瓦楞纸卷筒原纸输送装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种瓦楞纸卷筒原纸输送装置，该瓦楞纸卷筒原纸输送装置包括机架，机架上滑移设置有卷筒传送块，卷筒传送块上设置有用于将卷筒弹出的弹出装置，卷筒传送块上设有用于触发弹出装置的触发装置，其特征是：弹出装置包括弹出块、弹出槽、第一磁性件和第二磁性件，弹出块设于弹出槽内，第一磁性件设于弹出装置的弹出块上，第二磁性件设于弹出槽的底部与第一磁性件相对设置；第一磁性件和第二磁性件中至少一个为电磁铁且通电时第一磁性件和第二磁性件相斥；触发装置为一用于检测卷筒传送块位置并控制电磁铁动作的检测控制单元，达到了解决由于卷筒传送块的阻隔弹出块不易弹出的问题的效果。
【专利说明】
瓦楞纸卷筒原纸输送装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及瓦楞纸加工设备领域，特别涉及一种瓦楞纸卷筒原纸输送装置。
【背景技术】
[0002]瓦楞纸板生产线简称瓦线，是卷筒原纸经过压制瓦楞、上胶、粘合定、分纸压线、横切成规格纸板，最后经码输出等工序构成的流水作业线，由于空间的缘故，叉车一般无法直接将卷筒原纸搬到纸板成型机上，因此流水线的起始处通常设有将卷筒原纸输送到纸板成型机处的输送装置，输送装置主要包括机架、输送板以及驱动输送板的驱动机构，而在这之前都是通过叉车将卷筒原纸置于输送装置的输送板上，再通过输送板将卷筒原纸输送到纸板成型机处，但由于卷筒原纸在用完之后剩下的滚筒还要搬运到指定的地方进行储存，不仅增加了劳动力，且降低了生产效率。
[0003]针对上述问题，申请公告号为CN204528803U、申请公布日为2015年I月23日的中国专利公开了一种卷筒原纸输送装置，其包括机架，机架上滑移设有卷筒传送块，机架上设有用于驱动卷筒传送块运动的驱动装置，卷筒传送块上设有将滚筒弹出的弹出装置，机架与卷筒传送块之间设有用于触发弹出装置的触发装置，通过触发装置触发弹出装置工作，将抽走原纸后的滚筒自动弹出原纸传送块。其中，触发装置包括第一磁铁和第二磁铁，第一磁铁固定设置在机架相对卷筒传送块的端面上，第二磁铁设置在卷筒传送块相对机架的一端，第一磁铁与第二磁铁相对的一端极性相斥。弹出装置包括弹出块和弹性件，卷筒传送块背对机架的端面上设有与弹出块配合的弹出槽，弹出块设置在弹出槽内，弹性件的一端与弹出槽的底端固定连接，另一端与弹出块固定连接，弹出块与触发装置联动。
[0004]上述专利的原理在于当输送装置上放置缠绕满原纸的卷筒时，由于卷筒的质量很重，此时弹出装置无法将滚筒弹出；而当输送装置上放置空卷筒时，卷筒的质量较轻，弹出装置将滚筒弹出。即在输送装置的行程中设置一触发位置，当输送装置在移动到触发位置时，会触发卷筒传送块上的弹出装置。即触发装置中的第一磁铁与第二磁铁相斥，克服弹性装置中的弹性件的弹性力，使得弹出块弹出弹出槽并发生翻转，在经过触发装置后，第一磁铁与第二磁铁间的相斥力消失，此时通过弹性件拉伸后产生的弹性力将弹出块复位。该专利中的原理理论上具有可行性，但是在实际使用中，会发现第一磁铁与第二磁铁相斥时不仅需要克服弹性件的弹性力还要克服弹出块的重力，且由于上述专利中，第一磁铁设置在机架上，而第二磁铁设置在弹出块上，在第一磁铁和第二磁铁间隔有卷筒传送块，会在极大程度上减弱第一磁铁和第二磁铁间的排斥力，从而导致触发装置无法克服弹性件的弹性力和弹出块的重力，使得弹出块不易弹出或者弹出过低，导致无法将空卷筒弹出传送装置。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的一是提供一种瓦楞纸卷筒原纸输送装置，其解决了由于卷筒传送块的阻隔弹出块不易弹出的问题。
[0006]本实用新型的上述技术目的一是通过以下技术方案得以实现的:
[0007]—种瓦楞纸卷筒原纸输送装置，包括机架，所述机架上滑移设置有卷筒传送块，所述卷筒传送块上设置有用于将所述卷筒弹出的弹出装置，所述卷筒传送块上设有用于触发弹出装置的触发装置，所述弹出装置包括弹出块、弹出槽、第一磁性件和第二磁性件，所述弹出块设于弹出槽内，所述第一磁性件设于弹出装置的弹出块上，所述第二磁性件设于弹出槽的底部与第一磁性件相对设置;所述第一磁性件和第二磁性件中至少一个为电磁铁且通电时第一磁性件和第二磁性件相斥;所述触发装置为一的用于检测卷筒传送块位置并控制电磁铁动作的检测控制单元。
[0008]采用上述结构，通过在弹出块和弹出槽上分别设置第一磁性件和第二磁性件，并且设置两磁性件中至少一个为电磁铁，而电磁铁通过检测控制单元控制动作，当检测控制单元控制电磁铁上所绕通电导线通电时，电磁铁通电，此时第一磁性件和第二磁性件发生相斥，从而使得弹出块将放置在卷筒传送块上的卷筒弹出。而由于第一磁性件和第二磁性件间没有阻隔物，在通电瞬间产生的排斥力足以将弹出块弹出。
[0009]进一步优选为:所述检测控制单元包括检测输出模块和控制模块，所述检测输出模块包括一接近传感器和一比较器，所述接近传感器的输出值与一预设值作比较输出一控制信号;所述控制模块包括一控制电磁铁上所绕通电导线通断的继电器，所述继电器响应于所述控制信号控制通电导线通断。
[0010]采用上述结构，通过接近传感器来检测卷筒传送块在机架上的位置，当达到弹出位置时，输出控制信号来启动继电器控制通电导线通电。
[0011]进一步优选为:所述机架沿卷筒传送块的运动行程上设置有一用于方便接近传感器检测的凸块。
[0012]采用上述结构，在卷筒传送块的运动行程上设置一凸块便于接近传感器检测，当卷筒传送块运动到机架设置凸块的位置时，接近传感器检测到凸块并输出控制信号。
[0013]进一步优选为:所述机架上设置有一沿卷筒传送块的运动方向设置有凹槽，所述凸块设于凹槽内。
[0014]采用上述结构，避免将凸块设置于机架表面上形成凸起，使得工作人员经过时会被姅倒，影响工作人员正常走动。
[0015]进一步优选为:所述弹出块与卷筒传送块铰链连接，且所述弹出块与卷筒传送块间转动角度小于90°。
[0016]采用上述结构，避免在弹出块绕铰链转动时转动角度过大而导致无法复位。
[0017]进一步优选为:所述弹出块与卷筒传送块的铰链连接处设置有用于克服弹出块重力的扭簧。
[0018]采用上述结构，通过扭簧来减小卷筒传送块的重力对两磁性件产生的排斥力照成的影响，使得两磁性件产生的排斥力可以更加容易使弹出块弹出，从而减小所需的排斥力，进而降低电磁铁的能耗。
[0019]进一步优选为:所述弹出槽上设置用防止弹出块和弹出槽底部发生撞击的缓冲件。
[0020]采用上述结构，在弹出块回落时通过缓冲件进行缓冲，避免弹出块在复位回落时撞击到卷筒传送块上，延长弹出块以及卷筒传送块的使用寿命。
[0021]进一步优选为:所述缓冲件为固定于弹出槽内的橡胶垫或弹簧。
[0022]本实用新型的目的二是提供一种瓦楞纸卷筒原纸输送装置，其解决了由于卷筒传送块的阻隔弹出块不易弹出的问题。
[0023]本实用新型的上述技术目的二是通过以下技术方案得以实现的:
[0024]—种瓦楞纸卷筒原纸输送装置，包括机架，所述机架上滑移设置有卷筒传送块，所述卷筒传送块上设置有用于将所述卷筒弹出的弹出装置，所述机架与卷筒传送块之间设有用于触发弹出装置的触发装置，所述弹出装置包括一端部突出卷筒传送块的弹出块;所述触发装置包括第一磁性块和第二磁性块，所述第一磁性块设于弹出块突出卷筒传送块的一端，所述第二磁性块设于机架上，所述第一磁性块和第二磁性块相对设置且相对的一端极性相斥。
