一种带记忆功能的高效灵活转弯式传输机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种应用于加工生产中便于传输的转弯传输机，尤指一种带记忆功能的高效灵活转弯式传输机，主要包括动力机构和支撑机架，支撑机架主要包括支撑主架、支撑脚、定位支撑座和脚杯；动力机构主要由PLC控制器、驱动机构、联动机构和传送机构组成，传送机构设有一滚筒组及滚筒组支撑面，滚筒组由若干个滚筒依次排列成扇形而组成，联动机构主要由双排齿链轮、节链环、联动轴、内侧弧形链罩和外侧弧形链罩组成，驱动机构与联动机构电驱动连接，PLC控制器设定有数据记忆单元，通过数据记忆单元对传输数据进行储存、信息处理并输出数据信号；本实用新型整体结构紧凑，可对接其他结构，控制调节灵活，并带记忆功能储存记忆数据。
【专利说明】
一种带记忆功能的高效灵活转弯式传输机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种应用于加工生产中便于传输的转弯传输机，尤指一种带记忆功能的高效灵活转弯式传输机。
【背景技术】
[0002]传统的生产流水线常用的传输方式为直线传输，直线传输的速度快且精准，但缺陷是应用于转弯或多道传输时需要更换轨道传输，工作程序繁琐耗时，不利于快速高效生产;为更便于加工生产，加工生产中开始采用便于转弯传输的传输装置，与其他直线或非直线输送设备配合使用能充分节省空间并能起到良好的输送效果，但是，现常用的便于传输的转弯传输机多为传输机中的加装装置，调控难度大，运用不灵活，且由于控制过程耗时而导致效率降低，同时，现有的转弯传输机由于仅起连贯作用，使其结构设计要求不高，也导致其功能大多不完善，因此现有的转弯传输机还存在较多弊端。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型旨在公开一种应用于加工生产中便于传输的转弯传输机，尤指一种带记忆功能的高效灵活转弯式传输机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种带记忆功能的高效灵活转弯式传输机，主要包括动力机构和支撑机架，动力机构安装在支撑机架上以固定定位，其特征在于，所述的支撑机架主要包括支撑主架、支撑脚、定位支撑座和脚杯；
[0005]所述的动力机构主要由PLC控制器及与PLC控制器电性连接的驱动机构、联动机构和传送机构组成，其中，传送机构设有一滚筒组及滚筒组支撑面，滚筒组由若干个滚筒依次排列成扇形而组成，滚筒为一端连接有双排齿链轮的锥度滚筒，其滚筒体为锥台状，锥度为1:17-1:15，且滚筒体表层镀锌;滚筒组支撑面通过支承杆支撑安装在滚筒组下方，由三片60度扇形支撑面组成，从左到右分别为A、B、C扇形支撑区，其中，A、B、C扇形支撑区分层次逐级安装，A扇形支撑区设置在最上方，B、C扇形支撑区依次往下叠置，B、C扇形支撑区在扇形弧度方向开设有滑槽，A、B扇形支撑区的右端底部设有与滑槽匹配的滑块，A、B扇形支撑区分别通过滑块滑动安装在B、C扇形支撑区的滑槽上以形成扇形弧长可调节的滚筒组支撑面；
