电动三维升降机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动三维升降机，包括：固定框架、车架、升降小车和驱动装置，所述固定框架的底部和顶端分别设置地轨和天轨，所述固定框架上设置横向滑轨，所述横向滑轨上设置车架，所述车架上设置移动小车，所述升降小车的底部设置叉臂，所述叉臂沿横向滑轨作展开和收缩运动；所述驱动装置包括横向电机、横向驱动轮总成，纵向电机、纵向驱动轮总成、垂直电机、垂直驱动轮总成；横向电机的输出端连接横向驱动轮总成并带动叉臂横向移动，纵向电机的输出端连接纵向驱动轮总成并带动升降小车纵向移动，垂直电机的输出端连接垂直驱动轮总成并带动升降小车垂直移动。
【专利说明】
电动三维升降机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种涂装喷漆设备，特别涉及一种电动三维升降机。
【背景技术】
[0002]在涂装喷漆施工中，施工人员需要在高空从事喷漆、焊接或螺栓连接的作业，通常是搭设脚手架或临时平台供施工人员作为高空作业的支点，然而，喷漆过程中需要施工人员站在不同的方位进行喷漆作业，简单的脚手架或临时平台给施工人员的承载点有限，且存在安全隐患，不利于施工人员较好的进行高空作业。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种电动三维升降机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:电动三维升降机，其特征在于，包括:固定框架、车架、升降小车和驱动装置，所述固定框架的底部和顶端分别设置地轨和天轨，所述固定框架上设置横向滑轨，所述横向滑轨上设置车架，所述车架上设置移动小车，所述升降小车的底部设置叉臂，所述叉臂沿横向滑轨作展开和收缩运动;所述驱动装置包括横向电机、横向驱动轮总成，纵向电机、纵向驱动轮总成、垂直电机、垂直驱动轮总成；横向电机的输出端连接横向驱动轮总成并带动叉臂横向移动，纵向电机的输出端连接纵向驱动轮总成并带动升降小车纵向移动，垂直电机的输出端连接垂直驱动轮总成并带动升降小车垂直移动;垂直驱动轮总成包括垂直驱动轮、传送带、减速器、垂直链轮和垂直链条，垂直电机的输出端通过传送带与减速器连接，减速器的输出端连接垂直驱动轮，垂直驱动轮与垂直链轮连接并带动垂直链轮转动，垂直链条与垂直链轮连接;丝杆、纵向链条和垂直链条均与升降小车连接;垂直驱动轮总成还包括设置在升降小车上的导向轮。
[0005]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:本实用新型实施例中，通过设置固定框架为升降小车的三维移动提供支撑结构，固定框架底部的地轨可以实现固定框架纵向移动，从而实现升降小车的纵向移动，固定框架上设置的横向滑轨可以实现升降小车的横向移动，固定框架上的天轨为升降小车垂直移动的轨道，通过驱动装置实现升降小车的三维方向移动，驱动装置分别采用电机驱动，各驱动装置互不干扰，可以同时实现多个方向的移动，通过设置导向轮，方便升降小车沿天轨移动，保证行车安全，固定框架底部设置行走轮，便于对固定框架的移动，节省人力，提高效率。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型提供的电动三维升降机结构示意图；
[0007 ]图2为图1的右视结构不意图。
[0008]图中:1、固定框架，2、车架，3、升降小车，11、地轨，12、天轨，13、横向滑轨，31、叉臂，41、横向电机，42、横向驱动轮总成，51、纵向电机，52、纵向驱动轮总成，61、垂直电机，62、垂直驱动轮总成，621、垂直驱动轮，622、传送带，623、减速器，624、垂直链轮，625、垂直链条，626、导向轮。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图及实施例描述本实用新型【具体实施方式】:
[0010]如图1和图2所示，电动三维升降机，包括:固定框架1、车架2、升降小车3和驱动装置，所述固定框架I的底部和顶端分别设置地轨11和天轨12，所述固定框架I上设置横向滑轨13，所述横向滑轨13上设置车架2，所述车架2上设置移动小车3，所述升降小车3的底部设置叉臂31，所述叉臂31沿横向滑轨13作展开和收缩运动;所述驱动装置包括横向电机41、横向驱动轮总成42，纵向电机51、纵向驱动轮总成52、垂直电机61、垂直驱动轮总成62 ；横向电机41的输出端连接横向驱动轮总成42并带动叉臂31横向移动，纵向电机51的输出端连接纵向驱动轮总成52并带动升降小车3纵向移动，垂直电机61的输出端连接垂直驱动轮总成62并带动升降小车3垂直移动；垂直驱动轮总成62包括垂直驱动轮621、传送带622、减速器623、垂直链轮624和垂直链条625，垂直电机61的输出端通过传送带622与减速器623连接，减速器623的输出端连接垂直驱动轮621，垂直驱动轮621与垂直链轮624连接并带动垂直链轮624转动，垂直链条625与垂直链轮624连接;丝杆423、纵向链条523和垂直链条625均与升降小车3连接;垂直驱动轮总成62还包括设置在升降小车3上的导向轮626。通过设置导向轮626，方便升降小车3沿天轨12移动，保证行车安全。
[0011]本实用新型实施例中，通过设置固定框架I为升降小车3的三维移动提供支撑结构，固定框架I底部的地轨11可以实现固定框架I纵向移动，从而实现升降小车3的纵向移动，固定框架I上设置的横向滑轨13可以实现升降小车3的横向移动，固定框架I上的天轨12为升降小车3垂直移动的轨道，通过驱动装置实现升降小车3的三维方向移动。
[0012]上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
【主权项】
1.电动三维升降机，其特征在于，包括:固定框架、车架、升降小车和驱动装置，所述固定框架的底部和顶端分别设置地轨和天轨，所述固定框架上设置横向滑轨，所述横向滑轨上设置车架，所述车架上设置移动小车，所述升降小车的底部设置叉臂，所述叉臂沿横向滑轨作展开和收缩运动;所述驱动装置包括横向电机、横向驱动轮总成，纵向电机、纵向驱动轮总成、垂直电机、垂直驱动轮总成;横向电机的输出端连接横向驱动轮总成并带动叉臂横向移动，纵向电机的输出端连接纵向驱动轮总成并带动升降小车纵向移动，垂直电机的输出端连接垂直驱动轮总成并带动升降小车垂直移动；垂直驱动轮总成包括垂直驱动轮、传送带、减速器、垂直链轮和垂直链条，垂直电机的输出端通过传送带与减速器连接，减速器的输出端连接垂直驱动轮，垂直驱动轮与垂直链轮连接并带动垂直链轮转动，垂直链条与垂直链轮连接;丝杆、纵向链条和垂直链条均与升降小车连接;垂直驱动轮总成还包括设置在升降小车上的导向轮。
【文档编号】B66F11/04GK205556013SQ201620370982
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】赵荣松, 赵荣海
【申请人】江苏光明环境设备有限公司