一种可立袋抓瓶间距自动调整装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可立袋抓瓶间距自动调整装置，伺服电机通过伺服电机连轴器与减速器动力连接，减速器与丝杆动力连接，丝杆安装在丝杆安装座上，丝杆安装座安装于前安装座上，后安装座安装有调节器，丝杆依次穿过丝杆安装座、调节器；下瓶机横移机构具有导轨，一号抓手固定座与二号抓手固定座分别滑动安装于下瓶机横移机构的导轨上，前安装座与一号抓手固定座固定连接，后安装座与二号抓手固定座固定连接，丝杆依次驱动调节器、后安装座、二号抓手固定座在下瓶机横移机构的导轨上前后运动；一号抓手固定座上安装有一号抓手，二号抓手固定座上安装有二号抓手。本实用新型能让下瓶机械手根据不同的瓶间距进行调节以便抓瓶机械手准确抓瓶。
【专利说明】
一种可立袋抓瓶间距自动调整装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及可立袋下瓶机技术领域，尤其涉及一种可立袋抓瓶间距自动调整装置，特别涉及大输液制药行业PP软袋、可立袋、塑瓶的已灭菌产品的抓取间距微调，通过对抓瓶机械手的间距自动调节，以实现抓瓶机械手对PP软袋、可立袋、塑瓶的自动对正和自动抓取，从而实现准确下瓶。【背景技术】
[0002]在大输液制药企业特别是生产PP软袋、直立式软袋、塑瓶等塑料性容器输液产品的企业大都采取人工下瓶方式，部份采取设备下瓶的往往因PP软袋、可立袋、塑瓶灭菌后膨胀、变形造成待抓取品间距不固定，抓瓶机械手不能很好对正待抓取品，造成抓瓶速度慢， 效率低下，还需部份人工辅助清理未抓取或漏抓取的产品。在实际的生产过程中，大部份还需人工清理下瓶机未能取出的已灭菌产品。需人工清理的，人工清理还易造成漏清理，造成已灭菌产品和未灭菌产品的混淆产生药品质量风险。【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种可立袋抓瓶间距自动调整装置，能针对PP软袋、可立袋、塑瓶灭菌后膨胀、变形造成的瓶间距不相等，能让下瓶机械手根据不同的瓶间距进行调节以便抓瓶机械手准确抓瓶。
[0004]本实用新型的目的通过下述技术方案实现:
[0005]—种可立袋抓瓶间距自动调整装置，可立袋抓瓶间距自动调整装置包括伺服电机、伺服电机连轴器、减速器、丝杆、丝杆安装座、前安装座、后安装座、一号抓手固定座、二号抓手固定座和下瓶机横移机构，伺服电机通过伺服电机连轴器与减速器动力连接，减速器与丝杆动力连接，丝杆安装在丝杆安装座上，丝杆安装座底部安装于前安装座上，后安装座顶部安装有调节器，丝杆依次穿过丝杆安装座、调节器;所述下瓶机横移机构具有导轨， 所述一号抓手固定座与二号抓手固定座分别通过滑块滑动安装于下瓶机横移机构的导轨上，所述前安装座与一号抓手固定座固定连接，后安装座与二号抓手固定座固定连接，所述丝杆依次驱动调节器、后安装座、二号抓手固定座在下瓶机横移机构的导轨上前后运动;所述一号抓手固定座上安装有一号抓手，所述二号抓手固定座上安装有二号抓手。
[0006]为了更好地实现本实用新型，本可立袋抓瓶间距自动调整装置还包括电器控制箱，所述一号抓手固定座或/和二号抓手固定座上设有光电扫描器，所述光电扫描器、伺服电机分别与电器控制箱电连接。
[0007]本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果:
[0008]本实用新型可以根据PP软袋、可立袋、塑瓶灭菌后膨胀、变形造成的不同瓶间距变形量而适应性调整两个抓手的间距，实现抓手对待抓取品的准确定位与准确抓取。【附图说明】