[0025]采用上述结构，设置弹出块的一端突出卷筒传送块，在突出的一端设置第一磁性块，并在机架上相对第一磁性块的端面上设置第二磁性块与第一磁性块相对，使得第一磁性块和第二磁性块可以面对面设置，消除卷筒传送块位于两磁性块间减小两磁性块间产生的排斥力，从而可以保证在空卷筒在弹出块上时可以弹出弹出块将空卷筒弹出。
[0026]进一步优选为:所述第一磁性块在触发装置没有触发时与第二磁性块间间隙设置。
[0027]采用上述结构，将第一磁性块和第二磁性块间的距离缩小到最短，使第一磁性块和第二磁性可以产生更大的排斥力。
[0028]进一步优选为:所述弹出块与卷筒传送块铰链连接，且所述弹出块与卷筒传送块间转动角度小于90°。
[0029]采用上述结构，避免在弹出块绕铰链转动时转动角度过大而导致无法复位。
[0030]进一步优选为:所述弹出块与卷筒传送块的铰链连接处设置有用于克服弹出块重力的扭簧。
[0031]采用上述结构，通过扭簧来减小卷筒传送块的重力对两磁性块产生的排斥力照成的影响，使得两磁性块产生的排斥力可以更加容易使弹出块弹出，从而减小所需的排斥力，进而降低电磁铁的能耗。
[0032]进一步优选为:所述弹出槽上设置用防止弹出块和弹出槽底部发生撞击的缓冲件。
[0033]采用上述结构，在弹出块回落时通过缓冲件进行缓冲，避免弹出块在复位回落时撞击到卷筒传送块上，延长弹出块以及卷筒传送块的使用寿命。
[0034]进一步优选为:所述缓冲件为固定于弹出槽内的橡胶垫或弹簧。
[0035]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:通过以上两种结构的设置，消除现有技术中卷筒传送块阻隔在两磁性材料之间降低产生的排斥力的问题，并且本实用新型通过对弹出块转动角度的限定来使其通过自重来复位，进一步避免了现有技术中排斥力需要克服复位弹簧的弹性力而对排斥力产生的影响，以及铰接处扭簧的设置来克服弹出块的重力，使得两磁性材料间产生的排斥力只需克服空卷筒以及一部分弹出块的重力即可，使得本实用新型的输送装置更加容易将空卷筒弹出，并且极大程度上降低了对磁性材料的磁性强度要求。
【附图说明】
[0036]图1是实施例一的整体结构示意图；
[0037]图2是实施例一的正剖视图，示出了弹出装置和触发装置的结构；
[0038]图3是实施例一中检测控制单元的结构示意图；
[0039]图4是实施例二的整体结构示意图；
[0040]图5是实施例二的正剖视图，示出了弹出装置和触发装置的结构。
[0041]图中，1、机架；11、滑槽；12、凹槽；13、凸块；14、第二磁性块;2、电机;3、链轮;4、链条;5、卷筒传送块;51、连接件;52、弹出槽;53、弹性件;6、弹出块;61、第一磁性件;62、第一磁性块;7、第二磁性件;71、接近传感器;81、检测输出模块;82、控制模块;83、电磁铁。
【具体实施方式】
[0042]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0043]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0044]实施例1:一种瓦楞纸卷筒原纸输送装置，如图1所示，包括长条形设置并嵌设于地面上的机架I，机架I上滑移设置有一用于搬运卷筒的卷筒传送块5、供卷筒传送块5滑移的滑槽11以及用于驱动卷筒传送块5运动的驱动装置，驱动装置包括电机2、链轮3和链条4，电机2驱动链轮3转动并带动链条4移动，卷筒传送块5上固定有与滑槽11配合的连接件51，连接件51固定于链条4上，本实施例中滑槽11设置为两个用以保证卷筒传送块5的输送稳定性。
