一种定距移载机构的推动机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及板料工件输送技术领域，更具体的说涉及一种定距移载机构的推动机构。
【背景技术】
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[0002]在模具进行加工输送的整条生产流水线上，有主运输线用于将产品从上一工作站运输至下一工作站；有时在某一工作站会有小段流水线用于产品的运输、加工、检测等等；当该工作站完成后，需要移载机构将产品从此流水线运输至主运输线。为了保证产品前后两两之间不因为碰撞而损坏，需要一种定距移载机构完成上述工作，而其需要有一个搬运产品的机构。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种定距移载机构的推动机构，它可以将两个拨爪插套在产品的两侧，并通过将本装置安装在横移机构上后，通过横移机构的横移即可将产品通过拨爪移动，其无需人工操作，效率高，而且不容易磕碰掉落，降低人工成本和工作强度。
[0004]本实用新型解决所述技术问题的方案是:
[0005]—种定距移载机构的推动机构，包括载板，所述载板的一侧固定有滑轨，滑块插套在滑轨上，滑块固定在拨爪安装板的底面上，载板的另一侧固定有推动气缸，推动气缸的推杆的端部固定在拨爪安装板的底面的连接部上，载板的后部设有接近开关，接近开关与载板的后部侧壁相对应，拨爪安装板的顶面上固定有多个拨爪。
[0006]所述载板的左侧固定有滑轨垫块，滑轨垫块上固定有滑轨。
[0007]所述载板的右侧处固定有推动气缸垫板，推动气缸固定在推动气缸垫板上，推动气缸垫板的后侧壁上固定有连接块，连接块上固定有接近开关。
[0008]所述拨爪安装板上固定有三个拨爪，三个拨爪均布在拨爪安装板的前部，三个拨爪的前部伸出拨爪安装板。
[0009]所述拨爪安装板上具有多个槽孔。
[0010]所述拨爪的前端的两侧呈斜向壁面，拨爪的前端的厚度大于拨爪的后部的厚度。
[0011]所述滑轨为工字型，滑块中具有的滑槽与滑轨相配合。
[0012]所述推动气缸垫板与滑轨相对的一侧壁上具有两个平行滑槽，两个平行滑槽中插套并卡置有限位块，限位块上固定有主接近开关，主接近开关的感应头对着滑轨。
[0013]本实用新型的突出效果是:
[0014]与现有技术相比，它可以将两个拨爪插套在产品的两侧，并通过将本装置安装在横移机构上后，通过横移机构的横移即可将产品通过拨爪移动，其无需人工操作，效率高，而且不容易磕碰掉落，降低人工成本和工作强度。【附图说明】:
[0015]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0016]图2是本实用新型的换角度立体结构示意图。
【具体实施方式】
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[0017]实施例，见如图1至2所示，一种定距移载机构的推动机构，包括载板30，所述载板30的一侧固定有滑轨31，滑块32插套在滑轨31上，滑块32固定在拨爪安装板40的底面上，载板30的另一侧固定有推动气缸33，推动气缸33的推杆的端部固定在拨爪安装板40的底面的连接部41上，载板30的后部设有接近开关2，接近开关2与载板30的后部侧壁相对应，拨爪安装板40的顶面上固定有多个拨爪42。
[0018]进一步的说，所述载板30的左侧固定有滑轨垫块35，滑轨垫块35上固定有滑轨31ο
[0019]进一步的说，所述载板30的右侧处固定有推动气缸垫板36，推动气缸33固定在推动气缸垫板36上，推动气缸垫板36的后侧壁上固定有连接块37，连接块37上固定有接近开关2。
[0020]进一步的说，所述拨爪安装板40上固定有三个拨爪42，三个拨爪42均布在拨爪安装板40的前部，三个拨爪42的前部伸出拨爪安装板40。
[0021]进一步的说，所述拨爪安装板40上具有多个槽孔I。
[0022]进一步的说，所述拨爪42的前端的两侧呈斜向壁面，拨爪42的前端的厚度大于拨爪42的后部的厚度，从而保证拨爪42的强度。
[0023]进一步的说，所述滑轨31为工字型，滑块32中具有的滑槽与滑轨31相配合。
