跷跷板型分档机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种流水产线中的一种分档设备，尤其涉及一种跷跷板型分档机构。
【背景技术】
[0002]在流水产线中，很多场合都需要用到承载零部件的料车，料车上具有料道，在自动化机械加工系统中，料道是一种将待加工的零件进行保存和输送的装置，通常是将待加工的零件放置在环形料道或输送带等形式的料道上的定位、支撑装置上，随料道的移动将待加工的零件输送到加工位置后由取料机械手抓取至加工机床上。料道中依次排列的待加工零件需要进行前后分档，现有的分档方式比较落后。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:为了解决现有技术中分档方式比较落后的技术问题，本实用新型提供一种跷跷板型分档机构。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种跷跷板型分档机构，包括用于输送待加工零件的料道，所述跷跷板型分档机构安装在料道的侧面，用于分档前后待加工零件，所述跷跷板型分档机构包括连接板、支撑块和跷跷板，所述连接板的内侧固定安装在料道的外侧面上，支撑块固定安装在连接板的外侧上，所述跷跷板的中部安装在支撑块上，当跷跷板的一端靠近连接板的外侧时，跷跷板的另一端则相对远离连接板的外侧，所述连接板两端的上部还分别设置有能够阻挡待加工零件向前运动的阻挡块，两个阻挡块分别与跷跷板的两端连接。本实用新型采用跷跷板的设计理念，将其应用到分档机构中，控制两个阻挡块的运动，一个阻挡块向前，则另一个阻挡块向后，结构简单，设计巧妙。
[0005]为了便于推动阻挡块，设定两个阻挡块为第一阻挡块和第二阻挡块，所述跷跷板型分档机构还包括第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴的一端与第一阻挡块固定连接，第一连接轴的另一端固定在跷跷板的一端上，第二连接轴的一端与第二阻挡块固定连接，第二连接轴的另一端固定在跷跷板的另一端上，所述连接板的外侧上还安装有用于推动第一连接轴的分档气缸。
[0006]为了使得阻挡块能够相对远离和靠近料道，阻挡待加工零件向前运动，所述连接板的两端分别开设有第一窗口和第二窗口，第一阻挡块和第二阻挡块分别能够在第一窗口和第二窗口内伸缩运动，第一阻挡块和第二阻挡块均为由上方的横向块和下方的纵向块组成的“7”形，当纵向块靠至料道的外侧面时，横向块位于料道的上端面能够阻挡待加工零件向前运动。
[0007]为了检测待加工零件的位置，所述连接板的另一侧的中部还安装有位置传感器，所述位置传感器位于料道的外部且高于料道的上端面，位置传感器与分档气缸信号连接。
[0008]为了便于跷跷板两端的翘起，所述跷跷板通过螺栓铰接在支撑块的上表面，跷跷板的内侧面的中间最高，向两端高度逐渐递减。
[0009]为了避免第二阻挡块以及跷跷板的晃动或者不平衡，所述第二阻挡块的外侧还固定有导向轴，导向轴外套装有导向块，导向块固定在连接板的外侧上。该组导向块和导向轴不仅能够控制靠近和远离料道的方向，还能控制跷跷板保持平衡，不上下晃动。
[0010]本实用新型的有益效果是，本实用新型的跷跷板型分档机构，采用跷跷板的设计理念，将其应用到分档机构中，控制两个阻挡块的运动，一个阻挡块向前，则另一个阻挡块向后，结构简单，设计巧妙。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0012]图1是本实用新型跷跷板型分档机构的立体结构示意图。
[0013]图2是图1中除去分档气缸8的立体结构示意图。
[0014]图3是本实用新型另一视角的跷跷板型分档机构立体结构示意图
[0015]图4是本实用新型跷跷板型分档机构的使用状态图。
[0016]图中:1、待加工零件，2、料道，3、连接板，31、第一窗口，32、第二窗口，4、支撑块，5、跷跷板，61、第一阻挡块，62、第二阻挡块，621、导向轴，622、导向块，71、第一连接轴，72、第二连接轴，8、分档气缸，9、位置传感器，1、盖板，11、螺栓，12、支架。
【具体实施方式】
[0017]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0018]如图1-3所示，是本实用新型最优实施例，一种跷跷板型分档机构，包括用于输送待加工零件I的料道2，跷跷板型分档机构安装在料道2的侧面，用于分档前后待加工零件I，跷跷板型分档机构包括连接板3、支撑块4和跷跷板5，连接板3的内侧固定安装在料道2的外侧面上，支撑块4固定安装在连接板3的外侧上，跷跷板5的中部安装在支撑块4上，当跷跷板5的一端靠近连接板3的外侧时，跷跷板5的另一端则相对远离连接板3的外侧，连接板3两端的上部还分别设置有能够阻挡待加工零件I向前运动的阻挡块，两个阻挡块分别与跷跷板5的两端连接。
[0019]设定两个阻挡块为第一阻挡块61和第二阻挡块62，跷跷板型分档机构还包括第一连接轴71和第二连接轴72，第一连接轴71的一端与第一阻挡块61固定连接，第一连接轴71的另一端固定在跷跷板5的一端上，第二连接轴72的一端与第二阻挡块62固定连接，第二连接轴72的另一端固定在跷跷板5的另一端上，连接板3的外侧上还安装有用于推动第一连接轴71的分档气缸8。
