带刹车回转关节机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及设备需要回转操作的场合，特别适用在高度空间受限，设备整体尺寸需紧凑的工况。
【背景技术】
[0002]对搬运、输送、包装、加工生产线等行业的现场而言，企业为了尽可能多的安排生产工位，往往将设备现场空间设计的相当紧凑，使得相关设备需做到尽量轻巧，而牵涉需回转动作的设备，以往回转关节轴向尺寸较大，且刹车装置形式过于复杂，不易满足现场使用。基于此，发明该新型带刹车回转关节。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于设计一种带刹车回转关节机构，具有结构紧凑、实用性强等特点。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0005]—种带刹车回转关节机构，其包括:连接法兰，其下端面中央设连接部；回转圆盘，设置于所述连接法兰上部；回转机构，包括，轴承安装套，其由上下安装套组成;下安装套外壁沿周向设环形凹槽;滚子轴承，设置于所述轴承安装套内；所述连接法兰的连接部连接于所述滚子轴承;连接底板，设置于所述轴承安装套下，该底板中央设通孔;刹车机构，包括气缸、顶头，气缸设置于所述回转机构一侧，缸体连接于回转圆盘下；其活塞杆对应回转机构下安装套的环形凹槽;顶头设置于所述气缸活塞杆端部，与回转机构下安装套的环形凹槽配合;两限位块，固定于所述连接底板上，分别位于所述气缸两侧，即气缸回转路径上。
[0006]进一步，本实用新型还设一调节机构，其包括，上、下调节块，其两接触面为斜面，形成斜楔配合结构，倾斜方向与刹车机构气缸活塞杆轴向垂直;上、下调节块通过连接螺栓连接于所述回转圆盘下，其中，上调节块的螺栓连接孔为腰形孔;所述刹车机构的气缸缸体连接于该下调节块下；调节螺栓，通过一支架设置于回转圆盘下，并与刹车机构气缸活塞杆轴向垂直，调节螺栓端部对应上调节块。
[0007]优选的，所述滚子轴承采用双列圆锥滚子轴承。
[0008]本实用新型回转机构优选采用双列圆锥滚子轴承，在保证设备正常使用前提下，使得回转关节轴向尺寸缩小;刹车机构轻巧设计，楔形块调节机构及紧凑型气缸的使用，使得回转关节整体尺寸相对传统回转关节尺寸减小，并能有效实现关节角度限位。
[0009]本实用新型的优点在于:
[0010]本实用新型在减小回转关节整体尺寸、缩小轴向尺寸的基础上，实现机械设备的回转及回转制动功能;特别适用在高度空间受限，设备整体尺寸需紧凑的工况。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型实施例的立体图。
[0012]图2为本实用新型实施例的正视图。
[0013]图3为图2的右视图。
[0014]图4为本实用新型实施例的剖视图。
【具体实施方式】
[0015]参见图1?图4，本实用新型的一种带刹车回转关节机构，其包括:连接法兰I，其下端面中央设连接部11;回转圆盘2，设置于所述连接法兰I上部；回转机构3，包括，轴承安装套31，其由上下安装套311、312组成；下安装套312外壁沿周向设环形凹槽3121;滚子轴承32，设置于所述轴承安装套31内；所述连接法兰I的连接部11连接于所述滚子轴承32;连接底板33，设置于所述轴承安装套31下，该底板中央设通孔;刹车机构4，包括，气缸41，设置于所述回转机构3—侧，缸体连接于回转圆盘2下；其活塞杆对应回转机构3下安装套312的环形凹槽3121;顶头42，设置于所述气缸41活塞杆端部，与回转机构3下安装套312的环形凹槽3121配合;两限位块6、6’，固定于所述连接底板33上分别位于所述气缸41两侧，即气缸回转路径上。
[0016]进一步，本实用新型还设一调节机构5，其包括，上、下调节块51、52，其两接触面为斜面，形成斜楔配合结构，倾斜方向与刹车机构4气缸41活塞杆轴向垂直;上、下调节块51、52通过连接螺栓54连接于所述回转圆盘2下，其中，上调节块51的螺栓连接孔为腰形孔;所述刹车机构4的气缸41缸体连接于该下调节块52下；调节螺栓53，通过一支架设置于回转圆盘2下，并与刹车机构4气缸41活塞杆轴向垂直，调节螺栓53端部对应上调节块51。
[0017]优选的，所述滚子轴承32采用双列圆锥滚子轴承。
[0018]本实用新型连接法兰与主机相连，轴承安装套由上下两部分组成，与轴承固定在一起，实现回转功能;轴承安装套留有安装孔与关节以下设备连接;刹车气缸伸出缩回，使得气缸头顶紧或脱离轴承安装套，结合调节机构实现关节制动、回转；回转盘与轴承安装套连接在一起，回转圆盘上可调角度限位块用于实现设备特定回转角度限位。
【主权项】
1.一种带刹车回转关节机构，其特征在于，包括: 连接法兰，其下端面中央设连接部； 回转圆盘，设置于所述连接法兰上部； 回转机构，包括，轴承安装套，其由上下安装套组成；下安装套外壁沿周向设环形凹槽；滚子轴承，设置于所述轴承安装套内；所述连接法兰的连接部连接于所述滚子轴承;连接底板，设置于所述轴承安装套下，该底板中央设通孔； 刹车机构，包括气缸、顶头； 气缸，设置于所述回转机构一侧，其缸体连接于所述回转圆盘下，其活塞杆对应回转机构下安装套的环形凹槽； 顶头，设置于所述气缸活塞杆端部，与回转机构下安装套的环形凹槽配合； 两限位块，固定于所述连接底板上，分别位于所述气缸两侧，即气缸回转路径上。2.如权利要求1所述的带刹车回转关节机构，其特征在于，还设一调节机构，其包括， 上、下调节块，其两接触面为斜面，形成斜楔配合结构，倾斜方向与刹车机构气缸活塞杆轴向垂直;上、下调节块通过连接螺栓连接于所述回转圆盘下，其中，上调节块的螺栓连接孔为腰形孔;所述刹车机构的气缸缸体连接于该下调节块下； 调节螺栓，通过一支架设置于回转圆盘下，并与刹车机构气缸活塞杆轴向垂直，调节螺栓端部对应上调节块。3.如权利要求1所述的带刹车回转关节机构，其特征在于，所述滚子轴承采用双列圆锥滚子轴承。
【专利摘要】一种带刹车回转关节机构，其包括：连接法兰，其下端面中央设连接部；回转圆盘，设置于所述连接法兰上部；回转机构，包括，轴承安装套，其由上下安装套组成；下安装套外壁沿周向设环形凹槽；下安装套底部中央设与连接安装孔；滚子轴承，设置于所述轴承安装套内；所述连接法兰的连接部连接于所述轴承；连接底板，设置于所述轴承安装套下，该底板中央设通孔；刹车机构，包括气缸、顶头；气缸设置于所述回转机构一侧，缸体连接回转圆盘下；其活塞杆对应回转机构下安装套的环形凹槽；顶头设置于所述气缸活塞杆端部，与回转机构下安装套的环形凹槽配合；两限位块，固定于所述连接底板上，分别位于所述气缸两侧，即气缸回转路径上。
【IPC分类】B65D35/00, F16D65/06, F16D65/14, F16D121/04
【公开号】CN205203689
【申请号】CN201520890868
【发明人】刘保卫, 宋晓涛
【申请人】上海永乾机电有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月10日