垂直水平双线运动洗衣穿梭车的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种布品清洗过程中的输送装置，具体涉及一种垂直水平双线运 动洗衣穿梭车。
【背景技术】
[0002] 在衣物布料清洗工厂中，为了提高布品的输送效率，便设计了一种可以在各个清 洗设备之间来回穿梭的穿梭车，用来运送布品。
[0003] 目前所使用的穿梭车的主要问题在于，第一，穿梭车仅能沿着水平轨道做水平运 动，当需要在高处工作时，还需要通过机械手等吊起装置吊起穿梭车；其次，目前的穿梭车 在倾倒时还需要通过人工辅助或者机械手装置辅助才能实现，操作比较费时费力，影响整 体工作效率。 【实用新型内容】
[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可以做垂直水平双线运动且可以 提高倾倒效率的垂直水平双线运动洗衣穿梭车。
[0005] 为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
[0006] 垂直水平双线运动洗衣穿梭车，其包括：
[0007] 水平设置的第一运动轨道；
[0008] 垂直设置的第二运动轨道；
[0009] 穿梭车车体，其包括：
[0010] 设置于尾部的第一车体单元，其与第二运动轨道滑动配合；
[0011] 设置于底部的第二车体单元，其与第一运动轨道滑动配合，第二车体单元与第一 车体单元拼接形成L形结构；
[0012] 第三车体单元，其设置于第一车体单元和第二车体单元之间的空间内，第三车体 单元还通过连杆与第一车体单元进行连接。
[0013] 进一步地，上述的第二车体单元的顶部设置有网格板，网格板连通第二车体单元 内部的空腔。
[0014] 进一步地，上述的第二车体单元的顶部具有斜坡。
[0015] 进一步地，上述的连杆由一气缸进行驱动。
[0016] 进一步地，上述的第一车体单元与第二运动轨道通过滑轨副进行滑动配合，第二 车体单元与第一运动轨道通过滚轮轨道进行滑动配合。
[0017] 本实用新型采用以上技术方案的有益效果在于：通过设置与穿梭车的第一车体单 元滑动配合的第二运动轨道，使得穿梭车可以实现沿着垂直轨道滑动的目的，从而可以使 得穿梭车可以通过垂直运动上升到高处进行作业，同时通过将穿梭车一分为三，设置第一 车体单元、第二车体单元和第三车体单元，使得第三车体单元和第一车体单元之间可以通 过连杆的来回伸缩作用使得第三车体单元可以相对第一车体单元和第二车体单元实现向 外的翻转和倾倒，从而有效地提高穿梭车倾倒的效率。
【附图说明】
[0018] 图1为本实用新型的垂直水平双线运动洗衣穿梭车的结构示意图。
[0019] 图2为本实用新型的垂直水平双线运动洗衣穿梭车的工作示意图。
[0020] 标号说明：
【具体实施方式】
[0023] 下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0024] 为了达到本实用新型的目的，如图1-2所示，在本实用新型的垂直水平双线运动 洗衣穿梭车的其中一些实施方式中，其包括：水平设置的第一运动轨道11 ;垂直设置的第 二运动轨道12 ;穿梭车车体2,其包括：设置于尾部的第一车体单元21，其与第二运动轨道 12滑动配合，具体可以为通过滑轨副进行滑动配合；设置于底部的第二车体单元22,其与 第一运动轨道11滑动配合，具体可以为通过滚轮轨道进行滑动配合，第二车体单元22与第 一车体单元21拼接形成L形结构；第三车体单元23,其设置于第一车体单元21和第二车 体单元22之间的空间内，第三车体单元23还通过连杆24与第一车体单元21进行连接，连 杆24具体还可以由气缸241进行驱动，以提高工作效率。
[0025] 通过设置与穿梭车的第一车体单元滑动配合的第二运动轨道，使得穿梭车可以实 现沿着垂直轨道滑动的目的，从而可以使得穿梭车可以通过垂直运动上升到高处进行作 业，同时通过将穿梭车一分为三，设置第一车体单元、第二车体单元和第三车体单元，使得 第三车体单元和第一车体单元之间可以通过连杆的来回伸缩作用使得第三车体单元可以 相对第一车体单元和第二车体单元实现向外的翻转和倾倒，从而有效地提高穿梭车倾倒的 效率。
[0026] 如图1-2所示，在本装置的另一种实施方式中，上述的第二车体单元22的顶部设 置有网格板221，网格板221连通第二车体单元22内部的空腔222,使得穿梭车可以具有蓄 水功能，使得布品内的水可以在穿梭车内进行沥水处理。
[0027] 如图1-2所示，在本装置的另一种实施方式中，上述的第二车体单元22的顶部具 有斜坡223,可以便于第三车体单元23的倾倒动作。
[0028] 以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属 于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1. 垂直水平双线运动洗衣穿梭车，其特征在于，包括： 水平设置的第一运动轨道； 垂直设置的第二运动轨道； 穿梭车车体，其包括： 设置于尾部的第一车体单元，其与所述第二运动轨道滑动配合； 设置于底部的第二车体单元，其与所述第一运动轨道滑动配合，所述第二车体单元与 所述第一车体单元拼接形成L形结构； 第三车体单元，其设置于所述第一车体单元和第二车体单元之间的空间内，所述第三 车体单元还通过连杆与所述第一车体单元进行连接。2. 根据权利要求1所述的垂直水平双线运动洗衣穿梭车，其特征在于，所述第二车体 单元的顶部设置有网格板，所述网格板连通所述第二车体单元内部的空腔。3. 根据权利要求1或2所述的垂直水平双线运动洗衣穿梭车，其特征在于，所述第二车 体单元的顶部具有斜坡。4. 根据权利要求1所述的垂直水平双线运动洗衣穿梭车，其特征在于，所述连杆由一 气缸进行驱动。5. 根据权利要求1所述的垂直水平双线运动洗衣穿梭车，其特征在于，所述第一车体 单元与所述第二运动轨道通过滑轨副进行滑动配合，所述第二车体单元与所述第一运动轨 道通过滚轮轨道进行滑动配合。
【专利摘要】本实用新型公开了一种垂直水平双线运动洗衣穿梭车，其包括：水平设置的第一运动轨道；垂直设置的第二运动轨道；穿梭车车体，其包括：设置于尾部的第一车体单元，其与第二运动轨道滑动配合；设置于底部的第二车体单元，其与第一运动轨道滑动配合，第二车体单元与第一车体单元拼接形成L形结构；第三车体单元，其设置于第一车体单元和第二车体单元之间的空间内，第三车体单元还通过连杆与第一车体单元进行连接。本实用新型可以使得穿梭车可以通过垂直运动上升到高处进行作业，同时可以通过连杆的来回伸缩作用使得第三车体单元可以相对第一车体单元和第二车体单元实现向外的翻转和倾倒，从而有效地提高穿梭车倾倒的效率。
【IPC分类】B65G35/06
【公开号】CN205169659
【申请号】CN201520504742
【发明人】尤睿
【申请人】苏州爱心企业服务有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年7月10日