[0006]联动机构主要由双排齿链轮、节链环、联动轴、内侧弧形链罩和外侧弧形链罩组成，双排齿链轮通过轴承与联动轴始端轴向固定连接，联动轴从滚筒通径较大的一端贯穿套装在滚筒内，并在末端安装轴承，形成双排齿链轮联动安装在滚筒一端外侧;双排齿链轮包括一号齿链轮和二号齿链轮，相邻的滚筒之间由节链环啮合连接相邻且对应的一号或二号齿链轮，当其中一滚筒的一号齿链轮通过节链环与左侧滚筒的一号齿链轮啮合连接时，其二号齿链轮与右侧滚筒的二号齿链轮通过节链环啮合连接；内侧弧形链罩、外侧弧形链罩为半包围开放式结构，包括侧壁与上、下底板，侧壁通过冷乳薄钢板弯曲折制成弧面壁体，上、下底板分别连接在侧壁的上边缘与下边缘处形成侧面开槽的侧凹状整体，内侧弧形链罩、外侧弧形链罩分别竖直设置在滚筒组的扇形短弧边和长弧边旁侧，并以支撑主架支撑其底面，其中两侧壁与联动轴两端活动连接，上、下底板分别设置在联动轴两极端的上、下方，滚筒组支撑面安装在内、外侧弧形链罩的侧壁之间并相互焊接固定；
[0007]驱动机构与联动机构电驱动连接，主要由驱动电机、变频器、减速器、转向器和动力输出轴组成；
[0008]PLC控制器设定有数据记忆单元，通过数据记忆单元对传输数据进行储存、信息处理并输出数据信号。
[0009]所述支撑机架为铸铁材质，其中，支撑主架为扇形铸铁板状，表面面积比滚筒组的表面面积大，设置在滚筒组支撑面的平行下方，支撑脚为焊接在支撑主架下方的铸铁方通，定位支撑座设置在支撑主架下方并安装在支撑脚之间以安装驱动机构，脚杯表层镀锌并套设安装在支撑脚底端，同时脚杯高度可调。
[0010]所述滚筒组的传输宽度为785-805mm，转弯传输角度设置为60-180度，当转弯传输角度为60度时，首端滚筒与末端滚筒的长度方向相交为60度，当转弯传输角度为180度时，首端滚筒与末端滚筒的长度方向相交为180度。
[0011]所述传送机构还设置有故障检修装置，安装在滚筒组的下方，包括检测系统、故障警报器、隔挡板和驱动气缸，隔挡板成对安装在滚筒组的首、末端滚筒外侧下方，当检测系统感应到传送机构发生故障时，故障警报器发出警报信号，同时驱动气缸驱动隔挡板向上顶起，隔挡在滚筒组的首末两端以阻挡传送。
[0012]所述滚筒组与滚筒组支撑面在传输方向的两端对接直线传输机构，滚筒组可双向滚动以实现双向传输。
[0013]所述滚筒组的两弧边上设置有悬浮挡块，悬浮挡块沿滚筒组的滚筒体两端悬浮设置，悬浮挡块的两终端通过支撑杆件固定在滚筒组支撑面上。
[0014]本实用新型的有益效果体现在:本实用新型的整体结构紧凑，便于对接其他结构，所采用的结构与控制可灵活调节，并带有记忆功能可储存多类记忆数据;采用的传送机构节省空间、传输快速且调节灵活，联动机构与传送机构的连接结构便于传动，采用的驱动机构与控制器集驱动、调速、变频、换向与记忆的调控功能于一体。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的整体结构示意简图。
[0016]图2是本实用新型的转弯传输角度为90度时滚筒组排列结构图。
[0017]图3是本实用新型的滚筒体与联动机构组装结构图。
[0018]图4是本实用新型的转弯传输角度为180度时滚筒组支撑面俯视结构图。
[0019]图5是本实用新型的转弯传输角度为180度时滚筒组支撑面侧视结构图。
