撕膜机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种撕膜机构，包括第一驱动源、支撑架、胶带、胶带输送装置、吸附平台、第二驱动源、起角平台、胶带回收装置和吸附组件；所述胶带输送装置、吸附平台、第二驱动源、胶带回收装置设于所述支撑架；所述第二驱动源驱动连接所述起角平台；所述胶带设于所述胶带输送装置，并沿所述起角平台、所述胶带回收装置依顺序设置；所述吸附平台与所述起角平台并排设置以共同支承工件；所述第一驱动源驱动连接所述支撑架以带动所述吸附平台贴近和偏离所述吸附组件；所述吸附组件用于吸附处于所述吸附平台的工件，以使得所述胶带在移动过程中撕除工件的保护膜。本实用新型能自动化撕除工件的保护膜，提高生产效率。
【专利说明】
撕膜机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及撕膜机构，特别是涉及一种对撕除菲林的保护膜非常有效的撕膜机构。
【背景技术】
[0002]通常，触摸屏上会使用到某些工件，例如菲林，在生产触摸屏的过程需要剥离掉菲林上的保护膜。目前行业内都采用手工方式对菲林上的保护膜进行剥离，该手工作业方式效率低，不利于行业的发展。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种撕膜机构，能自动化撕除工件的保护月旲，提尚生广效率。
[0004]上述技术问题通过以下方案解决:
[0005]—种撕膜机构，包括第一驱动源、支撑架、胶带、胶带输送装置、吸附平台、第二驱动源、起角平台、胶带回收装置和吸附组件;所述胶带输送装置、吸附平台、第二驱动源、胶带回收装置设于所述支撑架;所述第二驱动源驱动连接所述起角平台；所述胶带设于所述胶带输送装置，并沿所述起角平台、所述胶带回收装置依顺序设置;所述吸附平台与所述起角平台并排设置以共同支承工件;所述第一驱动源驱动连接所述支撑架以带动所述吸附平台贴近和偏离所述吸附组件;所述吸附组件用于吸附处于所述吸附平台的工件，以使得所述胶带在移动过程中撕除工件的保护膜。
[0006]在其中一个实施例中，所述撕膜机构还包括压紧气缸;所述压紧气缸用于对位于吸附平台的工件进行下压以形成与所述起角平台共同夹持工件和胶带。
[0007]在其中一个实施例中，所述撕膜机构还包括第一真空栗，所述第一真空栗设有吸气管，所述吸附平台的吸附面设有吸气口，所述吸附平台的吸气口与所述第一真空栗的吸气管相通。
[0008]在其中一个实施例中，所述吸附组件包括吸附模板和第二真空栗，所述第二真空栗设有吸气管，所述吸附模板的吸附面设有吸气口，所述吸附模板的吸气口与所述第二真空栗的吸气管相通。
[0009]在其中一个实施例中，所述胶带输送装置包括第一驱动电机和输送滚轮，所述第一驱动电机设于所述支撑架并驱动连接所述输送滚轮。
[0010]在其中一个实施例中，所述胶带回收装置包括第二驱动电机和回收滚轮，所述第二驱动电机设于所述支撑架并驱动连接所述回收滚轮。
[0011]在其中一个实施例中，所述第二驱动源为一气缸。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一驱动源包括水平驱动结构和纵向驱动结构，所述水平驱动结构驱动连接所述纵向驱动结构，所述纵向驱动结构驱动连接所述支撑架。
[0013]在其中一个实施例中，所述水平驱动结构包括第一安装板、第一电机、第一螺杆、第一导轨和第一支撑块;所述第一电机和所述第一导轨设于所述第一安装板;所述第一电机驱动连接所述第一螺杆;所述第一支撑块可移动地设于所述第一导轨，并与所述第一螺杆连接;所述第一电机驱动所述第一螺杆作转动，所述第一螺杆作转动并带动所述第一支撑块移动;所述纵向驱动结构设于所述第一支撑块。
[0014]在其中一个实施例中，所述纵向驱动结构包括第二安装板、第二电机、第二螺杆、第二横向导轨、斜面滑块、纵向导轨和第二支撑块;所述第二安装板与所述水平驱动结构连接;所述第二电机、第二横向导轨、纵向导轨设于所述第二安装板;所述第二电机驱动连接所述第二螺杆;所述斜面滑块可移动地设于所述第二横向导轨，并与所述第二螺杆连接;所述第二支撑块可移动地设于所述纵向导轨上，所述第二支撑块位于所述斜面滑块的上方并与所述斜面滑块配合设置;所述第二电机驱动所述第二螺杆作转动，所述第二螺杆作转动并带动所述斜面滑块沿所述第二横向导轨作移动，所述斜面滑块用于推动所述第二支撑块沿所述纵向导轨向上移动;所述支撑架设于所述第二支撑块。
