连杆翻转机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种连杆翻转机构，包括安装架(1)、滑道(2)、滑动顶升机构(3)、摆动机构(4)、传动机构(5)、第一连接机构(6)、滑块组件(7)、第二连接机构(8)和链条护罩(9)；滑动顶升机构(3)、摆动机构(4)和第一连接机构(6)分别安装在安装架(1)内，传动机构(5)将滑动顶升机构(3)和摆动机构(4)连接起来，链条护罩(9)安装在传动机构(5)外侧，滑块组件(7)和第二连接机构(8)分别在安装架(1)上配合滑动；滑道(2)倾斜安装在安装架(1)内。本实用新型机构与步进线同步运动，保持连杆输送与翻转的平衡，实现自动化，运动稳定，安全可靠，加工制造简单，成本较低，效率提高。
【专利说明】
连杆翻转机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化生产线技术领域，尤其涉及一种用于发动机连杆自动化加工的连杆翻转机构。
【背景技术】
[0002]目前，在国内的自动化生产线中，连杆从步进线上的直立稍带倾斜的方式过渡到板链线上的平躺方式，常常在中间增加独立的翻转装置而不能将步进线和板链线连接起来，延长了生产节拍。
【实用新型内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本实用新型要解决的问题是提供一种连杆翻转机构，以克服现有技术中不能将步进线和板链线连接，生产延长的缺陷。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决所述技术问题，本实用新型提供一种连杆翻转机构，包括安装架1、滑道2、滑动顶升机构3、摆动机构4、传动机构5、第一连接机构6、滑块组件7、第二连接机构8和链条护罩9;所述滑动顶升机构3、摆动机构4和第一连接机构6分别安装在所述安装架I内，所述传动机构5将所述滑动顶升机构3和摆动机构4连接起来，所述链条护罩9安装在所述传动机构5外侧，所述滑块组件7和第二连接机构8分别在所述安装架I上配合滑动;所述滑道2倾斜安装在所述安装架I内；
[0007]所述安装架I包括侧板11、连接杆12、连接板13、第一滑轨14、第二滑轨15、第三滑轨17、第一滑轨安装座16和第二滑轨安装座18;
[0008]所述滑道2包括滑道座21、滑道固定块22、支撑槽23、支撑槽安装块24和滑杆25;
[0009]所述滑动顶升机构3包括顶升块31、第一滑块32、连杆机构33、第一传动轴34、安装法兰35和第一链轮36;
[0010]所述摆动机构4包括摆动固定板41、滑槽板42、摆杆43、固定座44、第二链轮45、阻挡架46、阻挡辊子47和固定轴48;
[0011 ]所述传动机构5包括双杆气缸51、链条连接头52和链条53 ；
[0012]所述第一连接机构6包括第一连接块61、第一关节轴承62、连接螺杆63、第二关节轴承64和第二连接块65;所述第一连接机构6为两个；
[0013]所述滑块组件7包括第二滑块71和第一滑块安装座72;
[0014]所述第二连接机构8包括调节支架81、调节螺杆82、第二滑块安装座83和第三滑块84ο
[0015]进一步，所述侧板11为两块，所述连接杆12和连接板13两端分别与所述两块侧板11相连，所述第一滑轨14、第二滑轨15、第一滑轨安装座16、第三滑轨17和第二滑轨安装座18分别为两个，相互对称安装在所述两块侧板11内侧，所述第一滑轨14与步进线上的连杆的倾斜角度一致。
[0016]进一步，所述滑道固定块22安装在所述滑道座21两侧，并固定在所述侧板11内，所述支撑槽23安装在所述支撑槽安装块24上，并固定在所述滑道座21下方，所述支撑槽安装块24固定在步进线的往复摆动组件上，所述滑杆25为两根，分别安装在所述滑道座21上方，所述滑道座21由两个滑道单元构成。