[0020]连接板3的两端分别开设有第一窗口31和第二窗口 32，第一阻挡块61和第二阻挡块62分别能够在第一窗口 31和第二窗口 32内伸缩运动，第一阻挡块61和第二阻挡块62均为由上方的横向块和下方的纵向块组成的“7”形，当纵向块靠至料道2的外侧面时，横向块位于料道2的上端面能够阻挡待加工零件I向前运动。
[0021]连接板3的另一侧的中部还安装有位置传感器9，位置传感器9通过支架12安装在连接板3的外侧，位置传感器9位于料道2的外部且高于料道2的上端面，位置传感器9与分档气缸8信号连接，位置传感器9的上方还罩设有盖板10。跷跷板5通过螺栓11铰接在支撑块4的上表面，跷跷板5的内侧面的中间最高，向两端高度逐渐递减。第二阻挡块62的外侧还固定有导向轴621，导向轴621外套装有导向块622，导向块622固定在连接板3的外侧上。
[0022]如图4所示，待加工零件I依次排列在料道2上，向前运动，当位置传感器9，有待加工零件I经过时，将信号传给分档气缸8，分档气缸8驱动第一连接轴71向料道2运动，第一阻挡块61推至料道2旁，第一阻挡块61的横向块阻挡位于料道2的上端面上，能够阻挡待加工零件I向前运动，此时，第二阻挡块62相对远离料道2;当待加工零件I加工好后，给分档气缸8—个指令，将第一阻挡块61拉回，跷跷板5的另一端向料道2运动，第二连接轴72推动第二阻挡块62，将第二阻挡块62推至料道2旁，此时加工好的零件前进，下一个待加工零件I被第二阻挡块62的横向块阻挡，当加工好的零件完全移出位置传感器9的检测范围后，将信号传给分档气缸8，分档气缸8驱动第一连接轴71向料道2运动，第一阻挡块61推至料道2旁，第一阻挡块61的横向块阻挡位于料道2的上端面上，此时，第二阻挡块62相对远离料道2，下一个待加工零件I前进，到位后被第一阻挡块61阻挡，当所述的下一个待加工零件I加工好后，给分档气缸8—个指令，将第一阻挡块61拉回，以此类推。
[0023]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种跷跷板型分档机构，其特征在于:包括用于输送待加工零件(I)的料道(2)，所述跷跷板型分档机构安装在料道(2)的侧面，用于分档前后待加工零件(1)，所述跷跷板型分档机构包括连接板(3)、支撑块(4)和跷跷板(5)，所述连接板(3)的内侧固定安装在料道(2)的外侧面上，支撑块(4 )固定安装在连接板(3 )的外侧上，所述跷跷板(5 )的中部安装在支撑块(4)上，当跷跷板(5)的一端靠近连接板(3)的外侧时，跷跷板(5)的另一端则相对远离连接板(3)的外侧，所述连接板(3)两端的上部还分别设置有能够阻挡待加工零件(I)向前运动的阻挡块，两个阻挡块分别与跷跷板(5)的两端连接。2.如权利要求1所述的跷跷板型分档机构，其特征在于:设定两个阻挡块为第一阻挡块(61)和第二阻挡块(62)，所述跷跷板型分档机构还包括第一连接轴(71)和第二连接轴(72)，第一连接轴(71)的一端与第一阻挡块(61)固定连接，第一连接轴(71)的另一端固定在跷跷板(5)的一端上，第二连接轴(72)的一端与第二阻挡块(62)固定连接，第二连接轴(72)的另一端固定在跷跷板(5)的另一端上，所述连接板(3)的外侧上还安装有用于推动第一连接轴(71)的分档气缸(8)。3.如权利要求2所述的跷跷板型分档机构，其特征在于:所述连接板(3)的两端分别开设有第一窗口(31)和第二窗口(32)，第一阻挡块(61)和第二阻挡块(62)分别能够在第一窗口(31)和第二窗口(32)内伸缩运动，第一阻挡块(61)和第二阻挡块(62)均为由上方的横向块和下方的纵向块组成的“7”形，当纵向块靠至料道(2)的外侧面时，横向块位于料道(2)的上端面能够阻挡待加工零件(I)向前运动。4.如权利要求2所述的跷跷板型分档机构，其特征在于:所述连接板(3)的另一侧的中部还安装有位置传感器(9)，所述位置传感器(9)位于料道(2)的外部且高于料道(2)的上端面，位置传感器(9)与分档气缸(8)信号连接。5.如权利要求1所述的跷跷板型分档机构，其特征在于:所述跷跷板(5)通过螺栓(11)铰接在支撑块(4)的上表面，跷跷板(5)的内侧面的中间最高，向两端高度逐渐递减。6.如权利要求2所述的跷跷板型分档机构，其特征在于:所述第二阻挡块(62)的外侧还固定有导向轴(621)，导向轴(621)外套装有导向块(622)，导向块(622)固定在连接板(3)的外侧上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种流水产线中的一种分档设备，尤其涉及一种跷跷板型分档机构，包括连接板、支撑块和跷跷板，连接板的内侧固定安装在料道的外侧面上，支撑块固定安装在连接板的外侧上，跷跷板的中部安装在支撑块上，当跷跷板的一端靠近连接板的外侧时，跷跷板的另一端则相对远离连接板的外侧，连接板两端的上部还分别设置有能够阻挡待加工零件向前运动的阻挡块，两个阻挡块分别与跷跷板的两端连接。本实用新型采用跷跷板的设计理念，将其应用到分档机构中，控制两个阻挡块的运动，一个阻挡块向前，则另一个阻挡块向后，结构简单，设计巧妙。
【IPC分类】B65G47/22
【公开号】CN205346209
【申请号】CN201620096422
【发明人】刘金石, 张有斌
【申请人】金石机器人常州股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月30日