一种自动落杯器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物体盛装设备的技术领域，具体为一种自动落杯器。
【背景技术】
[0002]在物体需要杯子盛装的情况下，特别是饮料等液体物体的销售，通常需要杯子来盛装，为了提高劳动效率，实现物品盛装的自动化，杯子通常是自动输送，自动落杯，在落杯过程中为了保证落杯的有序性，需要对落杯器中是否有杯进行自动检测，现有的落杯器的结构见图1，在落杯孔I中对应设置有微动开关2，是采用有一个微动开关来检测是否有无纸杯是一款机械式检测装置，在设备自动落杯过程中容易产生卡杯故障，故障原因是微动开关的钢片3容易卡入两个纸杯交接的内部，使得纸杯无法转动，从而造成落杯器不落杯，使得设备无法正常进行饮料的售卖。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提供了一种自动落杯器，其结构简单，避免了微动开关的钢片卡死杯子，保证了杯子的正常转动，从而保证了正常落杯。
[0004]其技术方案是这样的，一种自动落杯器，其包括落杯装置、杯检测装置和挂杯架，其特征在于:所述杯检测装置包括支架，所述支架内设置有落杯孔，在所述支架上对应所述落杯孔设置有对应的光电接收管和光电发射管。
[0005]其进一步特征在于:所述光电接收管和所述光电发射管连接控制装置；
[0006]所述挂杯架连接所述支架；
[0007]所述落杯装置包括壳体，所述支架连接所述壳体，所述壳体内设置有内齿圈，所述内齿圈通过连杆连接凸轮，所述内齿圈内侧设置有多个与所述内齿圈啮合的齿轮，所述齿轮上分别设置有托边;所述壳体上对应所述凸轮设置有微动开关，所述凸轮上设置有控制凸头；
[0008]所述内齿圈内侧均匀设置有六个与所述内齿圈啮合的齿轮；
[0009]所述凸轮连接落杯电机；
[0010]所述壳体包括齿轮箱下壳和齿轮箱上壳，所述齿轮箱下壳和所述齿轮箱上壳形成空腔，所述内齿圈和所述齿轮设置在所述空腔内，所述支架连接所述齿轮箱下壳;所述齿轮箱上壳体上设置有滑盖，所述滑盖与所述齿轮箱上壳体滑动连接，所述滑盖上设置有至少两个储杯孔，所述储杯孔与所述落杯孔对应。
[0011]采用本实用新型的上述结构中，由于支架上对应落杯孔设置有对应的光电接收管和光电发射管，通过光电发射管发出的光是否被光电接收管接收，实现落杯孔中杯的检测，其结构简单，避免了杯子的卡死，保证了杯子的正常转动，从而保证了正常落杯。
【附图说明】
[0012]图1为现有的落杯器示意图；
[0013]图2为本实用新型自动落杯器主视图；
[0014]图3为图2的俯视图；
[0015]图4为支架结构示意图；
[0016]图5为图4左视图；
[0017]图6为落杯装置示意图。
【具体实施方式】
[0018]见图2、图3、图4和图5，一种自动落杯器，其包括落杯装置1、杯检测装置2和挂杯架3，杯检测装置2包括支架4，挂杯架3连接支架4，支架4内设置有落杯孔5，在支架4上对应落杯孔5设置有对应的光电接收管6和光电发射管7，光电接收管6和光电发射管7连接控制装置(图中未画出)，由于支架上对应落杯孔设置有对应的光电接收管和光电发射管，通过光电发射管发出的光是否被光电接收管接收，通过控制系统实现落杯孔中杯的检测，其结构简单，避免了杯子的卡死，保证了杯子的正常转动，从而保证了正常落杯。