[0017]进一步，所述连杆机构33安装在所述第一传动轴34外侧，所述安装法兰35安装在所述第一传动轴34上，位于所述连杆机构33的外侧，并且固定在所述侧板11内，所述第一链轮36安装在所述第一传动轴34的一端，所述第一滑块32与所述第一滑轨14滑动配合，所述顶升块31前端设有一倾斜角，所述顶升块31、第一滑块32和连杆机构33分别为两件，并顺序相连。
[0018]进一步，所述摆动固定板41、摆杆43、固定座44和第二链轮45顺序相连，所述固定座44固定在所述侧板11内，所述滑槽板42和阻挡辊子47分别安装在所述阻挡架46上，所述摆动固定板41和阻挡架46活动连接，所述摆杆43在所述滑槽板42的滑槽内运动，所述固定轴48安装在所述摆动固定板41上，并固定在所述侧板11内侧。
[0019]进一步，所述链条连接头52为两个，分别安装在所述双杆气缸51的两端，并与所述链条53两端连接，所述双杆气缸51安装在所述侧板11外侧，所述链条53与所述第一链轮36和第二链轮45配合安装。
[0020]进一步，所述第一连接块61、第一关节轴承62、连接螺杆63、第二关节轴承64和第二连接块65顺序相连；
[0021]所述第一连接块61安装在步进线的往复摆动组件上:所述第二连接块65安装在所述侧板11内侧。
[0022]进一步，所述第一滑块安装座72安装在步进线的铝型材支撑板上，所述第二滑块71与所述第二滑轨15滑动配合。
[0023]进一步，所述调节支架81、调节螺杆82、第二滑块安装座83和第三滑块84顺序连接，所述调节支架81安装在板链线上，所述第三滑块84与所述第三滑轨17滑动配合。
[0024](三)有益效果
[0025]本实用新型的连杆翻转机构与步进线同步运动，保持连杆输送与翻转的平衡，实现自动化，运动稳定，安全可靠，加工制造简单，成本较低，效率提高。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型一种连杆翻转机构的主视图；
[0027]图2为本实用新型的连杆翻转机构的左视图；
[0028]图3为本实用新型的连杆翻转机构的俯视图；
[0029]图4为本实用新型的连杆翻转机构的安装架的主视图；
[0030]图5为本实用新型的连杆翻转机构的安装架的右视图；
[0031 ]图6为本实用新型的连杆翻转机构的滑道的主视图；
[0032]图7为本实用新型的连杆翻转机构的滑道的俯视图；
[0033]图8为本实用新型的连杆翻转机构的滑动顶升机构的主视图；
[0034]图9为本实用新型的连杆翻转机构的滑动顶升机构的右视图；
[0035]图10为本实用新型的连杆翻转机构的摆动机构的主视图；
[0036]图11为本实用新型的连杆翻转机构的摆动机构的右视图；
[0037]图12为本实用新型的连杆翻转机构的传动机构的主视图；
[0038]图13为本实用新型的连杆翻转机构的第一连接机构的主视图；
[0039]图14为本实用新型的连杆翻转机构的第一连接机构的俯视图；
[0040]图15为本实用新型的连杆翻转机构的第二连接机构的主视图。
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0042]本实用新型的一种连杆翻转机构，如图1至图3所示，包括安装架1、滑道2、滑动顶升机构3、摆动机构4、传动机构5、第一连接机构6、滑块组件7、第二连接机构8和链条护罩9 ；所述滑动顶升机构3、摆动机构4和第一连接机构6分别安装在所述安装架I内，所述传动机构5将所述滑动顶升机构3和摆动机构4连接起来，所述链条护罩9安装在所述传动机构5外侧，所述滑块组件7和第二连接机构8分别在所述安装架I上配合滑动;所述滑道2倾斜安装在所述安装架I内；