[0045]卷筒传送块5上设置有用于将空卷筒弹出的弹出装置，在卷筒传送块5上有用于触发弹出装置的触发装置，如图2所示，弹出装置包括弹出块6、弹出槽52、第一磁性件61和第二磁性件7，弹出槽52设于卷筒传送块5是上表面，弹出块6铰链连接于卷筒传送块5且在不受力时弹出块6位于弹出槽52内，在弹出块6与卷筒传送块5铰链连接处套设有扭簧，当弹出块6位于弹出槽52内时扭簧发生扭转产生与弹出块6重力方向相反的弹性力，此时只需极小的力即可让弹出块6向上发生翻转；当弹出块6弹出时，扭簧上的弹性力减小并在弹出块6翻转到20°-45°时产生相反的弹性力从而限制弹出块6的翻转角度在90°以内，避免弹出块6翻转角度大于90度而无法通过自重以及扭簧弹性力进行复位。
[0046]第一磁性件61嵌设于弹出块6相对于弹出槽52的一端端面上，第二磁性件7嵌设于弹出槽52的底部与第一磁性件61相对设置，其中，第二磁性件7为电磁铁83，电磁铁83在卷筒传送块5运行过程中绕于其上的通电导线不通电，当卷筒传送块5运动到机架I上指定位置时，触发装置启动，此时通电导线通电，电磁铁83上上产生与第一磁性件61异性相斥的磁性，从而克服弹出块6重力做功将弹出块6翻转弹起。弹出槽52的底部还设置用防止弹出块6和弹出槽52底部发生撞击的缓冲件，缓冲件为固定于弹出槽52内的一橡胶垫。
[0047]如图3所示，检测控制单元包括检测输出模块81和控制模块82，检测模块包括一接近传感器71和一比较器，接近传感器71与比较器的正向输入端连接，比较器的反向输入端设置一预设值，接近传感器71的输出值与预设值作比较于比较器的输出端输出一控制信号；控制模块82包括一控制电磁铁83上所绕通电导线通断的继电器，继电器响应于控制信号控制通电导线通断。在继电器与比较器间设置有一放大电路用于增大电流提高继电器的效果。
[0048]如图1和图3所示，在机架I上设置一与滑槽11平行设置的凹槽12，凹槽12设于两滑槽11之间，且在凹槽12内设置有一用于方便接近传感器71检测的凸块13。
[0049]本实施方式中的卷筒传送块5在机架I上滑移的过程中，通过设置在卷筒传送块5上的接近传感器71来检测凹槽12中凸块13的位置，当检测到凸块13的位置时由于检测点与接近传感器71间的距离变小，此时接近传感器71的输出值变化大于比较器中的预设值，比较器输出控制信号并通过放大电路放大后控制继电器启动，继电器启动后吸附开关使得电磁铁83上所绕通电导线所在电路连通，电磁铁83上产生磁性力与第一磁性件61发生排斥。当卷筒传送块5上放置缠绕满原纸的卷筒时，卷筒很重远远大于产生的排斥力，此时弹出块6无法发生翻转;而当卷筒传送块5上，产生排斥力作用在弹出块6上使弹出块6绕铰接点转动发生翻转。
[0050]实施例2:—种瓦楞纸卷筒原纸输送装置，如图4所示，包括长条形设置并嵌设于地面上的机架I，机架I上滑移设置有一用于搬运卷筒的卷筒传送块5，供卷筒传送块5滑移的滑槽11以及用于驱动卷筒传送块5运动的驱动装置，驱动装置包括电机2、链轮3和链条4，电机2驱动链轮3转动并带动链条4移动，卷筒传送块5上固定有与滑槽11配合的连接件51，连接件51固定于链条4上，本实施例中滑槽11设置为两个用以保证卷筒传送块5的输送稳定性。
[0051]卷筒传送块5上设置有用于将空卷筒弹出的弹出装置，在机架I与卷筒传送块5之间设有用于触发弹出装置的触发装置，如图5所示，弹出装置包括一端部突出卷筒传送块5的弹出块6，弹出块6另一端铰链连接于卷筒传送块5且在不受力时弹出块6水平，在弹出块6与卷筒传送块5铰链连接处套设有扭簧，当弹出块6位于弹出槽52内时扭簧发生扭转产生与弹出块6重力方向相反的弹性力，此时只需极小的力即可让弹出块6向上发生翻转；当弹出块6弹出时，扭簧上的弹性力减小并在弹出块6翻转到20°-45°时产生相反的弹性力从而限制弹出块6的翻转角度在90°以内，避免弹出块6翻转角度大于90度而无法通过自重以及扭簧弹性力进行复位。
