一种自动落板机构的制作方法
【专利摘要】本申请公开了一种自动落板机构，包括落板仓，板层叠在落板仓中；托板装置，其可在落板仓内沿板的层叠方向做上下往复运动；基座，其安装在垂直于层叠方向的落板仓的相对两侧；支板架，其一端枢转连接在基座上，另一端突伸到落板仓内并且能够在第一位置和第二位置之间运动；以及施力装置，施力装置包括以相同极性相对的方式安装在支板架和托板装置上的第一磁体、第二磁体，从而当托板装置向上运动靠近支板架时，第一磁体和第二磁体之间的磁性互斥的力推动支板架从第一位置移动到第二位置。所述自动落板机构可以应用到每一种相关环节上，实现在生产过程中的无人工干涉，在保证产品质量的同时还能明显的提高产能。
【专利说明】
一种自动落板机构
技术领域
[0001 ]本实用新型一般涉及一种自动化机械，具体涉及一种自动落板机构，尤其涉及微孔板的一种自动落板机构。
【背景技术】
[0002]在传统的体外诊断试剂生产过程中，人工操作与半自动化的设备相结合，产品的产能和质量受到了很大的影响。随着体外诊断试剂行业的快速发展，各生产企业扩大生产规模的需求日益增大，随之而来的对生产设备全自动化的需求也就越大。但在开发全自动化设备的过程中，发现各个品牌的微孔板存在着尺寸上差异，而且微孔板还会出现板条松动、上下两板相卡等现象，给设备的稳定运行造成了诸多问题。
【发明内容】
[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本实用新型提供一种自动落板机构，用于从层叠的板中逐个地取出所述板，所述自动落板机构包括:
[0004]落板仓，所述板层叠在所述落板仓中；
[0005]托板装置，其可在所述落板仓内沿所述板的层叠方向做上下往复运动；
[0006]基座，其安装在垂直于所述层叠方向的所述落板仓的相对两侧；
[0007]支板架，其一端枢转连接在所述基座上，另一端突伸到所述落板仓内并且能够在第一位置和第二位置之间运动，当所述支板架处在所述第一位置时，所述支板架支撑所述层叠的板，当所述支板架在所述第二位置时，所述板能通过所述支板架之间的间隙并沿所述板层叠方向下落至所述托板装置上；
[0008]以及还包括施力装置，所述施力装置包括安装在所述支板架上的第一磁体和安装在所述托板装置上的第二磁体，所述第一磁体、第二磁体以相同极性相对的方式安装在所述支板架和所述托板装置上，从而当所述托板装置向上运动靠近所述支板架时，所述第一磁体和第二磁体之间的磁性互斥的力推动所述支板架从所述第一位置移动到所述第二位置。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0010]在体外诊断试剂的生产过程中，在体外诊断试剂的生产过程中，包含:包被、洗板、封闭、吸液等环节，每一个环节都需要微孔板作为载体，更需要相应的自动化设备来完成微孔板的落板、分离。本实用新型提供的自动落板机构可以应用到每一种相关环节上，实现在生产过程中的无人工干涉，在保证产品质量的同时还能明显的提高产能。
【附图说明】
[0011]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0012]图1为本实用新型实施例提供的自动落板整体结构示意图；
[0013]图2为图1部分结构放大图；
[0014]图3为本实用新型实施例提供的施力装置结构示意图；
[0015]图4为本实用新型实施例提供的施力装置工作方式示意图；
[0016]图5为本实用新型实施例提供的压板装置结构示意图
[0017]附图标记:
[0018]1-落板仓;2-驱动杆;3-电机;4-第一磁体；
[0019]5-第二磁体;6-托板条;7-支板架;8-第一转轴；
[0020]9-固定座;10-第二转轴；11-弹簧;12-压板块；
[0021]13-板；14-基座
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0024]如图1、图2所示，本实用新型实施例提供一种自动落板机构，用于从层叠的板13中逐个地取出板13，自动落板机构包括:
[0025]落板仓I，板13层叠在落板仓I中；
[0026]托板装置，其可在落板仓I内沿板13的层叠方向做上下往复运动；
[0027]基座14，其安装在垂直于层叠方向的落板仓I的相对两侧；
[0028]支板架7，其一端枢转连接在基座14上，如通过第一转轴8连接在基座14上，另一端突伸到落板仓I内并且能够在第一位置和第二位置之间运动，当支板架7处在第一位置时，支板架7支撑层叠的板13，当支板架7在第二位置时，板13能通过支板架7之间的间隙并沿板13层叠方向下落至托板装置上；
[0029]以及还包括施力装置，施力装置包括安装在支板架7上的第一磁体4和安装在托板装置上的第二磁体5，第一磁体4、第二磁体5以相同极性相对的方式安装在支板架7和托板装置上，从而当托板装置向上运动靠近支板架7时，第一磁体4和第二磁体5之间的磁性互斥的力推动支板架7从第一位置移动到第二位置。
