一种钢包的移动机构的制作方法
【专利摘要】一种钢包的移动机构，包括底座、第一转动臂、竖直支架，第二转动臂，第二转动臂的自由端设有连接钢包的主动侧支座和被动侧支座；竖直支架和第二转动臂之间通过滑块连接，第二转动臂与所述滑块固定连接，所述滑块在竖直支架的腔体内可上下滑动，滑块的顶部固接有一动滑轮，竖直支架的顶端设有一定滑轮，竖直支架的底部向水平方向伸出一延伸架，该延伸架上安装有驱动机构，驱动机构通过钢丝绳与所述动滑轮连接并带动所述滑块上下移动。本实用新型可以带动钢包在水平面内的360°转动和上下移动，整个过程均由控制系统进行控制，自动化程度高，并可避免人工操作带来的危险性，移动范围大，并且在钢包的整个移动的过程中，使用起来很方便。
【专利说明】
一种钢包的移动机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及铸钢生产设备的技术领域，尤其涉及一种钢包的移动机构。
【背景技术】
[0002]在炼钢过程中，一道重要的工序是将高温液态钢水从转炉转运到连铸机，承担这一转运任务的工艺设备就是钢包，钢包一般为上面开口的圆柱形，为减少钢水从包口向外散热，在钢包上面一般加装一个钢包盖。钢包是盛纳、运输钢水并进行相应二次冶金的容器，钢包作为炼钢工序与连铸工序之间的盛钢容器，其在生产周转过程的热状态，直接影响着出钢和盛钢过程中钢水温度的变化。同时，由于钢材质量和节能降耗的要求，使得钢水温度在浇注时的命中率格外重要，钢包热状态变化也是转炉制定温度补偿制度的重要因素之
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[0003]炼钢连铸生产中钢包散热主要由两部分构成，一是包衬和包壳之间的热传导；二是通过钢包顶部开口向空气的热辐射。而控制钢包通过顶部开口向空气的热辐射是目前控制钢包散热的主要途径。钢包在周转使用过程中加上钢包盖后，对于钢包的散热起到了很好的保护作用，也是钢包周转过程中的热状态更加趋于稳定，为准确控制钢包温度和温降创造了条件，同时也进一步降低了钢包在周转过程的热量损失，具有一定的节能降耗作用。
[0004]—般钢包的移动设备位于炼钢跨和连铸跨之间，用于承接钢包并连续浇铸，其作用是将炼钢跨送来的盛满钢水的钢包送至浇铸跨的浇铸位置，钢水浇铸完后，再通过移动设备将空钢包送回炼钢跨。如此，需要通过两个设备或更多的设备才能完成钢包的移动，过程复杂，使用起来不方便。
【实用新型内容】
[0005]基于以上现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题在于提供一种钢包的移动机构，结构简单，使用起来方便，保证钢包移动时的稳定性。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种钢包的移动机构，包括底座、通过第一转轴与所述底座转动连接的第一转动臂、通过第二转轴与所述第一转动臂的自由端转动连接的竖直支架，所述竖直支架上设有可上下移动的第二转动臂，所述第二转动臂的自由端设有连接钢包的主动侧支座和被动侧支座;所述竖直支架和第二转动臂之间通过滑块连接，第二转动臂与所述滑块固定连接，所述滑块在竖直支架的腔体内可上下滑动，所述滑块的顶部固接有一动滑轮，所述竖直支架的顶端设有一定滑轮，所述竖直支架的底部向水平方向伸出一延伸架，该延伸架上安装有驱动机构，所述驱动机构通过钢丝绳与所述动滑轮连接并带动所述滑块上下移动。
[0007]作为上述技术方案的优选实施方式，本实用新型实施例提供的钢包的移动机构进一步包括下列技术特征的部分或全部:
[0008]作为上述技术方案的改进，所述驱动机构包括第三驱动电机、与所述第三驱动电机连接的减速机、与所述减速机连接的联轴器，所述联轴器上连接有卷筒，所述卷筒上饶有所述钢丝绳，钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端依次绕过所述定滑轮和动滑轮后固定在所述竖直支架的顶部，在第三驱动电机的带动下，卷筒拉动钢丝绳带动所述滑块上下移动，进而带动所述第二转动臂上下移动。
[0009]作为上述技术方案的改进，所述钢包两端对称的设置有耳轴套、耳轴和卡箍，该耳轴分为前段、中间段和后段，各段之间为伸缩连接，所述前段与耳轴套连接、所述后段与卡箍连接，所述主动侧支座和被动侧支座与所述耳轴转动连接。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述延伸架上远离所述竖直支架的一端设有配重框架，该配重框架内设有若干块配重块。
[0011]作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述减速机和联轴器之间设有一制动器。
[0012]优选地，在本实用新型的一个实施例中，该钢包的移动机构还包括与所述第一转轴连接的第一驱动电机、与所述第二转轴连接的第二驱动电机。
