一种转盘式细缆理线机构的制作方法

一种转盘式细缆理线机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，公开了一种转盘式细缆理线机构，包括转盘机构，所述转盘机构装设有供细缆穿过的理线机构，所述理线机构包括支撑台、滑台和微移驱动机构，所述滑台与支撑台滑动连接，所述微移驱动机构驱动滑台进行微移，所述滑台设置有供细缆依次穿过的第一导管和第二导管，所述第一导管和第二导管之间具有送料间隙，所述理线机构还设置有用于控制细缆传送的控制机构。工作时，细缆穿过第一导管和第二导管，然后送料机构进行送料，当送料结束后，理线机构在转盘机构的带动下，可以进行相应角度的摆动，这样，即可以根据摆动不同的角度实现不同工序的组装和加工，结构简单、易于控制，同时降低了大量使用机械手的成本。
【专利说明】
一种转盘式细缆理线机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种转盘式细缆理线机构。
【背景技术】
[0002]在自动化设备中，大量的自动装料和卸料都需要借助机械手或卸料夹等进行辅助配合，但是对于一些较小的产品，例如:细缆线的送料来说，由于一般需要导轮来辅助送料，故在送料装置本体上均安装有导轮，送料装置通过裁切，再将裁切后的缆线段用机械手等分别进行各工序的组装，显然，这种方式结构较为复杂，每一个工序都需要机械手精准的配合，不易控制，有鉴于此，发明人经反复实验和验证，发明了一种转盘式细缆理线机构。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种转盘式细缆理线机构，本送料装置具有结构简单、易于控制和降低成本的优点。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的一种转盘式细缆理线机构，包括转盘机构，所述转盘机构装设有供细缆穿过的理线机构，所述理线机构包括支撑台、滑台和微移驱动机构，所述滑台与支撑台滑动连接，所述微移驱动机构驱动滑台进行微移，所述滑台设置有供细缆依次穿过的第一导管和第二导管，所述第一导管和第二导管之间具有送料间隙，所述理线机构还设置有用于控制细缆传送的控制机构。
[0005]进一步的，所述控制机构包括用于夹持细缆的夹手和用于驱动所述夹手的控制气缸。
[0006]优选的是，所述控制机构设置于送料间隙中。
[0007]进一步的，所述第二导管的出口端设置有供细缆穿过的纠正弹簧。
[0008]进一步的，所述微移驱动机构包括微移丝杆和用于驱动微移丝杆转动的微移电机，所述微移丝杆与滑台螺接。
[0009]进一步的，所述转盘机构包括转盘座和用于驱动转盘座转动的摆动电机。
[0010]本实用新型的有益效果:与现有技术相比，本实用新型的一种转盘式细缆理线机构，包括转盘机构，所述转盘机构装设有供细缆穿过的理线机构，所述理线机构包括支撑台、滑台和微移驱动机构，所述滑台与支撑台滑动连接，所述微移驱动机构驱动滑台进行微移，所述滑台设置有供细缆依次穿过的第一导管和第二导管，所述第一导管和第二导管之间具有送料间隙，所述理线机构还设置有用于控制细缆传送的控制机构。本理线机构在工作时，细缆穿过第一导管和第二导管，然后送料机构进行送料，当送料结束后，理线机构在转盘机构的带动下，可以进行相应角度的摆动，这样，即可以根据摆动不同的角度实现不同工序的组装和加工，结构简单、易于控制，同时降低了大量使用机械手的成本。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型的理线机构与控制机构的结构分解示意图。
[0013]图3为本实用新型的送料状态示意图。
[0014]图4为本实用新型的理线机构的摆动状态示意图。
[0015]附图标记包括:
[0016]转盘机构一51，转盘座一511，摆动电机一512，理线机构一52，支撑台一521，滑台一522，第一导管一523，第二导管一524，送料间隙一525，纠正弹簧一526，微移驱动机构一53，微移丝杆一531，微移电机一532，控制机构一54，夹手一541，控制气缸一542，主动送料机构一55。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。
