一种自适应的快速抱夹与移动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种自适应的快速抱夹与移动机构，包括一平移机构及固定于平移机构上的抱袋手指机构，所述抱袋手指机构包括安装座，所述安装座上设有一对相互啮合的联动齿轮，所述一对联动齿轮上端各铰接有一主动曲柄，所述主动曲柄的背离联动齿轮的一端铰接有从动摆杆，所述从动摆杆中部还铰接有拉杆，所述拉杆上设有抱袋板，所述主动曲柄由驱动装置驱动联动齿轮转动，本实用新型所设计的一种自适应的快速抱夹与移动机构便是针对袋子落入输送带后发生倾斜、倒塌等情况而设计的自动辅助抱袋机构，它确保了袋子落入输送袋后不会发生倾斜、倒塌等情况，为后续袋口整理、缝合等工作奠定了基础。
【专利说明】
一种自适应的快速抱夹与移动机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自适应的快速抱夹与移动机构。
【背景技术】
[0002]设备工作时，在完成灌装袋子落入输送带之后，由于袋子处于自由状态，袋子容易发生倾斜、倒塌等现象。在袋子落下至袋子输送到下一工序的过程中，如果不对袋子进行额外的辅助抱夹将无法完成袋口整理、缝合等后续工作，进而影响整套设备的运行。
【发明内容】
[0003]本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是成灌装袋子落入输送带之后，由于袋子处于自由状态，袋子容易发生倾斜而影响后续工序的进行。
[0004]本实用新型的具体实施方案是:一种自适应的快速抱夹与移动机构，其特征在于，包括一平移机构及固定于平移机构上的抱袋手指机构，所述抱袋手指机构包括安装座，所述安装座上设有一对相互啮合的联动齿轮，所述一对联动齿轮上端各铰接有一主动曲柄，所述主动曲柄的背离联动齿轮的一端铰接有从动摆杆，所述从动摆杆中部还铰接有拉杆，所述拉杆上设有抱袋板，所述主动曲柄由驱动装置驱动联动齿轮转动。
[0005]进一步的，所述从动摆杆上设有抱袋板。
[0006]进一步的，所述驱动装置包括设置于安装座上的气缸，所述气缸的伸缩杆上连接有关节轴承，所述关节轴承经纵向设置的驱动板销与一驱动板铰接，所述驱动板的一端与主动曲柄铰接。
[0007]进一步的，所述平移机构包括由伺服电机驱动的驱动链条传动机构，所述链条传动机构上设有滑块，所述安装座固定于滑块上，所述滑块下方设有导轨。
[0008]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:本实用新型所设计的一种自适应的快速抱夹与移动机构便是针对袋子落入输送带后发生倾斜、倒塌等情况而设计的自动辅助抱袋机构，它确保了袋子落入输送袋后不会发生倾斜、倒塌等情况，为后续袋口整理、缝合等工作奠定了基础。
【附图说明】
[0009]图1为辅助抱袋机构的结构示意图。
[0010]图2为本实用新型辅助抱袋初始状态结构示意图。
[0011 ]图3为本实用新型辅助抱袋机构的抱夹动作状态结构示意图。
[0012]图4为本实用新型平移机构结构示意图。
[0013]图中:1、伺服电机2、蜗轮蜗杆减速器3、平移座4、主动链轮5、链条6、直线导轨7、安装座8、主驱动板9、滑块10、转接板U、移动过渡板12、联动圆柱齿轮13、抱袋手指销座14、正反牙拉杆15、气缸16、主动曲柄17、从动摆杆18、辅助摆杆19、抱袋板20、关节轴承、21、驱动板销22、驱动板。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0015]如图1?4所示，图1为辅助抱袋机构的整体结构示意图，主要由上半部分抱袋手指机构和下半部分平移机构组成。
[0016]整体结构主要包括:
[0017]如图1所示，设备开始工作，气缸15向左推动主动曲柄16作旋转运动，主动曲柄带动从动摆杆运动，从动摆杆又带动正反牙拉杆运动，从而使得抱袋板形成一个抱夹的动作；主动曲柄在带动从动摆杆运动的同时也带动联动齿轮运动，使得左右两侧的抱袋板19作联动，进而形成了往中心抱夹的动作，使得左右两侧的抱袋板抱住袋子；
[0018]如图2?3所示，气缸15的活塞杆一端与关节轴承20连接在一起，关节轴承20通过驱动板销21与驱动板22连接在一起;主动曲柄16—端联动圆柱齿轮连接在一起，当气缸动作时，左右两侧的抱袋板便形成了抱夹动作如图3所示。
[0019]平移机构包括由电机I和蜗轮蜗杆减速器2的带动下的链传动机构，链条5作逆时针传动，而主驱动板8固定在链条5的上半部分，所以当链条5开始作逆时针传动时，主动驱板8便带动上边抱袋手指机构向左移动，于是抱袋板抱夹着袋子往左运动，链条传动机构上设有滑块，所述安装座固定于滑块上，所述滑块下方设有导轨，链条传动的同时带动位于上方的抱袋手指机构移动。
[0020]当袋子运动至下一工位时，气缸15回缩带动主动曲柄17反向转动，于是左右两侧的抱袋板同时向袋子两侧张开脱离袋子;紧接着电机I反向工作，蜗轮蜗杆减速器2的带动下链条5做顺时针传动，于是整套机构的上半部分向右运动至初始位置。至此一个完整的辅助抱袋动作完成。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
【主权项】
1.一种自适应的快速抱夹与移动机构，其特征在于，包括一平移机构及固定于平移机构上的抱袋手指机构，所述抱袋手指机构包括安装座，所述安装座上设有一对相互啮合的联动齿轮，所述一对联动齿轮上端各铰接有一主动曲柄，所述主动曲柄的背离联动齿轮的一端铰接有从动摆杆，所述从动摆杆中部还铰接有拉杆，所述拉杆上设有抱袋板，所述主动曲柄由驱动装置驱动联动齿轮转动。2.根据权利要求1所述的一种自适应的快速抱夹与移动机构，其特征在于，所述从动摆杆上设有抱袋板。3.根据权利要求2所述的一种自适应的快速抱夹与移动机构，其特征在于，所述驱动装置包括设置于安装座上的气缸，所述气缸的伸缩杆上连接有关节轴承，所述关节轴承经纵向设置的驱动板销与一驱动板铰接，所述驱动板的一端与主动曲柄铰接。4.根据权利要求3所述的一种自适应的快速抱夹与移动机构，其特征在于，所述平移机构包括由伺服电机驱动的驱动链条传动机构，所述链条传动机构上设有滑块，所述安装座固定于滑块上，所述滑块下方设有导轨。
【文档编号】B65G21/20GK205555296SQ201620332153
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】曾艺宾, 苏华灿, 郑剑锋, 蔡松华
【申请人】漳州佳龙科技股份有限公司