一种翻转机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种翻转机构，包括：基座，设有相对设置的第一支撑座和第二支撑座；第一支撑座上设有往复气缸、滑轨、齿条以及缓冲单元；齿条连接往复气缸的活塞杆，齿条滑动连接滑轨，缓冲单元连接齿条；翻转组件，翻转组件包括转轴、齿轮和翻板；转轴枢接在第一支撑座和第二支撑座之间；齿轮固定在转轴的一端且与齿条啮合；翻板沿着转轴的轴向方向连接在转轴上；翻板上设有吸盘。上述翻转机构，往复气缸的动作单一，稳定性强。而齿条和齿轮的配合方式，精确度和稳定性高。此外，还设置了缓冲单元以缓冲翻板在翻转时的惯性力，进一步提高了机构的稳定性。
【专利说明】
一种翻转机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种屏幕组装设备，特别是涉及一种翻转机构。
【背景技术】
[0002]屏幕组装从过去的人工组装，到如今的流水线化，机械设备所占据的比例越来越高。其中，在屏幕组装中有一道工序需要将屏幕进行180°翻转，翻转的工作通过翻转机实现。
[0003]传统的翻转机主要包括:带有吸盘的翻板以及驱动翻板转动的电机。工件通过吸盘吸附于在翻板上，然后在电机的带动下，工件跟随翻板一同转过180°，然后去除吸盘的吸附力，翻板复位。这种翻板机的缺陷在于稳定性差，原因是:转动时，工件和翻板存在一定的惯性力，即使电机已经停止了，也会出现工件和翻板由于惯性力而出现电机停止后依然会小幅度翻转的情况，这样工件很容易会因碰撞流水线而被打碎。
【实用新型内容】
[0004]基于此，本实用新型提供一种稳定性高的翻转机构。
[0005]—种翻转机构，包括:
[0006]基座，基座设有相对设置的第一支撑座和第二支撑座;第一支撑座上设有往复气缸、滑轨、齿条以及缓冲单元;齿条连接往复气缸的活塞杆，齿条滑动连接滑轨，缓冲单元连接齿条；
[0007]翻转组件，翻转组件包括转轴、齿轮和翻板;转轴枢接在第一支撑座和第二支撑座之间；齿轮固定在转轴的一端且与齿条啮合;翻板沿着转轴的轴向方向连接在转轴上;翻板上设有吸盘。
[0008]上述翻转机构，以往复气缸作为动力以推动齿条滑动，齿条滑动时带动齿轮转动，齿轮带动转轴，转轴带动翻板一起转动以实现翻转的功能。往复气缸的动作单一，稳定性强。而齿条和齿轮的配合方式，精确度和稳定性高。此外，还设置了缓冲单元以缓冲翻板在翻转时的惯性力，进一步提高了机构的稳定性。
[0009]在其中一个实施例中，翻转组件还包括摆动条，摆动条的一端套设在转轴上，另一端沿着转轴的径向方向延伸，第二支撑座上设有分别匹配摆动条的第一限位块和第二限位块。转轴转到预设的最大角度时，摆动条也随之摆动到预设的最大角度的位置，此时便会触碰到第一限位块或者第二限位块，起到限位作用，防止翻板转动幅度过大而摔坏工件。
[0010]在其中一个实施例中，第一限位块设有第一缓冲垫，第二限位块设有第二缓冲垫。第一缓冲垫和第二缓冲垫起到一定的缓冲作用，避免摆动条碰撞第一限位块或者第二限位块后冲击力过大而出现回弹的情况。
[0011]在其中一个实施例中，缓冲单元包括连接块、导轴、第一弹簧和第二弹簧;连接块固定在齿条的一侧；导轴固定在第一支撑座上且贯穿连接块;第一弹簧套设在导轴上且位于导轴的一端与连接块的一侧之间;第二弹簧套设在导轴上且位于导轴的另一端与连接块的另一侧之间。当齿条移动时，压缩第一弹簧或第二弹簧可以起到缓冲的作用。
[0012]在其中一个实施例中，第一支撑座包括第一支撑板和第一滑板，第一滑板滑动连接在第一支撑板上，第一滑板分别连接齿条、往复气缸以及缓冲单元;第二支撑座包括第二支撑板和第二滑板，第二滑板滑动连接在第二支撑板上。通过调节第一滑板和第二滑板滑动便可以调节翻板的高度。
[0013]在其中一个实施例中，基座还包括第一调节气缸和第二调节气缸，第一调节气缸连接第一滑板以驱动第一滑板移动;第二调节气缸连接第二滑板以驱动第二滑板移动。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一种实施例的翻转机构的示意图；
[0015]图2为图1所示翻转机构的另一视角的示意图；
[0016]图3为图1所示翻转机构的又一视角的示意图；
[0017]附图中各标号的含义为:
[0018]10-翻转机构；
[0019]20-基座；
[0020]30-第一支撑座，31-往复气缸，32-滑轨，33-齿条，34-缓冲单元，35-第一支撑板，36-第一滑板，37-连接块，38-导轴，39-第一弹簧，310-第二弹簧；
[0021 ] 40-第二支撑座，41-第二支撑板，42-第二滑板，43-第一限位块，44-第二限位块；
[0022]50-第一调节气缸；
[0023]60-第二调节气缸；
[0024]70-翻转组件，71-转轴，72-齿轮，73-翻板，74-摆动条，75-吸盘。
【具体实施方式】
[0025]为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本实用新型的优点与精神，藉由以下结合附图与【具体实施方式】对本实用新型的详述得到进一步的了解。
[0026]参见图1至图3，提供一种翻转机构10的示意图。
[0027]一种翻转机构10，包括:基座20和安装在基座20上的翻转组件70。
[0028]具体结构如下:
[0029]该基座20设有相对设置的第一支撑座30和第二支撑座40，以及第一调节气缸50和第二调节气缸60。其中，第一支撑座30上设有往复气缸31、滑轨32、齿条33以及缓冲单元34。齿条33连接往复气缸31的活塞杆，齿条33滑动连接滑轨32，缓冲单元34连接齿条33。第一调节气缸50连接第一滑板36以驱动第一滑板36移动。第二调节气缸60连接第二滑板42以驱动第二滑板42移动。进一步地，
[0030]第一支撑座30还包括:第一支撑板35和第一滑板36。第一滑板36滑动连接在第一支撑板35上。第一滑板36分别连接齿条33、往复气缸31以及缓冲单元34。
[0031 ]第二支撑座40还包括:第二支撑板41和第二滑板42。第二滑板42滑动连接在第二支撑板41上。第二支撑座40设有第一限位块43和第二限位块44。具体地，第一限位块43位于第二滑板42的一侧，第二限位块44位于第二滑板42的另一侧。第一限位块43设有第一缓冲垫，第二限位块44设有第二缓冲垫。
[0032]缓冲单元34包括:连接块37、导轴38、第一弹簧39和第二弹簧310。连接块37固定在齿条33的一侧。导轴38固定在第一支撑座30上且贯穿连接块37。第一弹簧39套设在导轴38上且位于导轴38的一端与连接块37的一侧之间；第二弹簧310套设在导轴38上且位于导轴38的另一端与连接块37的另一侧之间。
[0033]该翻转组件70包括:转轴71、齿轮72、翻板73以及摆动条74。转轴71枢接在第一支撑座30和第二支撑座40之间，具体是通过轴承安装在第一滑板36和第二滑板42之间。齿轮72固定在转轴71的一端且与齿条33啮合。翻板73沿着转轴71的轴向方向连接在转轴71上。翻板73上设有吸盘75，该吸盘75连接外部的真空栗以产生吸附工件用的吸附力。摆动条74与第一限位块43、第二限位块44匹配，且其一端套设在转轴71上，另一端沿着转轴71的径向方向延伸。
[0034]上述翻转机构10，以往复气缸31作为动力以推动齿条33滑动，齿条33滑动时带动齿轮72转动，齿轮72带动转轴71，转轴71带动翻板73—起转动以实现翻转的功能。往复气缸31的动作单一，稳定性强。而齿条33和齿轮72的配合方式，精确度和稳定性高。此外，还设置了缓冲单元34以缓冲翻板73在翻转时的惯性力，进一步提高了机构的稳定性。
[0035]此外，转轴71转到预设的最大角度时，摆动条74也随之摆动到预设的最大角度的位置，此时便会触碰到第一限位块43或者第二限位块44，起到限位作用，防止翻板73转动幅度过大而摔坏工件。第一缓冲垫和第二缓冲垫起到一定的缓冲作用，避免摆动条74碰撞第一限位块43或者第二限位块44后冲击力过大而出现回弹的情况。当齿条33移动时，压缩第一弹簧39或第二弹簧310可以起到缓冲的作用。通过调节第一滑板36和第二滑板42滑动便可以调节翻板73的高度。
[0036]以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0037]以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种翻转机构，其特征在于，包括: 基座，所述基座设有相对设置的第一支撑座和第二支撑座;所述第一支撑座上设有往复气缸、滑轨、齿条以及缓冲单元;所述齿条连接所述往复气缸的活塞杆，所述齿条滑动连接所述滑轨，所述缓冲单元连接所述齿条； 翻转组件，所述翻转组件包括转轴、齿轮和翻板;所述转轴枢接在所述第一支撑座和所述第二支撑座之间；所述齿轮固定在所述转轴的一端且与所述齿条啮合;所述翻板沿着所述转轴的轴向方向连接在所述转轴上;所述翻板上设有吸盘。2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转组件还包括摆动条，所述摆动条的一端套设在所述转轴上，另一端沿着所述转轴的径向方向延伸，所述第二支撑座上设有分别匹配所述摆动条的第一限位块和第二限位块。3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述第一限位块设有第一缓冲垫，所述第二限位块设有第二缓冲垫。4.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述缓冲单元包括连接块、导轴、第一弹簧和第二弹簧;所述连接块固定在所述齿条的一侧;所述导轴固定在所述第一支撑座上且贯穿所述连接块;所述第一弹簧套设在所述导轴上且位于所述导轴的一端与所述连接块的一侧之间;所述第二弹簧套设在所述导轴上且位于所述导轴的另一端与所述连接块的另一侧之间。5.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第一支撑座包括第一支撑板和第一滑板，所述第一滑板滑动连接在所述第一支撑板上，所述第一滑板分别连接所述齿条、所述往复气缸以及所述缓冲单元;所述第二支撑座包括第二支撑板和第二滑板，所述第二滑板滑动连接在所述第二支撑板上。6.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述基座还包括第一调节气缸和第二调节气缸，所述第一调节气缸连接所述第一滑板以驱动所述第一滑板移动;所述第二调节气缸连接所述第二滑板以驱动所述第二滑板移动。
【文档编号】B65G49/06GK205500271SQ201620320620
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】段涛
【申请人】东莞市正凯机电设备有限公司