[0052]触发装置包括第一磁性块62和第二磁性块14，第一磁性块62固定于弹出块6突出卷筒传送块5的一端且朝向机架I设置;第二磁性块14设于机架I上且位于第一磁性块62于机架I上运动的轨迹上，第一磁性块62和第二磁性块14相对设置且相对的一端极性相斥。本实施例中弹出块6呈L形设置，并且在弹出块6水平时第一磁性块62朝下的端面所在水平面和第二磁性块14朝上的端面的水平面间呈间隙设置，通过间隙设置来缩短第一磁性块62和第二磁性块14间的距离，使得第一磁性块62和第二磁性块14可以产生更大的排斥力。
【主权项】
1.一种瓦楞纸卷筒原纸输送装置，包括机架(I)，所述机架(I)上滑移设置有卷筒传送块(5)，所述卷筒传送块(5)上设置有用于将所述卷筒弹出的弹出装置，所述卷筒传送块(5)上设有用于触发弹出装置的触发装置，其特征是:所述弹出装置包括弹出块(56)、弹出槽(52)、第一磁性件(61)和第二磁性件(7)，所述弹出块(56)设于弹出槽(52)内，所述第一磁性件(61)设于弹出装置的弹出块(56)上，所述第二磁性件(7)设于弹出槽(52)的底部与第一磁性件(61)相对设置;所述第一磁性件(61)和第二磁性件(7)中至少一个为电磁铁(83)且通电时第一磁性件(61)和第二磁性件(7)相斥;所述触发装置为一用于检测卷筒传送块(5)位置并控制电磁铁(83)动作的检测控制单元。2.根据权利要求1所述的瓦楞纸卷筒原纸输送装置，其特征是:所述检测控制单元包括检测输出模块(81)和控制模块(82 )，所述检测输出模块(81)包括一接近传感器(71)和一比较器，所述接近传感器(71)的输出值与一预设值作比较输出一控制信号；所述控制模块(82)包括一控制电磁铁(83)上所绕通电导线通断的继电器，所述继电器响应于所述控制信号控制通电导线通断。3.根据权利要求2所述的瓦楞纸卷筒原纸输送装置，其特征是:所述机架(I)沿卷筒传送块(5)的运动行程上设置有一用于方便接近传感器(71)检测的凸块(13)。4.根据权利要求3所述的瓦楞纸卷筒原纸输送装置，其特征是:所述机架(I)上设置有一沿卷筒传送块(5)的运动方向设置有凹槽(12)，所述凸块(13)设于凹槽(12)内。5.—种瓦楞纸卷筒原纸输送装置，包括机架(I)，所述机架(I)上滑移设置有卷筒传送块(5)，所述卷筒传送块(5)上设置有用于将所述卷筒弹出的弹出装置，所述机架(I)与卷筒传送块(5)之间设有用于触发弹出装置的触发装置，其特征是:所述弹出装置包括一端部突出卷筒传送块(5)的弹出块(56);所述触发装置包括第一磁性块(62)和第二磁性块(14)，所述第一磁性块(62)设于弹出块(56)突出卷筒传送块(5)的一端，所述第二磁性块(14)设于机架(I)上，所述第一磁性块(62)和第二磁性块(14)相对设置且相对的一端极性相斥。6.根据权利要求5所述的瓦楞纸卷筒原纸输送装置，其特征是:所述第一磁性块(62)在触发装置没有触发时与第二磁性块(14)间间隙设置。7.根据权利要求1或5所述的瓦楞纸卷筒原纸输送装置，其特征是:所述弹出块(56)与卷筒传送块(5)铰链连接，且所述弹出块(56)与卷筒传送块(5)间转动角度小于90°。8.根据权利要求7所述的瓦楞纸卷筒原纸输送装置，其特征是:所述弹出块(56)与卷筒传送块(5)的铰链连接处设置有用于克服弹出块(56)重力的扭簧。9.根据权利要求1或5所述的瓦楞纸卷筒原纸输送装置，其特征是:所述弹出槽(52)上设置用防止弹出块(56)和弹出槽(52)底部发生撞击的缓冲件。10.根据权利要求9所述的瓦楞纸卷筒原纸输送装置，其特征是:所述缓冲件为固定于弹出槽(52 )内的橡胶垫或弹簧。
【文档编号】B65H19/12GK205526877SQ201620241171
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】李德艺, 李方连, 尹鹏良
【申请人】浙江金卡达彩印包装有限公司