[0030]如图4所示，其工作方式为:托板装置向上运动时，第二磁体5与第一磁体4逐渐靠近，两磁体发生同极排斥作用，支板架7向上逐渐转动打开，落板仓I中的板13可以随着托板装置向下运动。当托板装置向下运动时，第二磁体5与第一磁体4逐渐远离，两磁体之间同极相斥的作用力逐渐减弱消失，这是支板架向下转动复位，阻止落板仓I中的板13下落。利用磁体同极相斥的原理，将两磁体安装在逐渐靠近的支板架和托板装置中，由于磁力随着距离的减小而逐渐加大，因此支撑架打开的过程是连续、缓慢的过程，这样不会造成落板仓I中板13的剧烈震动。
[0031]在体外诊断试剂的生产过程中，包含:包被、洗板、封闭、吸液等环节，每一个环节都需要微孔板作为载体，更需要相应的自动化设备来完成微孔板的落板、分离。本实用新型提供的自动落板机构可以应用到每一种相关环节上，实现在生产过程中的无人工干涉，在保证广品质量的同时还能明显的提尚广能。
[0032]如图2、图3所示，进一步，本实用新型实施例提供的第一磁体4为圆柱体，第二磁体5为直角梯形柱体，第一磁体4圆柱体轴线垂直于第二磁体5直角形梯形柱体斜坡面。
[0033]这样方便了磁体的安装，同时保证磁力的大小适中。不会因为磁力太小而打不开支撑架，也不会因为磁力太大而使支撑架打开的幅度过大。
[0034]如图2、图5所示，进一步，本实用新型实施例提供的自动落板机构还包括压板装置，压板装置包括固定座9、弹簧11、压板块12，固定座9安装在托板装置上，压板块12—端枢转连接在固定座9上，如通过第二转轴10连接在固定座9上，另一端抵接在弹簧11上，弹簧11固定链接在固定座9上，并且沿朝向落板仓I内侧的方向偏压。
[0035]由于在落板仓中堆积的板太多，或者在板进入落板仓之前可能出现相邻的两块板有粘连现象时，压板装置会将下方的板向下压下，板在托板装置上。这样可以解决由于板之间的粘连而不能落板的问题。
[0036]其工作方式为:当固定座9随着托板装置向上运动时，压板快12遇到落板仓I中的板13时向内转动直至板的边缘通过压板块12的底端，当板13的底端通过压板快12后，压板块12在弹簧11的作用下向外转动直至复位，当托板装置向下运动时，压板块12随着托板装置向下运动，当与落板仓I中的板13接触时，由于压板块12不能转动，这时压板块12直接将落板仓I中的板13压下。
[0037]如图1所示，进一步，本实用新型实施例提供的自动落板机构还包括驱动杆2和电机3，驱动杆2连接托板装置，驱动杆2在电机3驱动下带动托板装置在落板仓I内作上下往复运动。
[0038]通过设置电机装置，可是自动落板机构更加自动化，提高工作效率。
[0039]如图1、图2所示，进一步，本实用新型提供的基座为一倒置的U形座。节省材料，方便支板架的安装。
[0040]如图2、图3所示，进一步，本实用新型提供的托板装置包括两根相互协同运动的托板条6，两根托板条6的上端位于同一水平面。
[0041 ]节省材料，同时有利于对落板仓中的板用力均勾。
[0042]以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
【主权项】
1.一种自动落板机构，用于从层叠的板中逐个地取出所述板，所述自动落板机构包括: 落板仓，所述板层叠在所述落板仓中； 托板装置，其可在所述落板仓内沿所述板的层叠方向做上下往复运动； 基座，其安装在垂直于所述层叠方向的所述落板仓的相对两侧； 支板架，其一端枢转连接在所述基座上，另一端突伸到所述落板仓内并且能够在第一位置和第二位置之间运动，当所述支板架处在所述第一位置时，所述支板架支撑所述层叠的板，当所述支板架在所述第二位置时，所述板能通过所述支板架之间的间隙并沿所述板层叠方向下落至所述托板装置上； 其特征在于: 还包括施力装置，所述施力装置包括安装在所述支板架上的第一磁体和安装在所述托板装置上的第二磁体，所述第一磁体、第二磁体以相同极性相对的方式安装在所述支板架和所述托板装置上，从而当所述托板装置向上运动靠近所述支板架时，所述第一磁体和第二磁体之间的磁性互斥的力推动所述支板架从所述第一位置移动到所述第二位置。2.根据权利要求1所述的自动落板机构，其特征在于，所述第一磁体为圆柱体，所述第二磁体为直角梯形柱体，所述第一磁体圆柱体轴线垂直于所述第二磁体直角形梯形柱体斜坡面。3.根据权利要求1所述的自动落板机构，其特征在于，还包括压板装置，所述压板装置包括固定座、弹簧、压板块，所述固定座安装在所述托板装置上，所述压板块一端枢转连接在所述固定座上，另一端抵接所述弹簧，所述弹簧固定链接在所述固定座上，并且沿朝向所述落板仓内侧的方向偏压。4.根据权利要求1所述的自动落板机构，其特征在于，还包括驱动杆和电机，所述驱动杆连接所述托板装置，所述驱动杆在所述电机驱动下带动所述托板装置在所述落板仓内作上下往复运动。5.根据权利要求1所述的自动落板机构，其特征在于，所述基座为一倒置的U形座。6.根据权利要求1-5任一所述的自动落板机构，其特征在于，所述托板装置包括两根相互协同运动的托板条，所述两根托板条的上端位于同一水平面。
【文档编号】B65G54/02GK205526694SQ201620198354
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】任海涛
【申请人】北京汇众亿通智能科技有限公司