一种消除剪应力的拉杆驱动机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及拉杆的驱动领域，特别涉及一种消除剪应力的拉杆驱动机构。
【背景技术】
[0002]在机械加工的工件输送过程中，输送带的长度长而且重量大，一般采用拉杆驱动。但在大批量生产时，输送带必须往复频繁运动，而且在采用高效的流水生产线作业时，必须对输送带运动的节拍进行控制，以保证整个生产线的节拍不受影响。这就要求输送带的拉杆驱动机构必须受力良好、可靠、安全系数高。
【发明内容】
[0003]本实用新型是为了解决现有技术中的不足，提供了一种对拉杆的驱动有效、可靠，并保证在重复运动过程中拉杆不受到剪应力的作用的消除剪应力的拉杆驱动机构。
[0004]本实用新型一种消除剪应力的拉杆驱动机构的技术方案是:
[0005]一种消除剪应力的拉杆驱动机构，包括驱动装置、连接块和连接杆，所述驱动装置设有与其可旋转连接的摇臂，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述连接块的上部与所述第一连接杆的前端固定，所述连接块的下部与所述摇臂铰接，所述第二连接杆的后端与拉杆本体固定，所述第一连接杆后端和第二连接杆的前端通过插销铰接，所述第一连接杆的后端和第二连接杆的前端在铰接处设有连接臂，所述连接臂的一端通过所述插销与所述第一连接杆后端和第二连接杆的前端铰接，所述连接臂的另一端与支座可旋转连接。
[0006]本实用新型一种消除剪应力的拉杆驱动机构的技术方案还可以是:
[0007]所述第二连接杆的后端设有螺纹孔，所述拉杆本体的端部设有外螺纹，所述拉杆本体通过外螺纹与螺纹孔的螺接与所述第二连接杆可拆卸固定。
[0008]所述驱动装置为伺服电机。
[0009]本实用新型一种消除剪应力的拉杆驱动机构，包括驱动装置、连接块和连接杆，所述驱动装置设有与其可旋转连接的摇臂，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述连接块的上部与所述第一连接杆的前端固定，所述连接块的下部与所述摇臂铰接，所述第二连接杆的后端与拉杆本体固定，所述第一连接杆后端和第二连接杆的前端通过插销铰接，所述第一连接杆的后端和第二连接杆的前端在铰接处设有连接臂，所述连接臂的一端通过所述插销与所述第一连接杆后端和第二连接杆的前端铰接，所述连接臂的另一端与支座可旋转连接。这样，通过与驱动装置可旋转连接的摇臂的摆动，进而，通过连接块而带动第一连接杆作沿着前后方向的往复运动，第一连接杆通过与第二连接杆的铰接，进而带动第二连接杆和拉杆本体沿着前后方向的往复运动，从而完成拉杆本体对输送带的输送。其中，第一连接杆通过与第二连接杆的铰接，这样，摇臂和连接块对第一连接杆和第二连接杆的作用力由于铰接的作用而沿着拉杆本体的长度方向传递。而现有技术中的第一连接杆和第二连接杆的刚接结构使得摇臂和连接块对第二连接杆的作用力是垂直于拉杆本体的长度方向，这样，垂直第二连接杆的作用力会在第二连接杆与拉杆本体的连接位置产生剪切应力，因而造成拉杆本体与第二连接杆断裂。因此，与现有技术中的刚接结构相比，第一连接杆通过与第二连接杆的铰接，消除了垂直于第二连接杆方向的作用力，进而消除了第二连接杆与拉杆本体之间的剪切应力，并保证在往复运动过程中拉杆本体不受到剪应力的作用，保证了运动的有效性。同时，第一连接杆和第二连接杆在铰接处设有了连接臂，连接臂可以对第一连接杆和第二连接杆的往复运动起到辅助传递的作用，避免了第一连接杆和第二连接杆过长，在运动传递过程中的震荡，使得第二连接杆对拉杆本体的驱动更加的平稳可靠。
【附图说明】
[0010]图1本实用新型一种消除剪应力的拉杆驱动机构的结构示意图；
[0011]图号说明
[0012]1...伺服电机2...摇臂3...连接块4.1...第一连接杆4.2...第二连接杆5...连接臂6...插销7...支座8...拉杆本体
【具体实施方式】
[0013]下面结合具体实施例对本实用新型的一种消除剪应力的拉杆驱动机构进行进一步说明。