[0043]本实用新型的连杆翻转机构的安装架如图4和图5所示，所述安装架I包括侧板11、连接杆12、连接板13、第一滑轨14、第二滑轨15、第三滑轨17、第一滑轨安装座16和第二滑轨安装座18;
[0044]所述侧板11为两块，所述连接杆12和连接板13两端分别与所述两块侧板11相连，所述第一滑轨14、第二滑轨15、第一滑轨安装座16、第三滑轨17和第二滑轨安装座18分别为两个，相互对称安装在所述两块侧板11内侧，所述第一滑轨14与步进线上的连杆的倾斜角度一 Sc ο
[0045]所述步进线为一种传送设备，包括机架、偏心驱动组件、同步升降组件和往复摆动组件，偏心驱动组件、同步升降组件和往复摆动组件与机架相连;机架包括支架腿、铝型材支撑板、导向杆、底座和地脚组件，铝型材支撑板、底座和地脚组件与支架腿相连，导向杆镶嵌在铝型材支撑板中，用于支撑连杆，在连杆运动时减少摩擦阻力；
[0046]往复摆动组件包括铝型材导向板、连接块、防护板和耐磨板;铝型材导向为2个，通过所述连接块连接成一个整体。
[0047]本实用新型的连杆翻转机构的滑道如图6和图7所示，所述滑道2包括滑道座21、滑道固定块22、支撑槽23、支撑槽安装块24和滑杆25;
[0048]所述滑道固定块22安装在所述滑道座21两侧，并固定在所述侧板11内，所述支撑槽23安装在所述支撑槽安装块24上，并固定在所述滑道座21下方，所述支撑槽安装块24固定在步进线的往复摆动组件上，所述滑杆25为两根，分别安装在所述滑道座21上方，所述滑道座21由两个滑道单元构成。
[0049]本实用新型的连杆翻转机构的滑动顶升机构如图8和图9所示，所述滑动顶升机构3包括顶升块31、第一滑块32、连杆机构33、第一传动轴34、安装法兰35和第一链轮36;
[0050]所述连杆机构33安装在所述第一传动轴34外侧，所述安装法兰35安装在所述第一传动轴34上，位于所述连杆机构33的外侧，并且固定在所述侧板11内，所述第一链轮36安装在所述第一传动轴34的一端，所述第一滑块32与所述第一滑轨14滑动配合，所述顶升块31前端设有一倾斜角，所述顶升块31、第一滑块32和连杆机构33分别为两件，并顺序相连。
[0051]本实用新型的连杆翻转机构的摆动机构如图10和图11所示，所述摆动机构4包括摆动固定板41、滑槽板42、摆杆43、固定座44、第二链轮45、阻挡架46、阻挡辊子47和固定轴48；
[0052]所述摆动固定板41、摆杆43、固定座44和第二链轮45顺序相连，所述固定座44固定在所述侧板11内，所述滑槽板42和阻挡辊子47分别安装在所述阻挡架46上，所述摆动固定板41和阻挡架46活动连接，所述摆杆43在所述滑槽板42的滑槽内运动，所述固定轴48安装在所述摆动固定板41上，并固定在所述侧板11内侧。
[0053]本实用新型的连杆翻转机构的传动机构如图12所示，所述传动机构5包括双杆气缸51、链条连接头52和链条53;
[0054]所述链条连接头52为两个，分别安装在所述双杆气缸51的两端，并与所述链条53两端连接，所述双杆气缸51安装在所述侧板11外侧，所述链条53与所述第一链轮36和第二链轮45配合安装。
[0055]本实用新型的连杆翻转机构的第一连接机构如图13和图14所示，所述第一连接机构6包括第一连接块61、第一关节轴承62、连接螺杆63、第二关节轴承64和第二连接块65;所述第一连接机构6为两个；
[0056]所述第一连接块61、第一关节轴承62、连接螺杆63、第二关节轴承64和第二连接块65顺序相连；
