一种提升笼的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及运输设备技术领域，具体涉及一种提升笼。
【背景技术】
[0002]在提升机的运输过程中，提升笼可以将货物由低位置输送到高位置，也可以在同一水平向上运输，但是目前为止，提升笼水平方向只能向2个方向水平输送，不能旋转方向输送，因此货物在垂直搬运过程中，不能改变水平搬运方向，需要人工将货物摆放到具体水平位置，才能实现运输，不仅浪费时间，而且增加了人工操作，进而增加了输送过程中的危险性和成本。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种结构简单、安全性高和可改变水平搬运方向的提升笼，特别适用于中型物流搬运系统。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种提升笼，包括搬运装置、升降箱主体、上梁和控制系统，所述升降箱主体和上梁固定连接，所述搬运装置与升降箱主体固定连接，所述搬运装置包括水平搬运机构和旋转机构，所述水平搬运机构和旋转机构固定连接，所述搬运装置上设置有检测板，所述升降箱主体与检测板相对的位置设置有旋转光电开关，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转光电开关和旋转电机与控制系统连接。
[0006]进一步，所述检测板包括第一检测板、第二检测板和第三检测板，分别位于所述搬运装置的三个侧面，所述旋转光电开关包括第一旋转光电开关、第二旋转光电开关和第三旋转光电开关，所述第一检测板与第一旋转光电开关相配合，所述第二检测板与第二旋转光电开关相配合，所述第三检测板与第三旋转光电开关相配合。
[0007]进一步，所述水平搬运机构包括水平输送电机和水平光电开关，所述水平输送电机通过皮带带动所述水平搬运机构传输。
[0008]进一步，所述水平光电开关包括第一水平光电开关和第二水平光电开关，所述第一水平光电开关和第二水平光电开关均位于所述搬运装置的同一侧。
[0009]进一步，所述升降箱主体设置有保护装置，所述上梁设置有连杆和吊钩螺栓，所述吊钩螺栓通过所述连杆与所述保护装置固定连接。
[0010]进一步，所述保护装置包括自锁盒、自锁辊筒和连板，所述自锁辊筒通过所述连板与连杆固定连接，所述自锁辊筒与自锁盒固定连接。
[0011]进一步，所述保护装置至少有2个。
[0012]进一步，所述吊钩螺栓的一侧设有钢缆切断光电开关，所述钢缆切断光电开关为2个。
[0013]进一步，所述升降箱主体还设置有润滑装置和滑动装置，所述润滑装置位于滑动装置的上方。
[0014]相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于:
[0015](I)、本实用新型提供的一种提升笼，其结构简单，通过水平搬运机构和旋转机构的配合使用，使得货物在垂直搬运过程中可改变水平搬运方向，即可以实现货物3个方向的进出，实现了提升笼的灵活控制，减少了人工操作，降低资源消耗，特别适用于中型物流搬运系统。
[0016](2)、本实用新型额外设置的保护装置，有效防止提升笼掉落，加强了整个提升笼的安全性能。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型提升笼的整体结构立体图；
[0018]图2为本实用新型提升笼的整体结构左视图；
[0019]图3为本实用新型搬运装置处的局部放大左视图；
[0020]图中:I一升降箱主体，2—搬运装置，3—水平搬运机构，4一旋转电机，5—水平输送电机，6—齿轮，7—第一检测板，8—第一旋转光电开关，9 一第二检测板，10—第二旋转光电开关，11一第三旋转光电开关，12—保护装置，121—自锁盒，122—连板，123—自锁辊筒，13—上梁，131—吊钩螺栓，132—连杆，14一钢缆切断光电开关，15—润滑装置，16—滑动装置，17—第二水平光电开关，18—第一水平光电开关。
【具体实施方式】
[0021]为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0022]实施例一:
[0023]如图1、图2和图3所示，一种提升笼，包括搬运装置2、升降箱主体1、上梁13和控制系统，所述升降箱主体I和上梁13固定连接，所述搬运装置2与升降箱主体I固定连接，所述搬运装置2包括水平搬运机构3和旋转机构，所述水平搬运机构3和旋转机构固定连接，所述搬运装置2上设置有检测板，所述升降箱主体I与检测板相对的位置设置有旋转光电开关，所述旋转机构包括旋转电机4，所述旋转光电开关和旋转电机4与控制系统连接，所述检测板包括第一检测板7、第二检测板9和第三检测板，分别位于所述搬运装置2的三个侧面，所述旋转光电开关包括第一旋转光电开关8、第二旋转光电开关10和第三旋转光电开关11，所述第一检测板7与第一旋转光电开关8相配合，所述第二检测板9与第二旋转光电开关10相配合，所述第三检测板与第三旋转光电开关11相配合，如果工作站的搬运装置2需要工作，则旋转机构的旋转电机4动作，旋转电机4通过齿轮6啮合带动上面的搬运装置2旋转。