一种工业机器人用单链轮输送装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种工业机器人用单链轮输送装置，包括电动机、减速机、主基座和副基座；所述主基座的一侧安装电动机，减速机和电动机固定连接；所述主基座的内侧设置主传动轴，主传动轴和电动机紧固连接，主传动轴上安装驱动链轮；所述主基座和副基座通过导轨紧固连接；所述副基座的内部安装副传动轴，副传动轴上设有从动链轮。该单链条输送装置，为机器提供更高自动化的基础条件，和机械手相互配合，可用于多种产品的输送，只需更换托架即可适应不同产品；设有传感器感应片和接近开关，两者相互配合便于电动机找到原点，并向取料机械手发出信号，便于取料机械手抓取物料；导轨之间通过导轨连接机构固定连接，提高了机构的稳定性。
【专利说明】
一种工业机器人用单链轮输送装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化生产线输送设备应用技术领域，具体为一种工业机器人用单链轮输送装置。
【背景技术】
[0002]自动化装配生产线上的自动上料储料和自动下料储料都需要用到输送装置，现有的上料储料和下料储料都是由人工完成，自动化程度低，工作效率低，不能满足自动化装配生产线的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种单链条输送装置，由于自动化装配生产线相对于半自动化设备需要配备多个人工上料，本机构用于自动上料储料或自动下料储料，配合机械手提高了自动化程度，适用于多种产品；以解决上述背景中不足。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种工业机器人用单链轮输送装置，包括电动机、减速机、主基座和副基座;所述主基座的一侧安装电动机，减速机和电动机固定连接;所述主基座的内侧设置主传动轴，主传动轴和电动机紧固连接，主传动轴上安装驱动链轮;所述主基座和副基座通过导轨紧固连接;所述副基座的内部安装副传动轴，副传动轴上设有从动链轮;所述驱动链轮和从动链轮通过链条活动连接，驱动链轮和从动链轮均与链条咬合;所述链条上设置托架，托架的两侧固定安装物料托架。
[0005]进一步，所述主传动轴增设传感器感应片，接近开关安装在主基座上。
[0006]进一步，所述导轨包括上导轨和下导轨，上导轨和下导轨通过导轨连接机构紧固连接，导轨连接机构为“工”字型。
[0007]进一步，所述导轨和物料托架均为碳钢材质。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该单链条输送装置，为机器提供更高自动化的基础条件，和机械手相互配合，可用于多种产品的输送，只需更换托架即可适应不同产品；结构简单，装配可靠，易于调试;设有传感器感应片和接近开关，两者相互配合便于电动机找到原点，并向取料机械手发出信号，便于取料机械手抓取物料;导轨之间通过导轨连接机构固定连接，提高了机构的稳定性。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的主视图；
[0010]图2为本实用新型的俯视图；
[0011]图3为本实用新型的侧视图。
[0012]图中:1-电动机;2-减速机;3-主基座;4-主传动轴;5-驱动链轮;6_物料托架;7_链条;8-导轨；81-导轨连接机构；82-上导轨；83-下导轨;9-托架；I O-副基座；11-从动链轮；12-副传动轴。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案:一种工业机器人用单链轮输送装置，包括电动机1、减速机2、主基座3和副基座10;所述主基座3的一侧安装电动机I，减速机2和电动机I固定连接;所述主基座3的内侧设置主传动轴4，主传动轴4和电动机I紧固连接，主传动轴4上安装驱动链轮5;所述主基座3和副基座10通过导轨8紧固连接;所述副基座3的内部安装副传动轴12，副传动轴12上设有从动链轮11 ；所述驱动链轮5和从动链轮11通过链条7活动连接，驱动链轮5和从动链轮11均与链条7咬合;所述链条7上设置托架9，托架9的两侧固定安装物料托架6。
[0015]所述主传动轴4增设传感器感应片，接近开关安装在主基座3上，两者相互配合便于电动机I找到原点；所述导轨8包括上导轨82和下导轨83，上导轨82和下导轨83通过导轨连接机构81紧固连接，导轨连接机构81为“工”字型，提高了机构的稳定性;所述导轨8和物料托架6均为碳钢材质。
[0016]本实用新型的工作原理为:
[0017]用于自动化装配生产线的上料储料和下料储料时，电动机I配减速机2增加扭矩，电动机I作为主动力机构，驱动主传动轴4旋转，驱动链轮5带动链条7使托架9在链条7上平缓运行；主传动轴4上增设传感器感应片，配合接近开关，检测主传动轴4的旋转位置，便于电动机I找到原点，并向取料机械手发出信号，便于取料机械手抓取物料；由于链条7的节距固定，所以更加适合于零件的定位。
[0018]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种工业机器人用单链轮输送装置，包括电动机(I)、减速机(2)、主基座(3)和副基座(1);其特征在于:所述主基座(3)的一侧安装电动机(I)，减速机(2)和电动机(I)固定连接;所述主基座(3)的内侧设置主传动轴(4)，主传动轴(4)和电动机(I)紧固连接，主传动轴(4)上安装驱动链轮(5);所述主基座(3)和副基座(10)通过导轨(8)紧固连接;所述副基座(3)的内部安装副传动轴(12)，副传动轴(12)上设有从动链轮(11);所述驱动链轮(5)和从动链轮(11)通过链条(7)活动连接，驱动链轮(5)和从动链轮(I I)均与链条(7)咬合;所述链条(7)上设置托架(9)，托架(9)的两侧固定安装物料托架(6)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用单链轮输送装置，其特征在于:所述主传动轴(4)增设传感器感应片，接近开关安装在主基座(3)上。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用单链轮输送装置，其特征在于:所述导轨(8)包括上导轨(82)和下导轨(83)，上导轨(82)和下导轨(83)通过导轨连接机构(81)紧固连接，导轨连接机构(81)为“工”字型。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用单链轮输送装置，其特征在于:所述导轨(8)和物料托架(6)均为碳钢材质。
【文档编号】B65G17/12GK205471127SQ201620030032
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月12日
【发明人】徐长友
【申请人】宁波长晟电子科技有限公司