Rtg起重机及其行走机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种RTG起重机及其行走机构。所公开的行走机构包括机架(240)、驱动电机(220)、减速器(230)、轮轴(260)和轮胎(210)；驱动电机(220)和减速器(230)均设置于机架(240)；减速器(230)的输入轴与驱动电机(220)的输出轴传动相连；轮胎(210)的轮毂与轮轴(260)固定相连；减速器(230)的输出轴与轮轴(260)传动相连，轮轴(260)通过轴承与机架(240)相连。上述方案能解决目前RTG起重机的行走机构存在的行走速度较慢，寿命较短的问题。
【专利说明】
RTG起重机及其行走机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种RTG起重机及其行走机构。
【背景技术】
[0002]RTG(Rubber Tyre Gantry)起重机，即橡胶轮胎门式起重机，是目前应用比较普遍的一种起重机，通常应用于集装箱码头的堆码作业。传统的RTG起重机的行走机构100采用四台立式的驱动电机120，通过传动链160分别驱动RTG起重机的四个轮胎110以达到驱动整机移动的目的，如图1和2所示。具体的，驱动电机120通过减速器130、链轮140、链轮150和传动链160将动力传输于轮胎110，进而实现轮胎110的滚动。
[0003]RTG起重机的重量较大，因此在行走过程中存在较大的惯性力，进而会导致传动链160较容易发生损坏，甚至发生断裂。很显然，目前的RTG起重机的行走机构100存在寿命较短的问题。而且，传统的RTG起重机的链条传动机构结构复杂，存在冲击振动。当轮胎110需要维护更换时，更换操作量较大，维修麻烦。最重要的是，随着集装箱码头的堆码工作量日益增大，链条传动机构存在行走速度较慢的问题，这严重影响RTG起重机的堆码效率。
[0004]可见，如何解决目前RTG起重机的行走机构存在的行走速度较慢，寿命较短的问题，是目前本技术领域的人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型公开一种RTG起重机的行走机构，以缓解【背景技术】中所述RTG起重机的行走机构存在的行走速度较慢，寿命较短的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型公开如下技术方案:
[0007]RTG起重机的行走机构，包括机架、驱动电机、减速器、轮轴和轮胎;其中:
[0008]所述驱动电机和所述减速器均设置于所述机架;所述减速器的输入轴与所述驱动电机的输出轴传动相连；
[0009]所述轮胎的轮毂与所述轮轴固定相连;所述减速器的输出轴与所述轮轴传动相连，所述轮轴通过轴承与所述机架相连。
[0010]优选的，上述行走机构中:
[0011 ]所述轴承的数量为两个，分别为第一轴承和第二轴承；
[0012]所述轮轴为阶梯轴，所述轮轴横截面积较大的一端位于所述轮胎的一端；
[0013]所述第一轴承和所述第二轴承分别套设于所述轮轴横截面积不等的轴段，且通过轴承座设置于所述机架。
[0014]优选的，上述行走机构中:
[0015]所述轴承座包括套设于所述轮轴的筒体和两个端盖，两个所述端盖分别封堵于所述筒体的两端；
[0016]所述第一轴承和所述第二轴承位于所述筒体内。
[0017]优选的，上述行走机构中，所述轴承座还包括支撑架;其中:
[0018]所述支撑架夹设于所述第一轴承和第二轴承之间。
[0019]优选的，上述行走机构中:
[0020]所述第一轴承的径向尺寸大于所述第二轴承的径向尺寸，所述第一轴承设置于所述轮轴的阶梯面与所述支撑架之间；
[0021]所述第二轴承设置于所述支撑架与位于同端的所述端盖之间。
[0022]优选的，上述行走机构还包括防溜车挡块;其中:
[0023]所述防溜车挡块置于所述机架；
[0024]每个所述轮胎配置有两个所述防溜车挡块。
[0025]基于本实用新型公开的RTG起重机的行走机构，本实用新型还公开一种RTG起重机。所公开的RTG起重机，包括:
[0026]如上任意一项所述的行走机构。
[0027]本实用新型公开的RTG起重机的行走机构具有如下有益效果:
[0028]本实用新型公开RTG起重机采用全齿轮传动方式，即采用减速器直接驱动轮轴，进而达到驱动整个RTG起重机移动的目的。相比于【背景技术】所述的链传动方式而言，齿轮传动使得动力传输比较稳定，不存在链传动所存在的冲击振动，也就彻底避免传动链磨损所导致的行走机构寿命较短的问题。由于齿轮传动比较稳定，因此能实现行走机构的高速运转，进而能提高RTG起重机的行走速度，进而提高RTG起重机的工作效率。
【附图说明】
[0029]为了更清楚地说明本实用新型实施例或【背景技术】中的技术方案，下面将对实施例或【背景技术】描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是目前RTG起重机的部分结构示意图；
[0031]图2是图1中A-A向剖视图；
[0032]图3是本实用新型实施例公开的RTG起重机的部分结构示意图；
[0033]图4是图3的左视图。
[0034]附图标记说明:
[0035]100-行走机构、110-轮胎、120-驱动电机、130-减速器、140-链轮、150-链轮、160-传动链、200-行走机构、210-轮胎、220-驱动电机、230-减速器、240-机架、250-轴承座、251-端盖、252-支撑架、253-筒体、254-端盖、260-轮轴、270-第一轴承、280-第二轴承。
【具体实施方式】
[0036]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0037]请参考图3和4，本实用新型实施例公开一种RTG起重机的行走机构200。所公开的行走机构200包括轮胎210、驱动电机220、减速器230、机架240和轮轴260。
[0038]其中，机架240是行走机构其它部件的安装基础。驱动电机220和减速器230均设置于机架240。减速器230的输入轴与驱动电机220的输出轴传动相连，驱动电机220输出的转矩通过减速器230后向后续传动部件输出。
[0039]轮胎210的轮毂与轮轴260固定相连。减速器230的输出轴与轮轴260传动相连。轮轴260通过轴承与机架240相连。驱动电机220输出的转矩经过减速器230后传输给轮轴260，进而实现轮轴260的转动，最终实现轮胎210的转动以实现整个行走机构200带动RTG起重机移动。
[0040]通常，RTG起重机配置有多套行走机构200，每套行走机构200分别驱动相对应的轮胎210滚动。当然，也可以通过一套行走机构驱动多个轮胎210滚动。本申请对此不作限制。
[0041]可见，本实用新型公开的RTG起重机采用全齿轮传动方式，即采用减速器230直接驱动轮轴260，进而达到驱动整个RTG起重机移动的目的。相比于【背景技术】所述的链传动方式而言，齿轮传动使得动力传输比较稳定，不存在链传动所导致的冲击振动，也就彻底避免传动链磨损所导致的行走机构寿命较短的问题。由于齿轮传动比较稳定，因此能实现行走机构200的高速运转，进而能提高RTG起重机的行走速度，进而提高RTG起重机的工作效率。当发生故障时，本实施例公开的行走机构200更加便于拆卸维修，而且齿轮传动装配性能较好，结构密封性较佳，能较大程度地提高RTG起重机的性能。
[0042]请再次参考图4，一种具体的实施方式为:轴承的数量为两个，分别为第一轴承270和第二轴承280，两个轴承的设置能够起到较好的支撑轮轴260的作用。轮轴260可以是阶梯轴。轮轴260的横截面较大的一端位于轮胎210的一端，以便于与轮毂相适配。第一轴承270和第二轴承280分别套设于轮轴260横截面积不等的轴段，以实现更为均衡地支撑。当然，上述轴承通过轴承座250设置于机架240。本申请不限制轴承座250的具体结构。
[0043]本实施例公开了一种具体结构的轴承座250，该轴承座250包括筒体253和两个端盖(端盖251和端盖254)。筒体253和两个端盖均套设于轮轴260。端盖251和端盖254分别封堵于筒体253的两端，第一轴承270和第二轴承280位于筒体253内。上述结构的轴承座250能够实现第一轴承270和第二轴承280位于由筒体253和两个端盖所围成的空间内，进而起到较好的防尘效果，最终能延长两个轴承的使用寿命。