[0057]所述第一连接块61安装在步进线的往复摆动组件上:所述第二连接块65安装在所述侧板11内侧；
[0058]所述滑块组件7如图2所示，包括第二滑块71和第一滑块安装座72;
[0059]所述第一滑块安装座72安装在步进线的铝型材支撑板上，所述第二滑块71与所述第二滑轨15滑动配合。
[0060]本实用新型的连杆翻转机构的第二连接机构如图15所示，所述第二连接机构8包括调节支架81、调节螺杆82、第二滑块安装座83和第三滑块84。
[0061]所述调节支架81、调节螺杆82、第二滑块安装座83和第三滑块84顺序连接，所述调节支架81安装在板链线上，所述第三滑块84与所述第三滑轨17滑动配合。
[0062]所述板链线为一种传送设备，包括支架、传动机构和输送板链。
[0063]本实用新型的连杆翻转机构的使用过程如下:
[0064]连杆在步进线上运动到末端时，上方受所述滑道座21的阻挡，下方受所述支撑槽安装块24上的斜面阻挡，此时连杆相对所述的顶升块31的位置不变，所述连杆机构33处于最下端。
[0065]当所述双杆气缸51下端伸出，所述第一链轮36、第二链轮45和链条53顺时针运动，所述连杆机构33向上运动，所述顶升块31向上推升连杆，连杆的颈部高出所述滑道座21，所述顶升块31与连杆接触的端面有一个倾斜角，连杆沿着此角度倾斜向前，由于惯性作用，连杆落到所述滑杆25上，下端落到所述支撑槽23上，同时所述摆杆43拨动所述阻挡架46也顺时针运动到所述滑道座21上方，连杆沿着所述滑杆25向下运动，由于重力的作用大头部分落到所述阻挡辊子47上。
[0066]当气缸反向运动，所述阻挡架46返回，连杆的大头部分沿着所述滑杆25向下运动，由倾斜状态逐渐变为平躺状态，最后连杆落到板链线上，同时所述顶升块31回落到初始位置，后面的连杆移动到步进线的末端位置。
[0067]本实用新型的连杆翻转机构，可适用于多种不同规格和型号的连杆。
[0068]本实用新型的连杆翻转机构机构与步进线同步运动，保持连杆输送与翻转的平衡，实现自动化，运动稳定，安全可靠，加工制造简单，成本较低，效率提高。
[0069]综上所述，上述实施方式并非是本实用新型的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本实用新型的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本实用新型的技术范畴。
【主权项】
1.一种连杆翻转机构，其特征在于:包括安装架(I)、滑道(2)、滑动顶升机构(3)、摆动机构(4)、传动机构(5)、第一连接机构(6)、滑块组件(7)、第二连接机构(8)和链条护罩(9);所述滑动顶升机构(3)、摆动机构(4)和第一连接机构(6)分别安装在所述安装架(I)内，所述传动机构(5)将所述滑动顶升机构(3)和摆动机构(4)连接起来，所述链条护罩(9)安装在所述传动机构(5)外侧，所述滑块组件(7)和第二连接机构(8)分别在所述安装架(I)上配合滑动;所述滑道(2)倾斜安装在所述安装架(I)内； 所述安装架(I)包括侧板(U)、连接杆(12)、连接板(13)、第一滑轨(14)、第二滑轨(15)、第三滑轨(17)、第一滑轨安装座(I 6)和第二滑轨安装座(I 8); 所述滑道(2)包括滑道座(21)、滑道固定块(22)、支撑槽(23)、支撑槽安装块(24)和滑杆(25); 所述滑动顶升机构(3)包括顶升块(31)、第一滑块(32)、连杆机构(33)、第一传动轴(34),安装法兰(35)和第一链轮(36); 所述摆动机构(4)包括摆动固定板(41)、滑槽板(42)、摆杆(43)、固定座(44)、第二链轮(45)、阻挡架(46)、阻挡辊子(47)和固定轴(48); 所述传动机构(5)包括双杆气缸(51)、链条连接头(52)和链条(53); 所述第一连接机构(6)包括第一连接块(61)、第一关节轴承(62)、连接螺杆(63)、第二关节轴承(64)和第二连接块(65);所述第一连接机构(6)为两个； 所述滑块组件(7)包括第二滑块(71)和第一滑块安装座(72); 所述第二连接机构(8)包括调节支架(81)、调节螺杆(82)、第二滑块安装座(83)和第三滑块(84)。