纸皮打包工序中的纸皮抓取机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种抓取机构，尤其涉及纸皮打包工序中的纸皮抓取机构。
【背景技术】
[0002]随着社会的不断发展，人们对自身的索求不断提升，加上市场对电梯产品的需求的提高，现有的生产工艺和生产方式已严重满足不了市场对产能的需求。
[0003]目前的电梯层门板打包主要是采用人工抓取所需折弯的纸皮，然后放置电梯层门上进行折弯、打包，最后经人工输送的方式输出，该人工抓取纸皮的工作方式效率低下，而且纸皮数量大，工人劳动强度高，现在市场上人力的成本不断升高，此种生产方式对于企业的长远发展造成了较大的制约和人力成本的浪费，需要进行工艺改进和提升设备自动化率，减少人力成本的支出并减轻作业人员的劳动强度，提高作业安全性。
【发明内容】
[0004]本实用新型的主要任务是为了解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单、自动化程度高、稳定性好、生产效率高、并可减轻人工操作的劳动强度的纸皮抓取机构。
[0005]本实用新型通过下述技术方案来实现:
[0006]—种纸皮打包工序中的纸皮抓取机构，所述纸皮抓取机构包括抓取机构、夹取支撑架、减速电机、传动轴、拖链、相互平行的直线导轨和对应安装直线导轨的导轨座，抓取机构安装在夹取支撑架上，夹取支撑架的两端通过滑座安装在相互平行的直线导轨上，拖链与传动轴连接，减速电机与传动轴连接，拖链还与夹取支撑架连接，减速电机转动驱动拖链进而使夹取支撑架在直线导轨上移动，其中抓取机构包括用于夹紧纸皮的气爪和纸皮导向板，纸皮导向板上设有导向槽，导向槽自前部槽口起由大渐小，气爪固定在夹取支撑架上。
[0007]所述气爪包括成对设置的上夹板与下夹板、气爪座和气爪驱动气缸，气爪座上设有竖直设置的导向槽，上夹板与下夹板上均固定有气爪滑块，气爪滑块安装在导向槽内，上夹板上的气爪滑块和/或下夹板上的气爪滑块对应连接有气爪驱动气缸，气爪驱动气缸带动上夹板和/或下夹板夹紧和松开纸皮。
[0008]导轨座包括铝型材，铝型材的下方安装有同步带和同步带轮，所述传动轴的两端与一同步带连接，减速电机带动同步带运动。
[0009]所述铝型材的两端上分别设置有用于限制滑块移动长度的限位块，限位块沿铝型材长度方向相对间隔设置。
[0010]所述纸皮抓取机构设置有多个角座，角座包括相互垂直设置的水平板和竖直板，竖直板的上端成型有U型槽，U型槽卡在所述传动轴上，水平板安装在固定架上。
[0011 ]所述拖链设置于支撑架内，拖链上设置有连接板，连接板的一端设置于拖链上，另一端设置于支撑架上。
[0012]本实用新型优点:本实用新型结构简单、通过减速电机转动驱动拖链进而使夹取支撑架在直线导轨上移动，并利用抓取机构中气爪和纸皮导向板夹紧和松开纸皮，该结构自动化程度高、稳定性好、可快速夹紧和松开纸皮，生产效率高、并可减轻人工操作的劳动强度。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型结构不意图；
[0014]图2为本实用新型的抓取结构A部放大示意图；
[0015]其中:1、抓取机构，2、夹取支撑架，3、减速电机，4、传动轴，5、拖链，6、直线导轨，
7、导轨座，8、滑座，9、气爪，10，纸皮导向板，11、气爪座，12、气爪滑块，13、铝型材，14、同步带，15、同步带轮，16、限位块，17、角座，18、支撑架，19、连接板。
【具体实施方式】
[0016]如图1和2所示，一种纸皮打包工序中的纸皮抓取机构，纸皮抓取机构包括抓取机构1、夹取支撑架2、减速电机3、传动轴4、拖链5、相互平行的直线导轨6和对应安装直线导轨6的导轨座7，抓取机构I安装在夹取支撑架2上，夹取支撑架2的两端通过滑座8安装在相互平行的直线导轨6上，拖链5与传动轴4连接，减速电机3与传动轴4连接，拖链5还与夹取支撑架2连接，减速电机3转动驱动拖链5进而使夹取支撑架2在直线导轨6上移动，其中抓取机构I包括用于夹紧纸皮的气爪9和纸皮导向板10，纸皮导向板10上设有导向槽，导向槽自前部槽口起由大渐小，气爪9固定在夹取支撑架2上。