[0044]上述轴承座250还可以包括支撑架252，支撑架252架设于第一轴承270和第二轴承280之间以辅助两个轴承的限位安装。具体的，第一轴承270的径向尺寸大于第二轴承280的径向尺寸，第一轴承270设置于轮轴260的阶梯面与支撑架252之间，第二轴承280设置于支撑架252与位于同端的端盖254之间。可见，第一轴承270和第二轴承280充分利用轴承座250的结构及轮轴260为阶梯轴的结构特点，实现定位安装。
[0045]我们知道，RTG起重机的重量较大，因此其具有较大的惯性。为了便于RTG起重机更加稳定地停靠及停靠后不溜动，优选的，本实施例公开的行走机构200还可以包括防溜车挡块。防溜车挡块可以放置于机架240，以便于停靠后使用。通常，防溜车挡块可以以可拆卸的连接方式设置于机架240。每个轮胎210可以配置两个防溜车挡块，以实现停车后轮胎210的双向阻挡。
[0046]基于本实用新型公开的行走机构200，本实用新型还公开一种RTG起重机。所公开的RTG起重机包括如上文实施例中任意一项所述的行走机构200。
[0047]本文中，各个优选方案仅仅重点描述的是与其它方案的不同，各个优选方案只要不冲突，都可以任意组合，组合后所形成的实施例也在本说明书所公开的范畴之内，考虑到文本简洁，本文就不再对组合所形成的实施例进行单独描述。
[0048]以上所述仅是本实用新型的【具体实施方式】，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
[0049]以上所述仅是本实用新型的【具体实施方式】，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.RTG起重机的行走机构，其特征在于，包括机架(240)、驱动电机(220)、减速器(230)、轮轴(260)和轮胎(210);其中: 所述驱动电机(220)和所述减速器(230)均设置于所述机架(240);所述减速器(230)的输入轴与所述驱动电机(220)的输出轴传动相连； 所述轮胎(210)的轮毂与所述轮轴(260)固定相连;所述减速器(230)的输出轴与所述轮轴(260)传动相连，所述轮轴(260)通过轴承与所述机架(240)相连。2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于: 所述轴承的数量为两个，分别为第一轴承(270)和第二轴承(280); 所述轮轴(260)为阶梯轴，所述轮轴(260)横截面积较大的一端位于所述轮胎(210)的一端； 所述第一轴承(270)和所述第二轴承(280)分别套设于所述轮轴(260)横截面积不等的轴段，且通过轴承座(250)设置于所述机架(240)。3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于: 所述轴承座(250)包括均套设于所述轮轴(260)的筒体(253)和两个端盖(251、254)，两个所述端盖(251、254)分别封堵于所述筒体(253)的两端； 所述第一轴承(270)和所述第二轴承(280)位于所述筒体(253)内。4.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述轴承座(250)还包括支撑架(252);其中: 所述支撑架(252)夹设于所述第一轴承(270)和第二轴承(280)之间。5.根据权利要求4所述的行走机构，其特征在于: 所述第一轴承(270)的径向尺寸大于所述第二轴承(280)的径向尺寸，所述第一轴承(270)设置于所述轮轴(260)的阶梯面与所述支撑架(252)之间； 所述第二轴承(280)设置于所述支撑架(252)与位于同端的所述端盖(254)之间。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括防溜车挡块;其中: 所述防溜车挡块置于所述机架(240); 每个所述轮胎(210)配置有两个所述防溜车挡块。7.RTG起重机，其特征在于，包括: 如权利要求1-6中任意一项所述的行走机构。
【文档编号】B66C9/14GK205419565SQ201620176900
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月8日
【发明人】樊秉力, 聂文杰, 贾亮
【申请人】太重（天津）重型装备科技开发有限公司