当第一检测板7旋转到第一旋转光电开关8的位置时，第一旋转光电开关8有信号，这时旋转机构的旋转电机4停止动作，即实现了搬运装置2在+90°方向的旋转；当第二检测板9旋转到第二旋转光电10开关的位置时，第二旋转光电开关10有信号，这时旋转机构的旋转电机4停止动作，即实现了搬运装置2在-90°方向的旋转，当第三检测板旋转到第三旋转光电开关11的位置时，第三旋转光电开关11有信号，这时旋转机构的旋转电机4停止动作，即实现了搬运装置2在0°方向的旋转，水平输送电机5通过皮带与从动机构连接，带动皮带运转，即完成了皮带上物品的水平传输，因此，旋转机构与水平搬运机构3配合，最终实现了工作站搬运装置2处的物品在-90°、0°和+90°三个方向上的进出。所述水平搬运机构3包括水平输送电机5和水平光电开关，所述水平输送电机5通过皮带带动所述水平搬运机构3传输，所述水平光电开关包括第一水平光电开关18和第二水平光电开关17，所述第一水平光电开关18和第二水平光电开关17均位于所述搬运装置2的同一侧，当工作站有待机的物品需要传输时，搬运装置2旋转到该工作站的搬运方向，即通过第一水平光电开关18检测到物品，接收物品传输，到达第二水平光电开关17，即通过控制系统到达目的地的搬运方向。
[0024]所述升降箱主体I设置有保护装置12，2个保护装置12分别安装在升降箱主体I的两侧，所述上梁13设置有连杆132和吊钩螺栓131，所述吊钩螺栓131通过所述连杆132与所述保护装置12固定连接，所述保护装置12包括自锁盒121、自锁辊筒123和连板122，所述自锁辊筒123通过所述连板122与连杆132固定连接，所述自锁辊筒123与自锁盒121固定连接，所述吊钩螺栓132的一侧设有2个钢缆切断光电开关14，当钢缆切断光电开关14检测到钢缆断裂时，就会发出警报，通过控制系统作用于连杆132，连杆132作用于连板122，最终使得保护装置12发挥自锁功能，有效防止提升笼掉落，加强了整个提升笼的安全性能，所述升降箱主体I还设置有润滑装置15和滑动装置16，所述润滑装置15位于滑动装置16的上方。本实用新型提升笼，其结构简单，通过水平搬运机构3和旋转机构的配合使用，使得货物在垂直搬运过程中可改变水平搬运方向，即可以实现货物3个方向的进出，实现了提升笼的灵活控制，减少了人工操作，降低资源消耗，特别适用于中型物流搬运系统。
[0025]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种提升笼，其特征在于，包括搬运装置、升降箱主体、上梁和控制系统，所述升降箱主体和上梁固定连接，所述搬运装置与升降箱主体固定连接，所述搬运装置包括水平搬运机构和旋转机构，所述水平搬运机构和旋转机构固定连接，所述搬运装置上设置有检测板，所述升降箱主体与检测板相对的位置设置有旋转光电开关，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转光电开关和旋转电机与控制系统连接。2.如权利要求1所述的提升笼，其特征在于，所述检测板包括第一检测板、第二检测板和第三检测板，分别位于所述搬运装置的三个侧面，所述旋转光电开关包括第一旋转光电开关、第二旋转光电开关和第三旋转光电开关，所述第一检测板与第一旋转光电开关相配合，所述第二检测板与第二旋转光电开关相配合，所述第三检测板与第三旋转光电开关相配合。3.如权利要求1所述的提升笼，其特征在于，所述水平搬运机构包括水平输送电机和水平光电开关，所述水平输送电机通过皮带带动所述水平搬运机构传输。4.如权利要求3所述的提升笼，其特征在于，所述水平光电开关包括第一水平光电开关和第二水平光电开关，所述第一水平光电开关和第二水平光电开关均位于所述搬运装置的同一侧。5.如权利要求1所述的提升笼，其特征在于，所述升降箱主体设置有保护装置，所述上梁设置有连杆和吊钩螺栓，所述吊钩螺栓通过所述连杆与所述保护装置固定连接。6.如权利要求5所述的提升笼，其特征在于，所述保护装置包括自锁盒、自锁辊筒和连板，所述自锁辊筒通过所述连板与连杆固定连接，所述自锁辊筒与自锁盒固定连接。7.如权利要求6所述的提升笼，其特征在于，所述保护装置至少有2个。8.如权利要求7所述的提升笼，其特征在于，所述吊钩螺栓的一侧设有钢缆切断光电开关，所述钢缆切断光电开关为2个。9.如权利要求1-8任一所述的提升笼，其特征在于，所述升降箱主体还设置有润滑装置和滑动装置，所述润滑装置位于滑动装置的上方。
【专利摘要】本实用新型公开了一种提升笼，包括搬运装置、升降箱主体、上梁和控制系统，所述升降箱主体和上梁固定连接，所述搬运装置与升降箱主体固定连接，所述搬运装置包括水平搬运机构和旋转机构，所述水平搬运机构和旋转机构固定连接，所述搬运装置上设置有检测板，所述升降箱主体与检测板相对的位置设置有旋转光电开关，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转光电开关和旋转电机与控制系统连接。本实用新型提供的提升笼，其结构简单，通过水平搬运机构和旋转机构的配合使用，使得货物在垂直搬运过程中可改变水平搬运方向，即可以实现货物3个方向的进出，实现了提升笼的灵活控制，减少了人工操作，降低资源消耗，特别适用于中型物流搬运系统。
【IPC分类】B66B11/02, B66B5/00, B66B11/00, B66B7/12
【公开号】CN205346578
【申请号】CN201620102772
【发明人】钟国胜, 邱彩跃, 马涛, 于海欧
【申请人】青岛三维海容机电有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年2月2日