、C35，运算放大器U4A、U4B组成，接插件P3的I号管脚连接电阻R47后连接至运算放大器U4A的2号管脚，运算放大器U4A的3号管脚连接电阻R49后连接高电平电压，并抽出一端与地之间分别并联电阻R50及电容C33，运算放大器U4A的I号、2号管脚之间分别并联电阻R44、电容C32，运算放大器U4A的I号抽出一端连接电阻R48后连接至运算放大器U4B的5号管脚，另抽出一端连接电容C34 —端，电容C34另一端分为三路，一路连接电容C36后连接至运算放大器U4B的6号管脚，一路连接电容C35后接至运算放大器U4B的8号管脚，另一路连接电阻R51、R52后连接至运算放大器U4B的7号管脚，运算放大器U4B的7号管脚连接中央处理器MCU作为传感器信号输入端，8号管脚接高电平电压，4号管脚接地。
[0015]报警电路由开关U3、二极管D2、三极管Q1、电阻R1、R2、R3、光电耦合器Ul组成，开关U3的2号端连接高电平电压，开关U3的I号端连接三极管Ql的集电极，开关U3的I号端与2号端之间并联二极管D2，开关U3的3号端与4号端之间串联声光报警灯，三极管Ql的发射极接地，三极管Ql的基极连接光电耦合器U5内部三极管的发射极，并抽头一端连接电阻R3后接地，光电耦合器U5内部三极管的集电极接电阻R2后接高电平电压，光电耦合器U5内部发光二极管的正极连接电阻Rl后连接高电平电压，并抽出一端连接至中央处理器MCU接收其给出的报警信号，光电耦合器U5内部发光二极管的负极接地。
[0016]当RFID标签进入叉车报警范围内，RFID阅读器内的中央处理器MCU会生成报警信号，从而控制声光报警灯报警，同时将标签信息通过无线传输模块上传到终端设备，传感器的信号会传给中央处理器MCU。
[0017]使用时，在叉车上安装本装置，当佩戴RFID标签的人员接近叉车报警防撞(默认2m)报警区间内，RFID标签激活进入工作状态，并发送某一频率的信号，RFID标签阅读器读取信息解码，并判断是否需要报警，送至中央控制器进行有关数据处理。中央控制器中的数据可根据客户需要，设定相应时间间隔上报一次报警数据给数据中心，本系统数据上报方式可为蓝牙模块或WIFI无线模块、移动通信模块。
【主权项】
1.一种基于RFID的叉车人员接近报警系统，其特征在于所述的报警系统包括RFID激励器、RFID标签、RFID阅读器、声光报警灯及无线传输模块，RFID激励器激活RFID标签使其发出射频信号，RFID阅读器接收RFID标签发送的射频信号，RFID阅读器内设有中央处理器MCU，RFID阅读器内的中央处理器MCU根据射频信号控制声光报警灯及无线传输模块，中央处理器MCU分别连接报警电路、传感器控制电路及无线传输模块，并通过无线传输模块与数据中心进行数据交互。2.如权利要求1所述的一种基于RFID的叉车人员接近报警系统，其特征在于所述的传感器控制电路由接插件P3，电阻R47、R48、R49、R50、R51、R52，电容C32、C33、C34、C35，运算放大器U4A、U4B组成，所述的接插件P3的I号管脚连接电阻R47后连接至运算放大器U4A的2号管脚，运算放大器U4A的3号管脚连接电阻R49后连接高电平电压，并抽出一端与地之间分别并联电阻R50及电容C33，运算放大器U4A的I号、2号管脚之间分别并联电阻R44、电容C32，运算放大器U4A的I号抽出一端连接电阻R48后连接至运算放大器U4B的5号管脚，另抽出一端连接电容C34 —端，电容C34另一端分为三路，一路连接电容C36后连接至运算放大器U4B的6号管脚，一路连接电容C35后接至运算放大器U4B的8号管脚，另一路连接电阻R51、R52后连接至运算放大器U4B的7号管脚，运算放大器U4B的7号管脚连接中央处理器MCU作为传感器信号输入端，8号管脚接高电平电压，4号管脚接地。3.如权利要求1所述的一种基于RFID的叉车人员接近报警系统，其特征在于所述的报警电路由开关U3、二极管D2、三极管Q1、电阻Rl、R2、R3、光电耦合器Ul组成，开关U3的2号端连接高电平电压，开关U3的I号端连接三极管Ql的集电极，开关U3的I号端与2号端之间并联二极管D2，开关U3的3号端与4号端之间串联声光报警灯，三极管Ql的发射极接地，三极管Ql的基极连接光电耦合器U5内部三极管的发射极，并抽头一端连接电阻R3后接地，光电耦合器U5内部三极管的集电极接电阻R2后接高电平电压，光电耦合器U5内部发光二极管的正极连接电阻Rl后连接高电平电压，并抽出一端连接至中央处理器MCU接收其给出的报警信号，光电耦合器U5内部发光二极管的负极接地。4.如权利要求1所述的一种基于RFID的叉车人员接近报警系统，其特征在于所述的无线传输模块为蓝牙模块或WIFI无线模块、移动通信模块。
【专利摘要】本实用新型涉及RFID射频技术领域，具体来说是一种基于RFID的叉车人员接近报警系统，报警系统包括RFID激励器、RFID标签、RFID阅读器、声光报警灯及无线传输模块，RFID激励器激活RFID标签使其发出射频信号，RFID阅读器接收RFID标签发送的射频信号，RFID阅读器内设有中央处理器MCU，RFID阅读器内的中央处理器MCU根据射频信号控制声光报警灯及无线传输模块，中央处理器MCU分别连接报警电路、传感器控制电路及无线传输模块，并通过无线传输模块与数据中心进行数据交互。本实用新型采用RFID技术进行接近预警和危险提示，当有人员接近叉车或超出限定速度时时声光报警以提醒叉车司机和行人，保护人员的人身安全，降低操作过程中出现意外的概率。
【IPC分类】B66F9/075, B66F17/00
【公开号】CN204873736
【申请号】CN201520616922
【发明人】王飞, 孙曙光, 蒋树忠
【申请人】上海思萌特物联网科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月17日