[0015]上述撕膜机构的具体应用是:将带有保护膜的工件置放于处于并排设置的吸附平台、起角平台上，由于胶带沿着起角平台设置，工件的保护膜在起角平台处与胶带粘结在一起;第二驱动源驱动起角平台向下移动，使得胶带朝下移动并将保护膜从工件上拉开一个角;第一驱动源驱动支撑架并带动粘结平台贴近吸附组件，吸附平台释放工件，吸附组件工作并吸附工件，接着第一驱动源驱动支撑架并带动吸附平台偏离吸附组件，同时胶带作卷动，将工件的保护膜从工件上撕除。
[0016]可见，本实用新型撕膜机构能自动化撕除工件的保护膜，提高了生产效率。
[0017]经实际应用的验证，本实用新型撕膜机构对撕除菲林的保护膜非常有效，不易损坏菲林。
【附图说明】
[0018]图1为撕膜机构的结构示意图；
[0019]图2为撕膜机构处于支撑架向吸附模板移动的状态的示意图；
[0020]图3为撕膜机构处于吸附模板吸附住工件的状态的示意图。
【具体实施方式】
[0021 ]在此需要说明，当元件被称为“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。
[0022]如图1至图3所示，一种撕膜机构，包括第一驱动源1、支撑架2、胶带3、胶带输送装置4、吸附平台5、第二驱动源6、起角平台7、胶带回收装置8和吸附组件;胶带输送装置4、吸附平台5、第二驱动源6、胶带回收装置8设于支撑架2;第二驱动源6驱动连接起角平台7;胶带3设于胶带输送装置4，并沿起角平台7、胶带回收装置8依顺序设置;吸附平台5与起角平台7并排设置以共同支承工件10;第一驱动源I驱动连接支撑架2以带动吸附平台5贴近和偏离吸附组件;吸附组件用于吸附处于吸附平台5的工件10，以使得胶带3在移动过程中撕除工件1的保护膜。
[0023]上述撕膜机构的具体应用是:将带有保护膜的工件10置放于处于并排设置的吸附平台5、起角平台7上，工件10具有保护膜的一侧朝向吸附平台5、起角平台7;由于胶带沿着起角平台7设置，工件10的保护膜在起角平台7处与胶带3粘结在一起;第二驱动源6驱动起角平台7向下移动，使得胶带3朝下移动并将保护膜从工件10上拉开一个角;第一驱动源I驱动支撑架2并带动粘结平台贴近吸附组件，吸附平台5释放工件，吸附组件工作并吸附工件10，接着第一驱动源I驱动支撑架2并带动吸附平台5偏离吸附组件，同时胶带3作卷动，将工件10的保护膜从工件10上撕除。可见，上述撕膜机构能自动化撕除工件10的保护膜，提高了生产效率。
[0024]在上述“胶带3在移动过程中”中的“移动过程”，可以为胶带3作卷动，或为胶带3随着支撑架2作移动，或包括胶带3作卷动、胶带3随着支撑架2作移动。
[0025]上述撕膜机构还包括第一真空栗(图中未示出)，第一真空栗的吸附面设有吸气管，吸附平台5设有吸气口 51，吸附平台5的吸气口 51与第一真空栗的吸气管相通。
[0026]上述吸附组件包括吸附模板91和第二真空栗(图中未示出)，第二真空栗设有吸气管，吸附模板91的吸附面设有吸气口，吸附模板91的吸气口与第二真空栗的吸气管相通。
[0027]上述胶带输送装置4包括第一驱动电机41和输送滚轮42，第一驱动电机41设于支撑架2并驱动连接输送滚轮42。
[0028]上述胶带回收装置8包括第二驱动电机81和回收滚轮82，第二驱动电机81设于支撑架2并驱动连接回收滚轮82。
[0029]在应用中，胶带3安设于输送滚轮42，然后经起角平台7和导向轮，最后连于回收滚轮82。
[0030]上述第一驱动源I包括水平驱动结构11和纵向驱动结构12，水平驱动结构11驱动连接纵向驱动结构12，纵向驱动结构12驱动连接支撑架2。
[0031 ] 上述水平驱动结构11包括第一安装板111、第一电机112、第一螺杆113、第一导轨114和第一支撑块115;第一电机112和第一导轨114设于第一安装板111 ;第一电机112驱动连接第一螺杆113;第一支撑块115可移动地设于第一导轨114，并与第一螺杆113连接;第一电机112驱动第一螺杆113作转动，第一螺杆113作转动并带动第一支撑块115移动;纵向驱动结构12设于第一支撑块115。
[0032]上述纵向驱动结构12包括第二安装板121、第二电机122、第二螺杆123、第二横向导轨124、斜面滑块125、纵向导轨126和第二支撑块127;第二安装板121设于水平驱动结构11的第一支撑块115;第二电机122、第二横向导轨124、纵向导轨126设于第二安装板121;第二电机122驱动连接第二螺杆123;斜面滑块125可移动地设于第二横向导轨124，并与第二螺杆123连接;第二支撑块127可移动地设于纵向导轨126上，第二支撑块127位于斜面滑块125的上方并与斜面滑块125配合设置;第二电机122驱动第二螺杆123作转动，第二螺杆123作转动并带动斜面滑块125沿第二横向导轨124作移动，斜面滑块125用于推动第二支撑块127沿纵向导轨126向上移动;支撑架2设于第二支撑块127。