[0024]进一步的说，所述推动气缸垫板36与滑轨31相对的一侧壁上具有两个平行滑槽34，两个平行滑槽34中插套并卡置有限位块38，限位块38上固定有主接近开关39，主接近开关39的感应头对着滑轨31。
[0025]工作原理:将本实施例安装在横向移动装置上，通过横向装置移动，将载板30移动到需要搬运的产品处，然后，推动气缸33推动，将载板30向前推动，使得已经加工好的产品处于两个拨爪42之间，然后，横向移动装置运行，使得载板30向一侧移动，即将产品沿着流水线桌面输送到另一侧处，然后，推动气缸33回缩，通过载板30接近接近开关2的感应头后，接近开关2将感应信号输送给控制主机，通过控制主机控制推动气缸33停止运行，即完成载运。
[0026]同时，由于推动气缸垫板36与滑轨31相对的一侧壁上具有两个平行滑槽34，两个平行滑槽34中插套并卡置有限位块38，限位块38上固定有主接近开关39，主接近开关39的感应头对着滑轨31，通过主接近开关39可以感应到是否有物品放置在载板30上，当有物品时就发送信号给控制主机，通过控制主机控制推动气缸33锁定不能启动，防止安全事故的发生。
[0027]最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种定距移载机构的推动机构，包括载板(30)，其特征在于:所述载板(30)的一侧固定有滑轨(31)，滑块(32)插套在滑轨(31)上，滑块(32)固定在拨爪安装板(40)的底面上，载板(30)的另一侧固定有推动气缸(33)，推动气缸(33)的推杆的端部固定在拨爪安装板(40)的底面的连接部(41)上，载板(30)的后部设有接近开关(2)，接近开关(2)与载板(30)的后部侧壁相对应，拨爪安装板(40)的顶面上固定有多个拨爪(42)。2.根据权利要求1所述的一种定距移载机构的推动机构，其特征在于:所述载板(30)的左侧固定有滑轨垫块(35)，滑轨垫块(35)上固定有滑轨(31)。3.根据权利要求1所述的一种定距移载机构的推动机构，其特征在于:所述载板(30)的右侧处固定有推动气缸垫板(36)，推动气缸(33)固定在推动气缸垫板(36)上，推动气缸垫板(36)的后侧壁上固定有连接块(37)，连接块(37)上固定有接近开关(2)。4.根据权利要求1所述的一种定距移载机构的推动机构，其特征在于:所述拨爪安装板(40)上固定有三个拨爪(42)，三个拨爪(42)均布在拨爪安装板(40)的前部，三个拨爪(42)的前部伸出拨爪安装板(40)。5.根据权利要求1所述的一种定距移载机构的推动机构，其特征在于:所述拨爪安装板(40)上具有多个槽孔(I)。6.根据权利要求1所述的一种定距移载机构的推动机构，其特征在于:所述拨爪(42)的前端的两侧呈斜向壁面，拨爪(42)的前端的厚度大于拨爪(42)的后部的厚度。7.根据权利要求1所述的一种定距移载机构的推动机构，其特征在于:所述滑轨(31)为工字型，滑块(32)中具有的滑槽与滑轨(31)相配合。8.根据权利要求3所述的一种定距移载机构的推动机构，其特征在于:所述推动气缸垫板(36)与滑轨(31)相对的一侧壁上具有两个平行滑槽(34)，两个平行滑槽(34)中插套并卡置有限位块(38)，限位块(38)上固定有主接近开关(39)，主接近开关(39)的感应头对着滑轨(31)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种定距移载机构的推动机构，包括载板，所述载板的一侧固定有滑轨，滑块插套在滑轨上，滑块固定在拨爪安装板的底面上，载板的另一侧固定有推动气缸，推动气缸的推杆的端部固定在拨爪安装板的底面的连接部上，载板的后部设有接近开关，接近开关与载板的后部侧壁相对应，拨爪安装板的顶面上固定有多个拨爪。它可以将两个拨爪插套在产品的两侧，并通过将本装置安装在横移机构上后，通过横移机构的横移即可将产品通过拨爪移动，其无需人工操作，效率高，而且不容易磕碰掉落，降低人工成本和工作强度。
【IPC分类】B65G47/82
【公开号】CN204896761
【申请号】CN201520633252
【发明人】吕绍林, 汪炉生, 朱晓锋, 刘小明, 肖丹, 汪元欣, 唐林, 徐海东, 刘权, 李国
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月21日