一种气动开袋机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及气动自动化装置，特别涉及一种气动开袋机构，包括机架，第一吸盘架，第二吸盘架，气缸，本实用新型一种气动开袋机构的优点在于，能实现自动化开袋，为人们生活以及工业流水线加工装配等环节提供便捷。
【专利说明】
_种气动开袋机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及气动自动化装置领域，特别涉及一种气动开袋机构。
【背景技术】
[0002]袋子是不仅是日常生活的必需品，同样是一些其他领域的常见用品，例如塑料袋，医院吊针的盐水袋，食品加工的包装袋等等，但是这些袋子在采购回来后并不是打开状态，袋子两面是站在一起的，开袋过程十分麻烦，大大降低了使用以及流水线加工包装等工作效率。所以就需要一种自动高效的开袋装置，代替人工，为袋子在各个领域的使用提供便捷。
[0003]公告号CN103101647A在公开了一种能实现快速打开塑料袋的功能的简易开袋器，其特征在于:将传统的夹子夹口的两侧贴上双面胶，用夹子夹袋子的时候通过胶布的粘力将袋子打开。公告号CN103224063A在2013年7月31日公开了一种开袋装置，包括吸盘组件和下吸盘，吸盘组件位于下吸盘的上方，吸盘组件的上端连接有第一气缸，下吸盘安装在支撑板上，支撑板开设有槽口，槽口内卡设有挡板，挡板的下端连接有第二气缸。本发明通过吸盘组件上的吸盘和下吸盘的错开来保证袋子同时能被吸盘组件上的吸盘和下吸盘吸着，挡板从槽口中伸出能有效的保证袋子不会钻入挡板缝隙，并且能保证袋子准确定位。
【发明内容】
[0004]本实用新型针对上述的技术需求，提出了一种气动开袋机构，该机构能实现自动化开袋，为人们生活提供便捷。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术手段解决:设计一种气动开袋机构，包括机架，第一吸盘架，第二吸盘架，气缸，所述所述机架呈U形，气缸安装在机架底部，第一吸盘架，第二吸盘架对称安装在机架内和气缸两侧，第一吸盘架和第二吸盘架通过第一导杆组和第二导杆组分别安装在机架上，连接部位采用转动副，第一导杆组和第二导杆组所有各自组内导杆互相平行，每组导杆数量至少为两个且避免水平分布;第一气缸导杆、第二气缸导杆和气缸导轴通过转动副对接，对接后组成的三杆机构的气缸导杆未连接端通过转动副分别连接第一吸盘架和第二吸盘架，气缸导轴安装在气缸上由气缸带动，第一吸盘架和第二吸盘架上的对称相应位置分别安装吸盘和距离传感器。
[0006]气缸行程限制应避免吸盘开合工作过程中需避免第一气缸导杆、第二气缸导杆重入口 ο
[0007]吸盘为模块化可根据被加工袋形状材质进行更换。
[0008]吸盘的吸力要仔细调试，避免损坏被加工袋。
[0009]距离传感器用于控制吸盘的开启与关闭。
[0010]本实用新型一种气动开袋机构的优点在于，能实现自动化开袋，为人们生活以及工业流水线加工装配等环节提供便捷。
【附图说明】
[0011 ]接下来结合附图对本实用新型进行进一步说明。
[0012]附图1为本实用新型一种气动开袋机构的整体装配示意图；
[0013]附图2为本实用新型一种气动开袋机构的装配左视图；
[0014]附图3为本实用新型一种气动开袋机构的吸盘机构示意图；
【具体实施方式】
[0015]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体说明，显然，所述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例。
[0016]参见附图1、2所示的一种气动开袋机构，包括机架3，第一吸盘架I，第二吸盘架2，气缸4，其特征在于，所述所述机架3呈U形，气缸4安装在机架3底部，第一吸盘架I，第二吸盘架2对称安装在机架3内和气缸4两侧，第一吸盘架I和第二吸盘架2通过第一导杆组9和第二导杆组13分别安装在机架3上，连接部位采用转动副，第一导杆组9和第二导杆组13各由四个导杆组成，安装位置分布为矩形，导杆互相平行，这样可以使吸盘架始终平行移动，不发生转动;第一气缸导杆10、第二气缸导杆12和气缸导轴11通过转动副对接，对接后组成的三杆机构的气缸导杆未连接端通过转动副8分别连接第一吸盘架I和第二吸盘架2，气缸导轴11安装在气缸4上由气缸4带动，沿竖直方向运动，
[0017]参见附图3，第一吸盘架I和第二吸盘架2上的对称相应位置分别安装吸盘5和距离传感器6，吸盘5为模块化可根据被加工袋形状材质进行更换且其吸力要仔细调试，避免损坏被加工袋。距离传感器6用于控制吸盘5的开启与关闭。
[0018]装置安装完毕后，给吸盘5和气缸接上导气管和气配控制装置，便可以工作了，气缸4的气缸导轴11运动带动第一气缸导杆10和第二气缸导杆12向两端分开，控制第一吸盘架I，第二吸盘架2的分合，当量吸盘架靠近吸盘接触袋子时，距离传感器6工作，将吸盘5切换为吸附状态，然后两侧吸盘分开打开袋子，距离传感器6将吸盘5切换为喷气状态，袋子脱落。需要指出，气缸4行程限制应避免吸盘开合工作过程中需避免第一气缸导杆10、第二气缸导杆12重合。
[0019]应理解，实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种气动开袋机构，包括机架(3)，第一吸盘架(I)，第二吸盘架(2)，气缸(4)，其特征在于，所述机架(3)呈U形，气缸(4)安装在机架(3)底部，第一吸盘架(I)，第二吸盘架(2)对称安装在机架(3)内和气缸(4)两侧，第一吸盘架(I)和第二吸盘架(2)通过第一导杆组(9)和第二导杆组(13)分别安装在机架(3)上，连接部位采用转动副，第一导杆组(9)和第二导杆组(13)所有各自组内导杆互相平行，每组导杆数量至少为两个且避免水平分布;第一气缸导杆(10)、第二气缸导杆(12)和气缸导轴(11)通过转动副对接，对接后组成的三杆机构的气缸导杆未连接端通过转动副(8)分别连接第一吸盘架(I)和第二吸盘架(2)，气缸导轴(11)安装在气缸(4)上由气缸(4)带动，第一吸盘架(I)和第二吸盘架(2)上的对称相应位置分别安装吸盘(5)和距离传感器(6)。2.根据权利要求1所述的一种气动开袋机构，其特征在于，气缸(4)行程限制应避免吸盘开合工作过程中需避免第一气缸导杆(10)、第二气缸导杆(12)重合。3.根据权利要求1所述的一种气动开袋机构，其特征在于，所述吸盘(5)为模块化可根据被加工袋形状材质进行更换。4.根据权利要求1所述的一种气动开袋机构，其特征在于，所述吸盘(5)的吸力要仔细调试，避免损坏被加工袋。5.根据权利要求1所述的一种气动开袋机构，其特征在于，所述距离传感器(6)用于控制吸盘(5)的开启与关闭。
【文档编号】B65B43/30GK205441027SQ201521102522
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月25日
【发明人】吴豪
【申请人】吴豪