[0033]上述第二驱动源6为一气缸。
[0034]为了使得撕膜更有成效，本设计人还做了进一步的改进。上述撕膜机构还包括压紧气缸92;压紧气缸92用于对位于吸附平台5的工件10进行下压，以形成与起角平台7共同夹持工件10和胶带3，从而使得工件10的保护膜在起角平台7处与胶带3紧粘结。该方案通过设置压紧气缸92，可以对置放于吸附平台5、起角平台7上的工件10进行下压，使得工件10的保护膜在起角平台7处与胶带3充分粘结在一起，以便于将保护膜从工件10上撕开一角和完全撕除。
[0035]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0036]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种撕膜机构，其特征在于，包括第一驱动源、支撑架、胶带、胶带输送装置、吸附平台、第二驱动源、起角平台、胶带回收装置和吸附组件;所述胶带输送装置、吸附平台、第二驱动源、胶带回收装置设于所述支撑架;所述第二驱动源驱动连接所述起角平台；所述胶带设于所述胶带输送装置，并沿所述起角平台、所述胶带回收装置依顺序设置;所述吸附平台与所述起角平台并排设置以共同支承工件;所述第一驱动源驱动连接所述支撑架以带动所述吸附平台贴近和偏离所述吸附组件;所述吸附组件用于吸附处于所述吸附平台的工件，以使得所述胶带在移动过程中撕除工件的保护膜。2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述撕膜机构还包括压紧气缸;所述压紧气缸用于对位于吸附平台的工件进行下压以形成与所述起角平台共同夹持工件和胶带。3.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述撕膜机构还包括第一真空栗，所述第一真空栗设有吸气管，所述吸附平台的吸附面设有吸气口，所述吸附平台的吸气口与所述第一真空栗的吸气管相通。4.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述吸附组件包括吸附模板和第二真空栗，所述第二真空栗设有吸气管，所述吸附模板的吸附面设有吸气口，所述吸附模板的吸气口与所述第二真空栗的吸气管相通。5.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述胶带输送装置包括第一驱动电机和输送滚轮，所述第一驱动电机设于所述支撑架并驱动连接所述输送滚轮。6.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述胶带回收装置包括第二驱动电机和回收滚轮，所述第二驱动电机设于所述支撑架并驱动连接所述回收滚轮。7.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述第二驱动源为一气缸。8.根据权利要求1至7任意一项所述的撕膜机构，其特征在于，所述第一驱动源包括水平驱动结构和纵向驱动结构，所述水平驱动结构驱动连接所述纵向驱动结构，所述纵向驱动结构驱动连接所述支撑架。9.根据权利要求8所述的撕膜机构，其特征在于，所述水平驱动结构包括第一安装板、第一电机、第一螺杆、第一导轨和第一支撑块;所述第一电机和所述第一导轨设于所述第一安装板;所述第一电机驱动连接所述第一螺杆;所述第一支撑块可移动地设于所述第一导轨，并与所述第一螺杆连接;所述第一电机驱动所述第一螺杆作转动，所述第一螺杆作转动并带动所述第一支撑块移动;所述纵向驱动结构设于所述第一支撑块。10.根据权利要求8所述的撕膜机构，其特征在于，所述纵向驱动结构包括第二安装板、第二电机、第二螺杆、第二横向导轨、斜面滑块、纵向导轨和第二支撑块;所述第二安装板与所述水平驱动结构连接;所述第二电机、第二横向导轨、纵向导轨设于所述第二安装板;所述第二电机驱动连接所述第二螺杆;所述斜面滑块可移动地设于所述第二横向导轨，并与所述第二螺杆连接;所述第二支撑块可移动地设于所述纵向导轨上，所述第二支撑块位于所述斜面滑块的上方并与所述斜面滑块配合设置;所述第二电机驱动所述第二螺杆作转动，所述第二螺杆作转动并带动所述斜面滑块沿所述第二横向导轨作移动，所述斜面滑块用于推动所述第二支撑块沿所述纵向导轨向上移动;所述支撑架设于所述第二支撑块。
【文档编号】B65B69/00GK205441105SQ201521106528
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月25日
【发明人】陶红志
【申请人】深圳市联得自动化装备股份有限公司