[0013]作为上述技术方案的改进，该钢包的移动机构还包括与所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机电性连接的控制系统。
[0014]优选地，所述钢包的内壁设有耐水涂层和耐火材料层，所述耐火材料层内设有预制块砖，该预制块砖设置为沿耐火材料层整圈设置。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有如下有益效果:本实用新型的钢包的移动机构结构简单，设计合理，使用方便，操作灵活，在吊装钢包时，可根据需要调整耳轴各段的连接点，改变耳轴的长度，使其适应第二转动臂下的主动侧支座和被动侧支座之间的距离，而不需要调整本实用新型的钢包的移动机构，达到降低成本，方便操作，提高经济效益。本实用新型的钢包的移动机构可通过控制系统控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机的动作，进而控制第一转轴、第二转轴和卷筒动作，进而可以带动钢包在水平面内的360°转动和上下移动，整个过程均由控制系统进行控制，自动化程度高，并可避免人工操作带来的危险性。本实用新型通过钢丝绳来对钢包进行上下移动，移动过程比较柔和，便于钢包移动的稳定性，钢包的最大移动长度为第一转动臂和第二转动臂的长度和，移动范围大，并且在钢包的整个移动的过程中，使用起来很方便。
[0016]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
[0018]图1是本实用新型优选实施例的钢包的移动机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图详细说明本实用新型的【具体实施方式】，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本实用新型的原理，本实用新型的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表不。
[0020]如图1所示，为本实用新型优选实施例钢包的移动机构的结构示意图，本实用新型钢包的移动机构包括底座10、通过第一转轴11与所述底座10转动连接的第一转动臂20、通过第二转轴31与所述第一转动臂20的自由端转动连接的竖直支架30，所述竖直支架30设有可上下移动的第二转动臂40，所述第二转动臂40的自由端设有连接钢包50的主动侧支座51和被动侧支座52;所述竖直支架30和第二转动臂40之间通过滑块41连接，第二转动臂40与所述滑块41固定连接，所述滑块41在竖直支架30的腔体内可上下滑动，所述滑块41的顶部固接有一动滑轮60，所述竖直支架30的顶端设有一定滑轮32，所述竖直支架30的底部向水平方向伸出一延伸架70，该延伸架70上安装有驱动机构80，所述驱动机构80通过钢丝绳90与所述动滑轮60连接并带动所述滑块41上下移动，本实用新型通过第一转轴11和第二转轴31的转动，可带动本实用新型的钢包的在水平面360°的范围内移动，同时可通过滑块41带动钢包上下移动，所以本实用新型可带动钢包移动到任何所需的位置。
[0021]具体地，所述驱动机构80包括第一驱动电机81、与所述第一驱动电机81连接的减速机82、与所述减速机82连接的联轴器83，所述联轴器83上连接有卷筒84，所述卷筒84上饶有所述钢丝绳90，钢丝绳90—端固定在卷筒84上，另一端依次绕过所述定滑轮32和动滑轮60后固定在所述竖直支架30的顶部，在第三驱动电机81的带动下，卷筒84拉动钢丝绳90带动所述滑块41上下移动，进而带动所述第二转动臂40上下移动。
[0022]进一步地，所述钢包50两端对称的设置有耳轴套61、耳轴62和卡箍63，该耳轴62分为前段、中间段和后段，各段之间为伸缩连接，所述前段与耳轴套61连接、所述后段与卡箍63连接，所述主动侧支座51和被动侧支座52与所述耳轴62转动连接，将耳轴62设为可伸缩形式，耳轴62的长度可根据情况进行灵活调整，对于不同的钢包均可以使用本实用新型的钢包转翻设备，不需要更换，操作十分方便，降低使用成本，提高经济效益。
[0023]为了保证本实用新型的钢包的移动机构的稳定性，所述延伸架70上远离所述竖直支架30的一端设有配重框架71，该配重框架71内设有若干块配重块72，根据需要添减配重块72，使本实用新型的钢包的移动机构达到平衡。