[0009]图1为可立袋抓瓶间距自动调整装置的局部结构示意图；
[0010]图2为可立袋抓瓶间距自动调整装置应用在灭菌盒轨道和可立袋下瓶机上的结构示意图；
[0011]图3为图2的局部放大示意图。
[0012]其中，附图中的附图标记所对应的名称为:[〇〇13]1 一可立袋抓瓶间距自动调整装置，2 —伺服电机，3 —伺服电机连轴器，4一减速器，5 —丝杆安装座，6 — 一号调节位，7—调节器，8 —二号调节位，9 一后安装座，10 —前安装座，13 —丝杆，55-号抓手固定座，56—二号抓手固定座，77 —光电扫描器，80—下瓶机横移机构，87--号抓手，88—二号抓手，99 一可立袋下瓶机，100—灭菌盒，101—电器控制箱。【具体实施方式】
[0014]下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明:
[0015]实施例[〇〇16]如图1?图3所示，一种可立袋抓瓶间距自动调整装置，可立袋抓瓶间距自动调整装置1包括伺服电机2、伺服电机连轴器3、减速器4、丝杆13、丝杆安装座5、前安装座10、后安装座9、一号抓手固定座55、二号抓手固定座56和下瓶机横移机构80,本实用新型是与可立袋下瓶机99配套使用。伺服电机2通过伺服电机连轴器3与减速器4动力连接，减速器4与丝杆13动力连接，丝杆13安装在丝杆安装座5上，丝杆安装座5底部安装于前安装座10上，后安装座9顶部安装有调节器7,丝杆13依次穿过丝杆安装座5、调节器7,丝杆13通过调节器7进行动力调节，然后丝杆13将动力传输到后安装座9并驱动后安装座9远离或靠近前安装座10 两个方向运动。下瓶机横移机构80是可立袋下瓶机99中一个重要部件，是驱动可立袋下瓶机99整体进行横移运动的机构，下瓶机横移机构80具有导轨，一号抓手固定座55与二号抓手固定座56分别通过滑块滑动安装于下瓶机横移机构80的导轨上，前安装座10与一号抓手固定座55固定连接，后安装座9与二号抓手固定座56固定连接，丝杆13依次驱动调节器7、后安装座9、二号抓手固定座56在下瓶机横移机构80的导轨上前后运动，即丝杆13驱动后安装座9、二号抓手固定座56在下瓶机横移机构80的导轨上运动，使得二号抓手88远离或靠近一号抓手87两个方向运动，从而实现调节一号抓手87和二号抓手88的间距，以便于可立袋下瓶机99的两个抓手实现准确抓瓶。一号抓手固定座55上安装有一号抓手87,二号抓手固定座56上安装有二号抓手88。[〇〇17]本实用新型的工作原理如下:
[0018]灭菌盒100上装载有可立袋或塑瓶、PP软袋等，灭菌盒100可以在灭菌盒的移动轨道上运动，在灭菌盒的移动轨道外侧固定连接有可立袋下瓶机99,可立袋下瓶机99上具有下瓶机横移机构80,下瓶机横移机构80是驱动可立袋下瓶机99整体进行横移运动的机构。 本实用新型是配套使用在灭菌盒100、可立袋下瓶机99,以实现可立袋下瓶机99的一号抓手 87、二号抓手88能准确的对正待抓取品(即可立袋或塑瓶、PP软袋等)，实现精确定位，以便待抓取品能全部被抓取。灭菌盒100随箭头B方向移动，灭菌盒100所装载的可立袋或塑瓶、 PP软袋等到达可立袋下瓶机99下方完成定位后。可立袋抓瓶间距自动调整装置1的伺服电机2工作，并通过伺服电机连轴器3、减速器4将旋转动力传输给丝杆13,丝杆安装座5、前安装座10、一号抓手固定座55在下瓶机横移机构80导轨上相对不动，丝杆13驱动后安装座9、 二号抓手固定座56整体在下瓶机横移机构80的导轨上前后运动，使得二号抓手88远离或靠近一号抓手87两个方向运动，从而实现调节一号抓手87和二号抓手88的间距，以便于可立袋下瓶机99的两个抓手实现准确抓瓶。在调节器7设有一号调节位6和二号调节位8,丝杆13 可以通过一号调节位6或二号调节位8来实现对二号抓手88相对于一号抓手87的距离调节。