[0014]如图1所示，一种消除剪应力的拉杆驱动机构，包括驱动装置、连接块3和连接杆，所述驱动装置设有与其可旋转连接的摇臂2，所述连接杆包括第一连接杆4.1和第二连接杆4.2，所述连接块3的上部与所述第一连接杆4.1的前端固定，所述连接块3的下部与所述摇臂2铰接，所述第二连接杆4.2的后端与拉杆本体8固定，所述第一连接杆4.1后端和第二连接杆4.2的前端通过插销6铰接，所述第一连接杆4.1的后端和第二连接杆4.2的前端在铰接处设有连接臂5，所述连接臂5的一端通过所述插销6与所述第一连接杆4.1后端和第二连接杆4.2的前端铰接，所述连接臂5的另一端与支座7可旋转连接。这样，通过与驱动装置可旋转连接的摇臂2的摆动，进而，通过连接块3而带动第一连接杆4.1作沿着前后方向的往复运动，第一连接杆4.1通过与第二连接杆4.2的铰接，进而带动第二连接杆4.2和拉杆本体8沿着前后方向的往复运动，从而完成拉杆本体8对输送带的输送。其中，第一连接杆4.1通过与第二连接杆4.2的铰接，这样，摇臂2和连接块3对第一连接杆4.1和第二连接杆4.2的作用力由于铰接的作用而沿着拉杆本体8的长度方向传递。而现有技术中的第一连接杆4.1和第二连接杆4.2的刚接结构使得摇臂2和连接块3对第二连接杆4.2的作用力是垂直于拉杆本体8的长度方向，这样，垂直第二连接杆4.2的作用力会在第二连接杆4.2与拉杆本体8的连接位置产生剪切应力，因而造成拉杆本体8与第二连接杆4.2断裂。因此，与现有技术中的刚接结构相比，第一连接杆4.1通过与第二连接杆4.2的铰接，消除了垂直于第二连接杆4.2方向的作用力，进而消除了第二连接杆4.2与拉杆本体8之间的剪切应力，并保证在往复运动过程中拉杆本体8不受到剪应力的作用，保证了运动的有效性。同时，第一连接杆4.1和第二连接杆4.2在铰接处设有了连接臂5，连接臂5可以对第一连接杆4.1和第二连接杆4.2的往复运动起到辅助传递的作用，避免了第一连接杆4.1和第二连接杆4.2过长，在运动传递过程中的震荡，使得第二连接杆4.2对拉杆本体8的驱动更加的平稳可靠。
[0015]参见附图1，所述第二连接杆4.2的后端设有螺纹孔，所述拉杆本体8的端部设有外螺纹，所述拉杆本体通过外螺纹与螺纹孔的螺接与所述第二连接杆4.2可拆卸固定。这样，由于拉杆本体8的外螺纹与螺纹孔的螺接，使得拉杆本体8与第二连接杆4.2可拆卸固定，便于随时更换拉杆本体8，降低了生产成本；同时，也可以通过螺纹孔将第二连接杆4.2连接不同部件，扩大了适用范围。进一步优选的技术方案可以是:所述驱动装置为伺服电机1这样，伺服电机I的适应性和稳定性更强，能够平稳的驱动摇臂2运动，进而带动第二连接杆4.2和拉杆本体8的运动。
[0016]上述仅对本实用新型中的一种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所做出的等效变化或修饰，均应认为落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种消除剪应力的拉杆驱动机构，其特征在于:包括驱动装置、连接块和连接杆，所述驱动装置设有与其可旋转连接的摇臂，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述连接块的上部与所述第一连接杆的前端固定，所述连接块的下部与所述摇臂铰接，所述第二连接杆的后端与拉杆本体固定，所述第一连接杆后端和第二连接杆的前端通过插销铰接，所述第一连接杆的后端和第二连接杆的前端在铰接处设有连接臂，所述连接臂的一端通过所述插销与所述第一连接杆后端和第二连接杆的前端铰接，所述连接臂的另一端与支座可旋转连接。2.根据权利要求1所述的一种消除剪应力的拉杆驱动机构，其特征在于:所述第二连接杆的后端设有螺纹孔，所述拉杆本体的端部设有外螺纹，所述拉杆本体通过外螺纹与螺纹孔的螺接与所述第二连接杆可拆卸固定。3.根据权利要求1或2所述的一种消除剪应力的拉杆驱动机构，其特征在于:所述驱动装置为伺服电机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种消除剪应力的拉杆驱动机构，包括驱动装置、连接块和连接杆，所述驱动装置设有与其可旋转连接的摇臂，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述连接块的上部与所述第一连接杆的前端固定，所述连接块的下部与所述摇臂铰接，所述第二连接杆的后端与拉杆本体固定，所述第一连接杆后端和第二连接杆的前端通过插销铰接，所述第一连接杆的后端和第二连接杆的前端在铰接处设有连接臂，所述连接臂的一端通过所述插销与所述第一连接杆后端和第二连接杆的前端铰接，所述连接臂的另一端与支座可旋转连接。对拉杆的驱动有效、可靠，并保证在重复运动过程中拉杆不受到剪应力的作用。
【IPC分类】B65G23/42
【公开号】CN204938159
【申请号】CN201520640857
【发明人】朱金辉, 张瑞强, 於双月
【申请人】上汽通用五菱汽车股份有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月24日