2.根据权利要求1所述的连杆翻转机构，其特征在于:所述侧板(11)为两块，所述连接杆(12)和连接板(13)两端分别与所述两块侧板(11)相连，所述第一滑轨(14)、第二滑轨(15),第一滑轨安装座(16)、第三滑轨(17)和第二滑轨安装座(18)分别为两个，相互对称安装在所述两块侧板(11)内侧，所述第一滑轨(14)与步进线上的连杆的倾斜角度一致。3.根据权利要求1所述的连杆翻转机构，其特征在于:所述滑道固定块(22)安装在所述滑道座(21)两侧，并固定在所述侧板(11)内，所述支撑槽(23)安装在所述支撑槽安装块(24)上，并固定在所述滑道座(21)下方，所述支撑槽安装块(24)固定在步进线的往复摆动组件上，所述滑杆(25)为两根，分别安装在所述滑道座(21)上方，所述滑道座(21)由两个滑道单元构成。4.根据权利要求1所述的连杆翻转机构，其特征在于:所述连杆机构(33)安装在所述第一传动轴(34)外侧，所述安装法兰(35)安装在所述第一传动轴(34)上，位于所述连杆机构(33)的外侧，并且固定在所述侧板(11)内，所述第一链轮(36)安装在所述第一传动轴(34)的一端，所述第一滑块(32)与所述第一滑轨(14)滑动配合，所述顶升块(31)前端设有一倾斜角，所述顶升块(31)、第一滑块(32)和连杆机构(33)分别为两件，并顺序相连。5.根据权利要求1所述的连杆翻转机构，其特征在于:所述摆动固定板(41)、摆杆(43)、固定座(44)和第二链轮(45)顺序相连，所述固定座(44)固定在所述侧板(11)内，所述滑槽板(42)和阻挡辊子(47)分别安装在所述阻挡架(46)上，所述摆动固定板(41)和阻挡架(46)活动连接，所述摆杆(43)在所述滑槽板(42)的滑槽内运动，所述固定轴(48)安装在所述摆动固定板(41)上，并固定在所述侧板(11)内侧。6.根据权利要求1所述的连杆翻转机构，其特征在于:所述链条连接头(52)为两个，分别安装在所述双杆气缸(51)的两端，并与所述链条(53)两端连接，所述双杆气缸(51)安装在所述侧板(11)外侧，所述链条(53)与所述第一链轮(36)和第二链轮(45)配合安装。7.根据权利要求1所述的连杆翻转机构，其特征在于:所述第一连接块(61)、第一关节轴承(62)、连接螺杆(63)、第二关节轴承(64)和第二连接块(65)顺序相连； 所述第一连接块(61)安装在步进线的往复摆动组件上:所述第二连接块(65)安装在所述侧板(11)内侦U。8.根据权利要求1所述的连杆翻转机构，其特征在于:所述第一滑块安装座(72)安装在步进线的铝型材支撑板上，所述第二滑块(71)与所述第二滑轨(15)滑动配合。9.根据权利要求1所述的连杆翻转机构，其特征在于:所述调节支架(81)、调节螺杆(82)、第二滑块安装座(83)和第三滑块(84)顺序连接，所述调节支架(81)安装在板链线上，所述第三滑块(84)与所述第三滑轨(17)滑动配合。
【文档编号】B65G47/52GK205526501SQ201620016958
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月8日
【发明人】王帅, 张士龙, 杨建伟
【申请人】北京奇步自动化控制设备有限公司