隔板投放机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗用品包装技术领域，具体涉及一种隔板投放机。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的快速发展和科技的进步，各个工厂逐渐进行生产的自动化改革，主要是来应对较高的人力成本，同时降低生产人员的劳动量，避免造成生产隐患。为了提高效率，降低人工成本，制药厂现在多数采用自动化程度较高的生产线以及后包装系统。
[0003]很多药厂企业在产品装箱过程中，往往会添加隔板以保证产品在纸箱中得到更有效的保护，现有的生产线一般采用人工投放隔板，这种投放方式不仅效率低，还会增加工人的劳动量，增加人工成本。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题中的不足，本实用新型的目的在于:提供一种隔板投放机，能够提高生产效率，降低成本，提高生产自动化程度。
[0005]本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为:
[0006]所述隔板投放机，包括机架，机架的右侧设有上部导向气缸，上部导向气缸的下端设有投放气缸，投放气缸的下端连接着上部吸盘，机架的下端设有滚筒输送单元，滚筒输送单元的一侧设有挡箱机构，滚筒输送单元的下端设有下部导向气缸，下部导向气缸的上端设有吸取气缸，吸取气缸的上端连接着下部吸盘，机架的左侧设有隔板放置组件，隔板放置组件的一侧设有隔板放置工位。
[0007]使用时，纸箱在滚筒输送单元上送至纸板投放工位，由挡箱机构阻挡，此时，下部导向气缸将吸取气缸移动至最左端，吸取气缸吸取隔板，然后吸取气缸下降到行程一半左右的位置，下部导向气缸回收至右侧，投放气缸在上部导向气缸的推动下移动至最左侧限位，投放气缸向下在交换工位处吸取隔板，然后在上部导向气缸的推动下移动到最右侧投放位置，此时投放气缸向下动作，上部吸盘松开隔板进入纸箱，完成投放动作。
[0008]进一步优选，还包括控制器和电磁阀，控制器与电磁阀电性连接，主要起控制作用。
[0009]进一步优选，机架的中部设有交换工位，机架的下端设有支撑腿，交换工位主要用于交换隔板。
[0010]进一步优选，滚筒输送单元包括电动滚筒，电动滚筒设置在支架上，主要起到传动纸箱的作用。
[0011]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0012]本实用新型自动化程度较高，能够快速的将隔板投放至纸箱内，极大的提高了生产效率，降低了工人的劳动量，节省了人力成本，另外，所有的动作全部可逆，并且每个工位互不重合，工作有序。
【附图说明】
[0013]图1本实用新型结构主视图；
[0014]图2本实用新型结构侧视图。
[0015]图中:1、上部导向气缸；2、投放气缸；3、上部吸盘；4、纸箱；5、滚筒输送单元；6、挡箱机构；7、下部导向气缸；8、吸取气缸；9、交换工位；10、下部吸盘；11、隔板放置组件；12、隔板；13、机架。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述:
[0017]如图1-2所示，本实用新型所述隔板投放机，包括机架13，机架13的右侧设有上部导向气缸1，上部导向气缸I的下端设有投放气缸2，投放气缸2的下端连接着上部吸盘3，机架13的下端设有滚筒输送单元5，滚筒输送单元5的一侧设有挡箱机构6，滚筒输送单元5的下端设有下部导向气缸7，下部导向气缸7的上端设有吸取气缸8，吸取气缸8的上端连接着下部吸盘10，机架13的左侧设有隔板放置组件11，隔板放置组件11的一侧设有隔板放置工位。
[0018]其中，还包括控制器和电磁阀，控制器与电磁阀电性连接，主要起控制作用；机架13的中部设有交换工位9，机架13的下端设有支撑腿，交换工位9主要用于交换隔板12 ;滚筒输送单元5包括电动滚筒，电动滚筒设置在支架上，主要起到传动纸箱4的作用。
[0019]本实用新型的具体使用过程:
[0020]使用时，纸箱4在滚筒输送单元5上送至纸板投放工位，由挡箱机构6阻挡，此时，下部导向气缸7将吸取气缸8移动至最左端，吸取气缸8吸取隔板12，然后吸取气缸8下降到行程一半左右的位置，下部导向气缸7回收至右侧，投放气缸2在上部导向气缸I的推动下移动至最左侧限位，投放气缸2向下在交换工位9处吸取隔板12，然后在上部导向气缸I的推动下移动到最右侧投放位置，此时投放气缸2向下动作，上部吸盘3松开隔板12进入纸箱4，完成投放动作。
【主权项】
1.一种隔板投放机，包括机架(13)，其特征在于，机架(13)的右侧设有上部导向气缸(I)，上部导向气缸(I)的下端设有投放气缸(2)，投放气缸(2)的下端连接着上部吸盘(3)，机架(13)的下端设有滚筒输送单元(5)，滚筒输送单元(5)的一侧设有挡箱机构(6)，滚筒输送单元(5)的下端设有下部导向气缸(7)，下部导向气缸(7)的上端设有吸取气缸(8)，吸取气缸(8)的上端连接着下部吸盘(10)，机架(13)的左侧设有隔板放置组件(11)，隔板放置组件(11)的一侧设有隔板放置工位。2.根据权利要求1所述的隔板投放机，其特征在于，还包括控制器和电磁阀，控制器与电磁阀电性连接。3.根据权利要求1所述的隔板投放机，其特征在于，机架(13)的中部设有交换工位(9)，机架(13)的下端设有支撑腿。4.根据权利要求1所述的隔板投放机，其特征在于，滚筒输送单元(5)包括电动滚筒，电动滚筒设置在支架上。
【专利摘要】本实用新型涉及医疗用品包装技术领域，具体涉及一种隔板投放机，包括机架，机架的右侧设有上部导向气缸，上部导向气缸的下端设有投放气缸，投放气缸的下端连接着上部吸盘，机架的下端设有滚筒输送单元，滚筒输送单元的一侧设有挡箱机构，滚筒输送单元的下端设有下部导向气缸，下部导向气缸的上端设有吸取气缸，吸取气缸的上端连接着下部吸盘，机架的左侧设有隔板放置组件，隔板放置组件的一侧设有隔板放置工位；本实用新型自动化程度较高，能够快速的将隔板投放至纸箱内，极大的提高了生产效率，降低了工人的劳动量，节省了人力成本，另外，所有的动作全部可逆，并且每个工位互不重合，工作有序。
【IPC分类】B65H3/08, B65B61/20
【公开号】CN205169916
【申请号】CN201520839437
【发明人】张继哲, 王东, 王海辉
【申请人】山东新华医疗器械股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月27日