[0018]参见图1至图4，一种转盘式细缆理线机构52，包括转盘机构51，所述转盘机构51装设有供细缆穿过的理线机构52，所述理线机构52包括支撑台521、滑台522和微移驱动机构53，所述滑台522与支撑台521滑动连接，所述微移驱动机构53驱动滑台522进行微移，所述滑台522设置有供细缆依次穿过的第一导管523和第二导管524，所述第一导管523和第二导管524之间具有送料间隙525，所述理线机构52还设置有用于控制细缆传送的控制机构54。本理线机构52在工作时，细缆穿过第一导管523和第二导管524，然后送料机构进行送料，当送料结束后，理线机构52在转盘机构51的带动下，可以进行相应角度的摆动，这样，即可以根据摆动不同的角度实现不同工序的组装和加工，结构简单、易于控制，同时降低了大量使用机械手的成本
[0019]工作时，先将细缆从第一导管523穿过，然后穿过送料间隙525，再进入第二导管524并从第二导管524穿出，利用主动送料机构55进行配合，所述主动送料机构55从送料间隙525中夹持细缆进行滚动送料，在第一导管523和第二导管524的导引作用下，细缆可以保持较好的平直，当送料结构后，由控制机构54对细缆夹持住，防止细缆前后进行收缩，保证了每一段送料长度的准确性。
[0020]具体地，所述控制机构54包括用于夹持细缆的夹手541和用于驱动所述夹手541的控制气缸542。也就是利用控制气缸542驱动夹手541对细缆进行夹持和放开的动作，当主动送料机构55送料时，控制气缸542驱动夹手541放开细缆，当主动送料机构55结构送料时，控制气缸542驱动夹手541夹持细缆，防止在摆动的过程或其他原因造成的细缆伸出或料卷收缩变化。
[0021]作为更优的选择，所述控制机构54设置于送料间隙525中并位于主动送料机构55的进料端。这样，可以使结构更加紧凑，节省空间。
[0022]在第二导管524的细缆伸出部分被切断后，转盘机构51需要带动理线机构52进行一定角度的摆动，为了防止快速装配过程中，细缆因扭矩发生弯折现象，所述第二导管524的出口端设置有供细缆穿过的纠正弹簧526。这样，在所述纠正弹簧526的作用下，所述细缆能较好的保证平直状态，而且所述弹簧在与其他部件进行接触时，也可以发生弹性形变，当发生形变后，可以立即恢复，从而达到细缆形变纠正的目的。
[0023]在本技术方案中，所述微移驱动机构53包括微移丝杆531和用于驱动微移丝杆531转动的微移电机532，所述微移丝杆531与滑台522螺接。利用微移电机532对滑台522实现驱动，可以根据实际需要进行不同距离的微移，使剥皮等微移动作得到较好的解决。
[0024]在本技术方案中，所述转盘机构51包括转盘座511和用于驱动转盘座511转动的摆动电机512。所述摆动电机512根据预设的角度参数进行角度摆动，较好的辅助相关工序的正确进行。
[0025]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种转盘式细缆理线机构，包括转盘机构，其特征在于:所述转盘机构装设有供细缆穿过的理线机构，所述理线机构包括支撑台、滑台和微移驱动机构，所述滑台与支撑台滑动连接，所述微移驱动机构驱动滑台进行微移，所述滑台设置有供细缆依次穿过的第一导管和第二导管，所述第一导管和第二导管之间具有送料间隙，所述理线机构还设置有用于控制细缆传送的控制机构。2.根据权利要求1所述的一种转盘式细缆理线机构，其特征在于:所述控制机构包括用于夹持细缆的夹手和用于驱动所述夹手的控制气缸。3.根据权利要求2所述的一种转盘式细缆理线机构，其特征在于:所述控制机构设置于送料间隙中。4.根据权利要求1所述的一种转盘式细缆理线机构，其特征在于:所述第二导管的出口端设置有供细缆穿过的纠正弹簧。5.根据权利要求1所述的一种转盘式细缆理线机构，其特征在于:所述微移驱动机构包括微移丝杆和用于驱动微移丝杆转动的微移电机，所述微移丝杆与滑台螺接。6.根据权利要求1?5任一项所述的一种转盘式细缆理线机构，其特征在于:所述转盘机构包括转盘座和用于驱动转盘座转动的摆动电机。
【文档编号】B65H57/12GK205419298SQ201521043378
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月15日
【发明人】代罗高
【申请人】东莞市龙瑾自动化设备有限公司