[0017]气爪9包括成对设置的上夹板91与下夹板92、气爪座11和气爪驱动气缸，气爪座11上设有竖直设置的导向槽，上夹板91与下夹板92上均固定有气爪滑块12，气爪滑块12安装在导向槽内，上夹板91上的气爪滑块12和/或下夹板92上的气爪滑块12对应连接有气爪驱动气缸，气爪驱动气缸带动上夹板91和/或下夹板92夹紧和松开纸皮。
[0018]导轨座7包括铝型材13，铝型材13的下方安装有同步带14和同步带轮15，传动轴4的两端与一同步带14连接，减速电机3带动同步带14运动。
[0019]铝型材13的两端上分别设置有用于限制滑块移动长度的限位块16，限位块16沿铝型材13长度方向相对间隔设置。
[0020]纸皮抓取机构设置有多个角座17，角座包括相互垂直设置的水平板和竖直板，竖直板的上端成型有U型槽，U型槽卡在传动轴4上，水平板安装在固定架上。
[0021]拖链5设置于支撑架18内，拖链5上设置有连接板19，连接板19的一端设置于拖链5上，另一端设置于支撑架18上。
【主权项】
1.一种纸皮打包工序中的纸皮抓取机构，其特征在于:所述纸皮抓取机构包括抓取机构、夹取支撑架、减速电机、传动轴、拖链、相互平行的直线导轨和对应安装直线导轨的导轨座，抓取机构安装在夹取支撑架上，夹取支撑架的两端通过滑座安装在相互平行的直线导轨上，拖链与传动轴连接，减速电机与传动轴连接，拖链还与夹取支撑架连接，减速电机转动驱动拖链进而使夹取支撑架在直线导轨上移动，其中抓取机构包括用于夹紧纸皮的气爪和纸皮导向板，纸皮导向板上设有导向槽，导向槽自前部槽口起由大渐小，气爪固定在夹取支撑架上。2.根据权利要求1所述的纸皮打包工序中的纸皮抓取机构，其特征在于:所述气爪包括成对设置的上夹板与下夹板、气爪座和气爪驱动气缸，气爪座上设有竖直设置的导向槽，上夹板与下夹板上均固定有气爪滑块，气爪滑块安装在导向槽内，上夹板上的气爪滑块和/或下夹板上的气爪滑块对应连接有气爪驱动气缸，气爪驱动气缸带动上夹板和/或下夹板夹紧和松开纸皮。3.根据权利要求2所述的纸皮打包工序中的纸皮抓取机构，其特征在于:导轨座包括铝型材，招型材的下方安装有同步带和同步带轮，所述传动轴的两端与一同步带连接，减速电机带动同步带运动。4.根据权利要求3所述的纸皮打包工序中的纸皮抓取机构，其特征在于:所述铝型材的两端上分别设置有用于限制滑块移动长度的限位块，限位块沿铝型材长度方向相对间隔设置。5.根据权利要求1所述的纸皮打包工序中的纸皮抓取机构，其特征在于:所述纸皮抓取机构设置有多个角座，角座包括相互垂直设置的水平板和竖直板，竖直板的上端成型有U型槽，U型槽卡在所述传动轴上，水平板安装在固定架上。6.根据权利要求1所述的纸皮打包工序中的纸皮抓取机构，其特征在于:所述拖链设置于支撑架内，拖链上设置有连接板，连接板的一端设置于拖链上，另一端设置于支撑架上。
【专利摘要】本实用新型公开一种纸皮打包工序中的纸皮抓取机构，所述纸皮抓取机构包括抓取机构、夹取支撑架、减速电机、传动轴、拖链、相互平行的直线导轨和对应安装直线导轨的导轨座，抓取机构安装在夹取支撑架上，夹取支撑架的两端通过滑座安装在相互平行的直线导轨上，拖链与传动轴连接，减速电机与传动轴连接，拖链还与夹取支撑架连接，减速电机转动驱动拖链进而使夹取支撑架在直线导轨上移动，其中抓取机构包括用于夹紧纸皮的气爪和纸皮导向板，纸皮导向板上设有导向槽，导向槽自前部槽口起由大渐小，气爪固定在夹取支撑架上。本实用新型结构简单、生产效率高、稳定性好。
【IPC分类】B65B35/18
【公开号】CN205366189
【申请号】CN201521104604
【发明人】孙志强, 刘尔彬, 张国良, 郑杰才, 何勇
【申请人】广州瑞松科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月24日