[0020]附图标注说明:1-支撑主架，2-支撑脚，3-定位支撑座，4-脚杯，5-驱动机构，6_滚筒组，7-滚筒组支撑面，8_联动机构，61-滚筒体，62-悬浮挡块，71-A扇形支撑区，72_B扇形支撑区，73-C扇形支撑区，74-滑槽，75-滑块，81-双排齿链轮，82-节链环，83-联动轴，84-内侧弧形链罩，85-外侧弧形链罩，86-—号齿链轮，87-二号齿链轮。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图详细说明本实用新型的【具体实施方式】:
[0022]一种带记忆功能的高效灵活转弯式传输机，主要包括动力机构和支撑机架，动力机构安装在支撑机架上以固定定位，所述的支撑机架主要包括支撑主架1、支撑脚2、定位支撑座3和脚杯4;
[0023]所述的动力机构主要由PLC控制器及与PLC控制器电性连接的驱动机构5、联动机构8和传送机构组成，其中，传送机构设有一滚筒组6及滚筒组支撑面7，滚筒组6由若干个滚筒依次排列成扇形而组成，滚筒为一端连接有双排齿链轮81的锥度滚筒，其滚筒体61为锥台状，锥度为1:17-1:15，且滚筒体61表层镀锌;滚筒组支撑面7通过支承杆支撑安装在滚筒组6下方，由三片60度扇形支撑面组成，从左到右分别为A扇形支撑区71、B扇形支撑区72、C扇形支撑区73，其中，A、B、C扇形支撑区分层次逐级安装，A扇形支撑区71设置在最上方，B、C扇形支撑区依次往下叠置，B、C扇形支撑区在扇形弧度方向开设有滑槽74，A、B扇形支撑区的右端底部设有与滑槽74匹配的滑块75，A、B扇形支撑区分别通过滑块75滑动安装在B、C扇形支撑区的滑槽74上以形成扇形弧长可调节的滚筒组支撑面7;所述滚筒组6的传输宽度为785-805mm，本实施例优选为795mm，转弯传输角度设置为60-180度，当转弯传输角度为60度时，首端滚筒与末端滚筒的长度方向相交为60度，当转弯传输角度为180度时，首端滚筒与末端滚筒的长度方向相交为180度，本实施例优选的传输角度为90-110度，当转弯传输角度为90/110度时，首端滚筒与末端滚筒的长度方向相交为90/110度;所述滚筒组6的两弧边上设置有悬浮挡块62，悬浮挡块62沿滚筒组6的滚筒体61两端悬浮设置，悬浮挡块62的两终端通过支撑杆件固定在滚筒组支撑面7上;所述滚筒组6与滚筒组支撑面7在传输方向的两端对接直线传输机构，滚筒组6可双向滚动以实现双向传输;所述传送机构还设置有故障检修装置，安装在滚筒组6的下方，包括检测系统、故障警报器、隔挡板和驱动气缸，隔挡板成对安装在滚筒组6的首、末端滚筒外侧下方，当检测系统感应到传送机构发生故障时，故障警报器发出警报信号，同时驱动气缸驱动隔挡板向上顶起，隔挡在滚筒组6的首末两端以阻挡传送；
[0024]联动机构8主要由双排齿链轮81、节链环82、联动轴83、内侧弧形链罩84和外侧弧形链罩85组成，双排齿链轮81通过轴承与联动轴83始端轴向固定连接，联动轴83从滚筒通径较大的一端贯穿套装在滚筒内，并在末端安装轴承，形成双排齿链轮81联动安装在滚筒一端外侧；双排齿链轮81包括一号齿链轮86和二号齿链轮87，相邻的滚筒之间由节链环82啮合连接相邻且对应的一号或二号齿链轮87，以形成一个传动连接，当其中一滚筒的一号齿链轮86通过节链环82与左侧滚筒的一号齿链轮86啮合连接时，其二号齿链轮87与右侧滚筒的二号齿链轮87通过节链环82啮合连接；内侧弧形链罩84、外侧弧形链罩85为半包围开放式结构，包括侧壁与上、下底板，侧壁通过冷乳薄钢板弯曲折制成弧面壁体，上、下底板分别连接在侧壁的上边缘与下边缘处形成侧面开槽的侧凹状整体，内侧弧形链罩84、外侧弧形链罩85分别竖直设置在滚筒组6的扇形短弧边和长弧边旁侧，并以支撑主架I支撑其底面，其中两侧壁与联动轴83两端活动连接，上、下底板分别设置在联动轴83两极端的上、下方，滚筒组支撑面7安装在内、外侧弧形链罩85的侧壁之间并相互焊接固定；