[0019]本可立袋抓瓶间距自动调整装置还包括电器控制箱101，一号抓手固定座55或/和二号抓手固定座56上设有光电扫描器77,光电扫描器77、伺服电机2分别与电器控制箱101 电连接。
[0020]本实用新型如果带有光电扫描器77,其工作原理可以如下:如图2所示，灭菌盒100 随箭头B方向移动，灭菌盒100所装载的可立袋或塑瓶、PP软袋等到达可立袋下瓶机99下方完成定位后。下瓶机横移机构80带动可立袋抓瓶间距自动调整装置1和一号抓手87、二号抓手88、光电扫描器77随箭头A方向移动。此时光电扫描器77扫描灭菌盒100装载的可立袋的排数或列数，电器控制箱101内的数据存储器记录每一排的位置距离数据。完成扫描后，下瓶机横移机构80带动可立袋抓瓶间距自动调整装置1和一号抓手87、二号抓手88、光电扫描器77沿箭头A反向方回归原始位置。此时电器控制箱101完成数据的运算并按程序再次控制横移机构80带动可立袋抓瓶间距自动调整装置1和一号抓手87、二号抓手88、光电扫描器77 沿箭头A方向移动并停在待抓取品上方。在移动期间，电器控制箱101内的程序将收集的排或列的数据转换为控制信号，按制伺服电机2的转速和脉冲数量，伺服电机2通过伺服电机连轴器3、减速器4带动丝杆13旋转，丝杆13旋转实现一号抓手87、二号抓手88的间距调整。 调整后的一号抓手87、二号抓手88能准确的对正待抓取品，实现精确定位，以便待抓取品能全部被抓取。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可立袋抓瓶间距自动调整装置，其特征在于:包括伺服电机(2)、伺服电机连轴 器(3)、减速器(4)、丝杆(13)、丝杆安装座(5)、前安装座(10)、后安装座(9)、一号抓手固定 座(55)、二号抓手固定座(56)和下瓶机横移机构(80)，伺服电机(2)通过伺服电机连轴器 (3)与减速器(4)动力连接，减速器(4)与丝杆(13)动力连接，丝杆(13)安装在丝杆安装座 (5)上，丝杆安装座(5)底部安装于前安装座(10)上，后安装座(9)顶部安装有调节器(7)，丝 杆(13)依次穿过丝杆安装座(5)、调节器(7);所述下瓶机横移机构(80)具有导轨，所述一号 抓手固定座(55)与二号抓手固定座(56)分别通过滑块滑动安装于下瓶机横移机构(80)的 导轨上，所述前安装座(10)与一号抓手固定座(55)固定连接，后安装座(9)与二号抓手固定 座(56)固定连接，所述丝杆(13)依次驱动调节器(7)、后安装座(9)、二号抓手固定座(56)在 下瓶机横移机构(80)的导轨上前后运动；所述一号抓手固定座(55)上安装有一号抓手 (87)，所述二号抓手固定座(56)上安装有二号抓手(88)。2.按照权利要求1所述的一种可立袋抓瓶间距自动调整装置，其特征在于:还包括电器 控制箱(101)，所述一号抓手固定座(55)或/和二号抓手固定座(56)上设有光电扫描器 (77)，所述光电扫描器(77)、伺服电机(2)分别与电器控制箱(101)电连接。
【文档编号】B65G47/90GK205575053SQ201620163755
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】杨成斌, 杨代恩, 陶万鹏, 彭元均, 赵晓魁
【申请人】四川科伦药业股份有限公司