一种防冻液装箱机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装箱机构或者是装箱装置，尤其涉及一种防冻液装箱机构。
【背景技术】
[0002]目前，防冻液在装箱时，主要依靠人工装箱，人工装箱劳动强度较大，装箱效率低，某些情况下还会出现装箱数量不足的情况，招来客户的抱怨。当然，这一问题可以通过购进专业的装箱机来解决，但是专用的装箱机通用性较差且费用较高。因此，有必要开发一种适合申请人所在公司状况的装箱机构。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型正是基于上述背景，开发了一种专用的防冻液装箱机构，以解决现在人工装箱所带来的效率较低的技术问题。
[0004]本实用新型是通过如下技术方案实现的:一种防冻液装箱机构，包括支架，支架中部设置有传动轴，传动轴设置有成对的驱动轮，驱动轮上布置有响应的称重感应片;支架上部设置有可横向移动的伸缩固定杆及可竖向运动的撑箱装置，撑箱装置由气缸、连接板、撑爪构成，其中，连接板设置在气缸连杆的工作端，连接板中部设置有一开口，开口旁固定撑爪。
[0005]进一步地，传动轴由驱动电机及减速器驱动。
[0006]进一步地，伸缩固定杆对称布置在支架上端。
[0007]进一步地，所述的气缸对称布置在支架上端。
[0008]由于采用了上述结构，本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果:
[0009]1.驱动轮上方设置有称重感应片，称重感应片以感应的方式与称重装置相连(图中未示)，当称重感应片感应到箱子的重量与设定参数不一致，可及时报警，提示箱体内防冻液瓶的数量不足，避免出现“少装箱”的问题发生。
[0010]2.设置有撑箱装置和伸缩固定杆，在机械手将成排的防冻液瓶放入到箱体之前，伸缩固定杆可对箱体进行固定，撑箱装置用于撑开箱体上部，便于机械手将防冻液瓶放入到箱体内，大大提高装箱的效率。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型结构不意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图及【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]如图1所示，一种防冻液装箱机构，包括支架1，支架1中部设置有传动轴2，传动轴2设置有成对的驱动轮20，驱动轮20上布置有响应的称重感应片21;支架1上部设置有可横向移动的伸缩固定杆3及可竖向运动的撑箱装置，撑箱装置由气缸4、连接板5、撑爪6构成，其中，连接板5设置在气缸4连杆的工作端，连接板5中部设置有一开口 7，开口 7旁固定撑爪6。
[0015]上述的传动轴2可由调速电机或者是伺服电机直接驱动，在本实施例中，采用驱动电机11与减速器10相结合的驱动方式驱动。
[0016]上述的伸缩固定杆3至少设置为2根，数量为偶数，对称布置在支架1上端，用于对纸箱8固定，伸缩固定杆3可采用机械结构或者是气缸之类的结构伸缩驱动，由于此部分属于较传统的惯用技术，在本实施例中，所以未给出具体的驱动方式。
[0017]为稳定平稳，上述的气缸4对称布置在支架1上端。气缸4的工作端分别连接在连接板5的两端，气缸工作时，带动连接板5上下运动。
[0018]本实用新型工作时，人工先将纸箱8放置在传送带上，驱动轮20带动纸箱8行进，当纸箱8运动到装箱位置时，位置感应器(图中未示)发出感应信号，驱动电机11停止工作，同时，伸缩固定杆3伸出，对纸箱8夹紧固定，此后，撑箱装置下降，撑爪6下降，撑开纸箱8，机械手(图中未示)将成排的防冻液瓶抓起从连接板5中间的开口 7放入到纸箱，此后，撑箱装置上升，伸缩固定杆3缩回，称重感应片21对装箱后的纸箱8的进行称重感应，当纸箱8重量符合规定时，称重装置(图中未示)通过PLC控制驱动电机11再次驱动，从而带动纸箱8送出；当纸箱8重量不符合规定时，则发出报警信号，提示进行装箱检测。
[0019]以上描述是对本实用新型的解释，不是对本实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型基本构思的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
【主权项】
1.一种防冻液装箱机构，包括支架(1)，其特征在于，支架(1)中部设置有传动轴(2)，传动轴(2)设置有成对的驱动轮(20)，驱动轮(20)上布置有响应的称重感应片(21);支架(1)上部设置有可横向移动的伸缩固定杆(3)及可竖向运动的撑箱装置，所述的撑箱装置由气缸(4)、连接板(5)、撑爪(6)构成，其中，连接板(5)设置在气缸(4)连杆的工作端，连接板(5)中部设置有一开口(7)，开口(7)旁固定撑爪(6)。2.根据权利要求1所述的一种防冻液装箱机构，其特征在于，所述的传动轴(2)由驱动电机(11)及减速器(10)驱动。3.根据权利要求1所述的一种防冻液装箱机构，其特征在于，所述的伸缩固定杆(3)对称布置在支架(1)上端。4.根据权利要求1所述的一种防冻液装箱机构，其特征在于，所述的气缸(4)对称布置在支架(1)上端。
【专利摘要】本实用新型公开了一种防冻液装箱机构，包括支架，支架中部设置有传动轴，传动轴设置有成对的驱动轮，驱动轮上布置有响应的称重感应片；支架上部设置有可横向移动的伸缩固定杆及可竖向运动的撑箱装置，撑箱装置由气缸、连接板、撑爪构成，其中，连接板设置在气缸连杆的工作端，连接板中部设置有一开口，开口旁固定撑爪。本实用新型设置有称重感应片，可对箱体内防冻液瓶的数量不足时及时报警，避免出现“少装箱”的问题发生；同时，还设置有撑箱装置和伸缩固定杆，在机械手将成排的防冻液瓶放入到箱体之前，伸缩固定杆可对箱体进行固定，撑箱装置用于撑开箱体上部，便于机械手将防冻液瓶放入到箱体内，大大提高装箱的效率。
【IPC分类】B65B43/26, B65B57/04, B65B21/12
【公开号】CN205131736
【申请号】CN201520852558
【发明人】徐团华, 高吉祥, 冯锐, 周冬琴
【申请人】成都德联汽车用品有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年10月30日