[0025]驱动机构5与联动机构8电驱动连接，主要由驱动电机、变频器、减速器、转向器和动力输出轴组成;从而为滚筒的转动提供动力并进行功能调控
[0026]PLC控制器设定有数据记忆单元，通过数据记忆单元对传输数据进行储存、信息处理并输出数据信号，可用于储存最适速度、承载能力、故障缘由等记忆数据；
[0027]所述支撑机架为铸铁材质，其中，支撑主架I为扇形铸铁板状，表面面积比滚筒组6的表面面积大，设置在滚筒组支撑面7的平行下方，支撑脚2为焊接在支撑主架I下方的铸铁方通，定位支撑座3设置在支撑主架I下方并安装在支撑脚2之间以安装驱动机构5，脚杯4表层镀锌并套设安装在支撑脚2底端，同时脚杯4高度可调。
[0028]—种带记忆功能的高效灵活转弯式传输机组装工艺，所述的组装工艺包括以下步骤:
[0029]I)支撑机架的组装:首先以支撑主架I为主工作面，将支撑脚2安装在支撑主架I下表面，支撑脚2可以为4-8个，安装在支撑主架I边缘的作用力支点处，然后将脚杯4安装在支撑脚2最底端并调节脚杯4高度，最后定位支撑座3安装在支撑脚2围成的内侧，并活动连接在支撑脚2上形成可活动的定位支撑座3，完成支撑机架组装；
[0030]2)传送机构的组装:将滚筒依次排列成扇形组成滚筒组6，装配A、B、C扇形支撑区形成滚筒组支撑面7，滚筒组支撑面7安装在滚筒组6下方，滚筒组支撑面7通过支撑杆可固定在支撑机架上，组装完成后将悬浮挡块62悬浮安装在滚筒组6的两弧边上，完成传送机构组装；
[0031]3)联动机构8的组装:双排齿链轮81、联动轴83与滚筒轴套组装，相邻的齿链轮之间通过节链环82啮合连接，且联动轴83贯穿滚筒突出在滚筒的左右两端，然后联动轴83两端活动固定在内、外侧弧形链罩85的侧壁上，内、外侧弧形链罩85以其上、下底板与侧壁围绕组成滚筒两端双排齿链轮81的防护罩，完成联动机构8以及联动机构8与传送机构的组装；
[0032]4)整体结构组装:将驱动机构5、PLC控制器安装在定位支撑座3上并与联动机构8驱动连接，传送机构与联动机构8传动连接后安装在支撑机架上以固定支撑。
[0033]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种带记忆功能的高效灵活转弯式传输机，主要包括动力机构和支撑机架，动力机构安装在支撑机架上以固定定位，其特征在于，所述的支撑机架主要包括支撑主架、支撑脚、定位支撑座和脚杯； 所述的动力机构主要由PLC控制器及与PLC控制器电性连接的驱动机构、联动机构和传送机构组成，其中，传送机构设有一滚筒组及滚筒组支撑面，滚筒组由若干个滚筒依次排列成扇形而组成，滚筒为一端连接有双排齿链轮的锥度滚筒，其滚筒体为锥台状，锥度为1:17-1:15，且滚筒体表层镀锌;滚筒组支撑面通过支承杆支撑安装在滚筒组下方，由三片60度扇形支撑面组成，从左到右分别为A、B、C扇形支撑区，其中，A、B、C扇形支撑区分层次逐级安装，A扇形支撑区设置在最上方，B、C扇形支撑区依次往下叠置，B、C扇形支撑区在扇形弧度方向开设有滑槽，A、B扇形支撑区的右端底部设有与滑槽匹配的滑块，A、B扇形支撑区分别通过滑块滑动安装在B、C扇形支撑区的滑槽上以形成扇形弧长可调节的滚筒组支撑面； 