[0024]在本实用新型另一实施例中，所述减速机82和联轴器83之间设有一制动器85，当钢包50提升到一高度时，可通过制动器85控制卷筒84固定钢丝绳90，使钢包50固定在该高度，保证安全，便于钢包50的移动。该钢包的移动机构还包括与所述第一转轴11连接的第一驱动电机(图中未标示)、与所述第二转轴31连接的第二驱动电机(图中未标示)，通过第一驱动电机和第二驱动电机控制第一转轴11和第二转轴31的转动，实现钢包50的360°的移动。该钢包的移动机构还包括与所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机81电性连接的控制系统，通过控制系统控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机81的动作，进而控制第一转轴11、第二转轴31和卷筒84动作，进而可以带动钢包50在水平面内的360°转动和上下移动，整个过程均由控制系统进行控制，自动化程度高，并可避免人工操作带来的危险性。
[0025]进一步的，本实用新型的钢包50的内壁设有耐水涂层和耐火材料层，所述耐火材料层内设有预制块砖，该预制块砖设置为沿耐火材料层整圈设置，能有效防止钢包50反复倾倒钢水时钢包50内的浇注料出现松动或脱落，避免钢包漏钢事故的发生，延长钢包50的使用寿命，降低炼钢的成本。
[0026]本实用新型的钢包的移动机构结构简单，设计合理，使用方便，操作灵活，在吊装钢包50时，可根据需要调整耳轴62各段的连接点，改变耳轴62的长度，使其适应第二转动臂50下的主动侧支座51和被动侧支座52之间的距离，而不需要调整本实用新型的钢包的移动机构，达到降低成本，方便操作，提高经济效益。本实用新型的钢包的移动机构可通过控制系统控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机81的动作，进而控制第一转轴11、第二转轴31和卷筒84动作，进而可以带动钢包50在水平面内的360°转动和上下移动，整个过程均由控制系统进行控制，自动化程度高。本实用新型通过钢丝绳90来对钢包50进行上下移动，移动过程比较柔和，便于钢包50移动的稳定性，钢包50的最大移动长度为第一转动臂20和第二转动臂40的长度和，移动范围大，并且在钢包50的整个移动的过程中，使用起来很方便。
[0027]以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种钢包的移动机构，其特征在于:包括底座、通过第一转轴与所述底座转动连接的第一转动臂、通过第二转轴与所述第一转动臂的自由端转动连接的竖直支架，所述竖直支架上设有可上下移动的第二转动臂，所述第二转动臂的自由端设有连接钢包的主动侧支座和被动侧支座;所述竖直支架和第二转动臂之间通过滑块连接，第二转动臂与所述滑块固定连接，所述滑块在竖直支架的腔体内可上下滑动，所述滑块的顶部固接有一动滑轮，所述竖直支架的顶端设有一定滑轮，所述竖直支架的底部向水平方向伸出一延伸架，该延伸架上安装有驱动机构，所述驱动机构通过钢丝绳与所述动滑轮连接并带动所述滑块上下移动。2.如权利要求1所述的钢包的移动机构，其特征在于:所述驱动机构包括第三驱动电机、与所述第三驱动电机连接的减速机、与所述减速机连接的联轴器，所述联轴器上连接有卷筒，所述卷筒上饶有所述钢丝绳，钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端依次绕过所述定滑轮和动滑轮后固定在所述竖直支架的顶部，在第三驱动电机的带动下，卷筒拉动钢丝绳带动所述滑块上下移动，进而带动所述第二转动臂上下移动。3.如权利要求1所述的钢包的移动机构，其特征在于:所述钢包两端对称的设置有耳轴套、耳轴和卡箍，该耳轴分为前段、中间段和后段，各段之间为伸缩连接，所述前段与耳轴套连接、所述后段与卡箍连接，所述主动侧支座和被动侧支座与所述耳轴转动连接。4.如权利要求1所述的钢包的移动机构，其特征在于:所述延伸架上远离所述竖直支架的一端设有配重框架，该配重框架内设有若干块配重块。5.如权利要求2所述的钢包的移动机构，其特征在于:所述减速机和联轴器之间设有一制动器。6.如权利要求2所述的钢包的移动机构，其特征在于:该钢包的移动机构还包括与所述第一转轴连接的第一驱动电机、与所述第二转轴连接的第二驱动电机。7.如权利要求6所述的钢包的移动机构，其特征在于:该钢包的移动机构还包括与所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机电性连接的控制系统。8.如权利要求1所述的钢包的移动机构，其特征在于:所述钢包的内壁设有耐水涂层和耐火材料层，所述耐火材料层内设有预制块砖，该预制块砖设置为沿耐火材料层整圈设置。
【文档编号】B66C23/18GK205500617SQ201620230786
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】常文俊, 李公法, 刘洪海, 赵颢云, 蒋国璋, 孔建益, 熊禾根, 孙瑛, 郭永兴, 秦丽, 李贵, 苗卫, 刘泽, 李喆, 陈迪斯, 丁威良, 何洋, 廖雅杰, 李贝, 杜峰, 汤恒, 胡文龙
【申请人】武汉科技大学