[0019]见图2、图6，落杯装置I包括壳体8，壳体8包括齿轮箱下壳9和齿轮箱上壳10，齿轮箱下壳9和齿轮箱上壳10形成空腔，支架4连接齿轮箱下壳9，空腔内设置有内齿圈11，内齿圈11通过连杆12连接凸轮13，凸轮13连接落杯电机14，内齿圈11内侧均匀设置有六个与内齿圈11啮合的齿轮15，齿轮15上分别设置有托边16，托边托住杯体的上端沿边，凸轮转动带动内齿圈和齿轮摆动，通过托边的转动位移实现杯间的分离和下端第一只杯的自动落杯。
[0020]壳体8上对应凸轮13设置有微动开关21，凸轮13上设置有控制凸头22，凸轮旋转，通过控制凸头撞击微动开关上的钢片23控制微动开关触点的开合，从而控制落杯电机的启动和停止。
[0021]齿轮箱上壳体10上设置有滑盖17，滑盖17与齿轮箱上壳体10滑动连接，滑盖17上设置有两个储杯孔18，储杯孔18与落杯孔5对应，齿轮箱上壳体10上对应滑盖端部设置有定位锁销19，定位锁销19连接电磁阀20，滑盖的运动，定位锁销通过电磁阀控制实现了滑盖的定位，保证了滑盖运动的精准，将两个储杯孔依次运动到落杯孔对应位置，两个储杯孔依次交替落杯，实现了连续落杯，提高了落杯效率。
[0022]上述实施例中，内齿圈内侧均匀设置有六个与内齿圈啮合的齿轮，当然齿轮也可以采用其他数量，只要能通过齿轮的摆动实现托杯和落杯，齿轮也不必均匀布置，也都在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动落杯器，其包括落杯装置、杯检测装置和挂杯架，其特征在于:所述杯检测装置包括支架，所述支架内设置有落杯孔，在所述支架上对应所述落杯孔设置有对应的光电接收管和光电发射管。2.根据权利要求1所述的一种自动落杯器，其特征在于:所述光电接收管和所述光电发射管连接控制装置。3.根据权利要求1所述的一种自动落杯器，其特征在于:所述挂杯架连接所述支架。4.根据权利要求1所述的一种自动落杯器，其特征在于:所述落杯装置包括壳体，所述支架连接所述壳体，所述壳体内设置有内齿圈，所述内齿圈通过连杆连接凸轮，所述内齿圈内侧设置有多个与所述内齿圈啮合的齿轮，所述齿轮上分别设置有托边。5.根据权利要求4所述的一种自动落杯器，其特征在于:所述壳体上对应所述凸轮设置有微动开关，所述凸轮上设置有控制凸头。6.根据权利要求4所述的一种自动落杯器，其特征在于:所述内齿圈内侧均匀设置有六个与所述内齿圈啮合的齿轮。7.根据权利要求4所述的一种自动落杯器，其特征在于:所述凸轮连接落杯电机。8.根据权利要求4所述的一种自动落杯器，其特征在于:所述壳体包括齿轮箱下壳和齿轮箱上壳，所述齿轮箱下壳和所述齿轮箱上壳形成空腔，所述内齿圈和所述齿轮设置在所述空腔内，所述支架连接所述齿轮箱下壳。9.根据权利要求8所述的一种自动落杯器，其特征在于:所述齿轮箱上壳体上设置有滑盖，所述滑盖与所述齿轮箱上壳体滑动连接，所述滑盖上设置有至少两个储杯孔，所述储杯孔与所述落杯孔对应。
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动落杯器，其结构简单，避免了微动开关的钢片卡死杯子，保证了杯子的正常转动，从而保证了正常落杯，其包括落杯装置、杯检测装置和挂杯架，其特征在于：所述杯检测装置包括支架，所述支架内设置有落杯孔，在所述支架上对应所述落杯孔设置有对应的光电接收管和光电发射管。
【IPC分类】B65G59/10, B65G59/06
【公开号】CN205312648
【申请号】CN201521132362
【发明人】杨钜立
【申请人】杭州斯麦龙食品机械有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月31日