联动机构主要由双排齿链轮、节链环、联动轴、内侧弧形链罩和外侧弧形链罩组成，双排齿链轮通过轴承与联动轴始端轴向固定连接，联动轴从滚筒通径较大的一端贯穿套装在滚筒内，并在末端安装轴承，形成双排齿链轮联动安装在滚筒一端外侧;双排齿链轮包括一号齿链轮和二号齿链轮，相邻的滚筒之间由节链环啮合连接相邻且对应的一号或二号齿链轮，当其中一滚筒的一号齿链轮通过节链环与左侧滚筒的一号齿链轮啮合连接时，其二号齿链轮与右侧滚筒的二号齿链轮通过节链环啮合连接；内侧弧形链罩、外侧弧形链罩为半包围开放式结构，包括侧壁与上、下底板，侧壁通过冷乳薄钢板弯曲折制成弧面壁体，上、下底板分别连接在侧壁的上边缘与下边缘处形成侧面开槽的侧凹状整体，内侧弧形链罩、夕卜侧弧形链罩分别竖直设置在滚筒组的扇形短弧边和长弧边旁侧，并以支撑主架支撑其底面，其中两侧壁与联动轴两端活动连接，上、下底板分别设置在联动轴两极端的上、下方，滚筒组支撑面安装在内、外侧弧形链罩的侧壁之间并相互焊接固定； 驱动机构与联动机构电驱动连接，主要由驱动电机、变频器、减速器、转向器和动力输出轴组成； PLC控制器设定有数据记忆单元，通过数据记忆单元对传输数据进行储存、信息处理并输出数据信号。2.根据权利要求1所述的一种带记忆功能的高效灵活转弯式传输机，其特征在于，所述支撑机架为铸铁材质，其中，支撑主架为扇形铸铁板状，表面面积比滚筒组的表面面积大，设置在滚筒组支撑面的平行下方，支撑脚为焊接在支撑主架下方的铸铁方通，定位支撑座设置在支撑主架下方并安装在支撑脚之间以安装驱动机构，脚杯表层镀锌并套设安装在支撑脚底端，同时脚杯高度可调。3.根据权利要求1所述的一种带记忆功能的高效灵活转弯式传输机，其特征在于，所述滚筒组的传输宽度为785-805mm，转弯传输角度设置为60-180度，当转弯传输角度为60度时，首端滚筒与末端滚筒的长度方向相交为60度，当转弯传输角度为180度时，首端滚筒与末端滚筒的长度方向相交为180度。4.根据权利要求1所述的一种带记忆功能的高效灵活转弯式传输机，其特征在于，所述传送机构还设置有故障检修装置，安装在滚筒组的下方，包括检测系统、故障警报器、隔挡板和驱动气缸，隔挡板成对安装在滚筒组的首、末端滚筒外侧下方，当检测系统感应到传送机构发生故障时，故障警报器发出警报信号，同时驱动气缸驱动隔挡板向上顶起，隔挡在滚筒组的首末两端以阻挡传送。5.根据权利要求1或3所述的一种带记忆功能的高效灵活转弯式传输机，其特征在于，所述滚筒组与滚筒组支撑面在传输方向的两端对接直线传输机构，滚筒组可双向滚动以实现双向传输。6.根据权利要求5所述的一种带记忆功能的高效灵活转弯式传输机，其特征在于，所述滚筒组的两弧边上设置有悬浮挡块，悬浮挡块沿滚筒组的滚筒体两端悬浮设置，悬浮挡块的两终端通过支撑杆件固定在滚筒组支撑面上。
【文档编号】B65G13/08GK205500013SQ201620091074
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】钟辉, 辛曼玉, 陈海彬, 孙振忠, 张智聪, 钟世鑫, 胡伟路
【申请人】广东汇利兴精工科技有限公司, 东莞理工学院