基于机器视觉的瓶身角度调整系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种瓶身角度调整系统。
【背景技术】
[0002]方瓶输送时，会出现面向不一致的情况，仅仅依靠人为的摆正需要耗费大量的人力，而且也会产生误漏。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种基于机器视觉的瓶身角度调整系统，解决以上技术问题。
[0004]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0005]基于机器视觉的瓶身角度调整系统，包括一传输带和一旋转盘，其特征在于，所述旋转盘上设有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头与所述第二摄像头均与一图像分析装置连接，所述图像分析装置连接一微型处理器系统；
[0006]所述旋转盘上还设有一瓶身旋转装置，所述瓶身旋转装置下方通过一传动装置与一步进电机连接，所述步进电机的信号输入端与所述微型处理器系统连接；
[0007]所述瓶身旋转装置上设有一物料安装位，所述第一摄像头与所述第二摄像头均朝向所述物料安装位;所述第一摄像头与所述第二摄像头的摄像方向的夹角为30°?60°。
[0008]本实用新型通过两个摄像头能够使机器视觉更加精确，进行双重检测，以防有疏漏。本实用新型通过机器来代替人为的检测，能够使流水线更加智能机械化，减少人力工作。本实用新型通过第一摄像头进行检查，通过第二摄像头进行校准。
[0009]所述传输带上固定有一支架，所述旋转盘固定在所述支架上，所述支架的左右两侧各设有一进瓶星轮和出瓶星轮。
[0010]本实用新型通过进瓶星轮和出瓶星轮能够便于传输方瓶。
[0011 ]所述传动装置包括一皮带轮，所述皮带轮通过一传送带连接所述步进电机，所述步进电机放置在一置物板，所述置物板安装于所述支架上，所述支架上设有一调节置物板在支架上进行移动的手轮。
[0012]本实用新型通过步进电机的位置可调，实现了传送带松紧的调整。
[0013]所述传输带是一回转式的传输带。能够节约传输时间，提高效率。
[0014]所述传输带是由丁腈橡胶、硅橡胶、顺丁橡胶、异戊橡胶或者乙丙橡胶制成的传输带。本实用新型通过使用橡胶材质的传输带能够耐磨损，防滑而且成本较低。
[0015]所述传输带上设有挡边，所述挡边上设有等间距排布的半圆形的定位部，所述定位部的直径大于所述传输带上的方瓶的瓶口的直径，所述定位部的直径与所述瓶口的直径之差不大于Icm0
[0016]本实用新型通过挡边上的定位部，能够使传输带上的方瓶排列整齐，方便之后流水线上的操作。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构不意图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
[0019]参照图1，基于机器视觉的瓶身角度调整系统，包括一传输带I和一旋转盘2，旋转盘上设有第一摄像头6和第二摄像头7，第一摄像头与第二摄像头均与一图像分析装置连接，图像分析装置连接一微型处理器系统;旋转盘上还设有一瓶身旋转装置，瓶身旋转装置下方通过一传动装置与一步进电机连接，步进电机的信号输入端与微型处理器系统连接；瓶身旋转装置上设有一物料安装位，第一摄像头与第二摄像头均朝向物料安装位;第一摄像头与第二摄像头的摄像方向的夹角为30°?60°。本实用新型通过两个摄像头能够使机器视觉更加精确，进行双重检测，以防有疏漏。本实用新型通过机器来代替人为的检测，能够使流水线更加智能机械化，减少人力工作。本实用新型通过第一摄像头进行检查，通过第二摄像头进行校准。
[0020]瓶身安装位上设有瓶身旋转装置。
[0021]传输带上固定有一支架5，旋转盘固定在支架上，支架的左右两侧各设有一进瓶星轮3和出瓶星轮4。本实用新型通过进瓶星轮和出瓶星轮能够便于传输方瓶。传输带是一回转式的传输带。能够节约传输时间，提高效率。传输带是由丁腈橡胶、硅橡胶、顺丁橡胶、异戊橡胶或者乙丙橡胶制成的传输带。本实用新型通过使用橡胶材质的传输带能够耐磨损，防滑而且成本较低。传输带上设有挡边，挡边上设有等间距排布的半圆形下陷的定位部，定位部的直径大于传输带上的方瓶的瓶口的直径，定位部的直径与瓶口的直径之差不大于lcm。本实用新型通过挡边上的定位部，能够使传输带上的方瓶排列整齐，方便之后流水线上的操作。传动装置包括一皮带轮，皮带轮通过一传送带连接步进电机，步进电机放置在一置物板，置物板安装于支架上，支架上设有一调节置物板在支架上进行移动的手轮。本实用新型通过步进电机的位置可调，实现了传送带松紧的调整。
[0022]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.基于机器视觉的瓶身角度调整系统，包括一传输带和一旋转盘，其特征在于，所述旋转盘上设有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头与所述第二摄像头均与一图像分析装置连接，所述图像分析装置连接一微型处理器系统； 所述旋转盘上还设有一瓶身旋转装置，所述瓶身旋转装置下方通过一传动装置与一步进电机连接，所述步进电机的信号输入端与所述微型处理器系统连接； 所述瓶身旋转装置上设有一物料安装位，所述第一摄像头与所述第二摄像头均朝向所述物料安装位;所述第一摄像头与所述第二摄像头的摄像方向的夹角为30°?60°。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的瓶身角度调整系统，其特征在于:所述传输带上固定有一支架，所述旋转盘固定在所述支架上，所述支架的左右两侧各设有一进瓶星轮和出瓶星轮。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的瓶身角度调整系统，其特征在于:所述传动装置包括一皮带轮，所述皮带轮通过一传送带连接所述步进电机，所述步进电机放置在一置物板，所述置物板安装于所述支架上，所述支架上设有一调节置物板在支架上进行移动的手轮。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的瓶身角度调整系统，其特征在于:所述传输带是由丁腈橡胶、硅橡胶、顺丁橡胶、异戊橡胶或者乙丙橡胶制成的传输带。5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的瓶身角度调整系统，其特征在于:所述传输带上设有挡边，所述挡边上设有等间距排布的半圆形的定位部，所述定位部的直径大于所述传输带上的方瓶的瓶口的直径，所述定位部的直径与所述瓶口的直径之差不大于lcm。
【专利摘要】本实用新型涉及瓶身角度调整系统。基于机器视觉的瓶身角度调整系统，包括一传输带和一旋转盘，旋转盘上设有第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头与第二摄像头均与一图像分析装置连接，图像分析装置连接一微型处理器系统；旋转盘上还设有一瓶身旋转装置，瓶身旋转装置下方通过一传动装置与一步进电机连接，步进电机的信号输入端与微型处理器系统连接；瓶身旋转装置上设有一物料安装位，第一摄像头与第二摄像头均朝向物料安装位；第一摄像头与第二摄像头的摄像方向的夹角为30°～60°。本实用新型通过两个摄像头能够使机器视觉更加精确，进行双重检测。本实用新型通过机器来代替人为的检测，能够使流水线更加智能机械化，减少人力工作。
【IPC分类】B65G47/244, B65G23/44
【公开号】CN205204157
【申请号】CN201521078240
【发明人】蔡状
【申请人】上海鑫化机械设备有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月22日