一种电梯绝对楼层位置识别装置的制造方法
【专利摘要】一种电梯绝对楼层位置识别装置，涉及升降梯领域。该电梯绝对楼层位置识别装置，包括用于标识楼层位置的感应卡；及用于与感应卡配合使用的、用于平层定位及绝对楼层检测的轿厢定位传感装置。本实用新型的轿厢定位传感装置提供了精确的检测电梯轿厢绝对楼层的方式，既是对门区传感器功能进行了补充与完善，又是对其功能的开拓与延伸，直接取代普通门区传感器使用，不改变电梯井道安装结构，不会带来新的安全风险，提高电梯控制系统的安全性与效率。采用感应卡作为楼层标识具有成本低廉易于普及，技术成型方便实施，非接触式传感适用性强等优势，可以克服现有电梯轿厢绝对位置检测方式上的缺陷。
【专利说明】
-种电梯绝对楼层位置识别装置
技术领域
[0001] 本实用新型设及升降梯领域，特别设及一种电梯绝对楼层位置识别装置。
【背景技术】
[0002] 现有的电梯控制技术，电梯轿厢定位控制主要通过口区传感器。一方面，在电梯停 层时，口区传感器确认被口区隔板遮挡，W确认平层位置；另一方面，口区传感器扫过每层 的口区隔板时，会重新校正计算楼层和编码器脉冲计数。
[0003] 在实际使用中，存在口区信号丢失、钢丝绳打滑等电气、物理因素，会引起轿厢定 位错误，即控制系统判断的电梯楼层与电梯实际楼层不符，发生错层故障。电梯发生错层故 障后，不但可能引发如冲顶、蹲底等多种后续危险情况，而且即使控制系统已经识别出错层 故障，也需要电梯返回底层重新校对楼层，严重影响了运行效率。
[0004] 为了避免发生此类情况，应尽量保证电梯控制系统能够识别出电梯正确的位置信 息。近年来，陆续有一些电梯的绝对位置检测装置被提出，但是运些方法主要有W下几大局 限性:成本高，难W普及使用;技术实现难度大，或方法仍停留在理论阶段;最主要的，运些 装置多数需要修改或增加新的装置，运会改变原有电梯井道安装结构，留有安全隐患。
【发明内容】
[0005] 针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种电梯绝对楼层位置识别 装置，其设计合理、结构简单、安全可靠。
[0006] 本实用新型所采用的技术方案是:一种电梯绝对楼层位置识别装置，包括控制器、 设置在轿厢上的口区传感器，其技术要点是，还包括：
[0007] 用于标识楼层位置的感应卡；
[0008] 用于与感应卡配合使用的、用于平层定位及绝对楼层检测的轿厢定位传感装置； 所述的轿厢定位传感装置包括用于获取口区信号的第一传感器和与感应卡配合使用的对 轿厢的绝对楼层进行定位的感应卡读卡器；
[0009] 所述的感应卡固定于井道内每层口区隔板上或口区隔板附近，所述的轿厢定位传 感装置固定在轿厢上。
[0010] 本实用新型产生的有益效果是:该电梯绝对楼层位置识别装置，包括用于标识楼 层位置的感应卡;及用于与感应卡配合使用的、用于平层定位及绝对楼层检测的轿厢定位 传感装置。本实用新型的轿厢定位传感装置提供了精确的检测电梯轿厢绝对楼层的方式， 既是对口区传感器功能进行了补充与完善，又是对其功能的开拓与延伸，直接取代普通口 区传感器使用，不改变电梯井道安装结构，不会带来新的安全风险，提高电梯控制系统的安 全性与效率。采用感应卡作为楼层标识具有成本低廉易于普及，技术成型方便实施，非接触 式传感适用性强等优势，可W克服现有电梯轿厢绝对位置检测方式上的缺陷。
【附图说明】
[0011] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据运些附图获得 其他的附图。
[0012] 图1为本实用新型实施例电梯绝对楼层位置识别装置的结构示意图；
[0013] 图2为本实用新型实施例控制系统内的结构框图；
[0014] 图中序号说明如下：1导轨、2口区隔板、3感应卡、4轿厢定位传感装置、5普通口区 传感器、6轿厢、7控制器、8平层识别器、81 口区信号获取器、82协调器、9绝对楼层识别器、91 信号获取器、92自学习器、9化k较器、94还原器。
【具体实施方式】
[001引使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图1~巧日具体 实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0016] 本实施例中采用的电梯绝对楼层位置识别装置，包括控制器7、设置在轿厢6上的 普通口区传感器5,用于标识楼层位置的感应卡3。本实施例中的感应卡3为感应1C卡。轿厢 定位传感装置4,用于与感应卡3配合使用的、用于平层定位及绝对楼层检测，其进一步包 括:用于获取口区信号的普通口区传感器及与感应卡3配合使用的对轿厢6的绝对楼层进行 定位的感应卡读卡器。本实施例中的轿厢定位传感装置4内的第一传感器采用与轿厢上的 口区传感器相同的通口区传感器5,感应卡读卡器采用与1C卡配合使用的1C卡读卡器。感应 卡3固定于井道内导轨1上的口区隔板2上或口区隔板2附近，轿厢定位传感装置4固定在轿 厢6上。1C卡读卡器与1C卡间有效感应距离为5~20mm，而如果1C卡固定于口区隔板2上时， 受金属隔板影响，有效距离会减小，约为5~10mm。实际使用时，根据感应卡3有效距离不同， 电梯控制器对于梯速要求不同，可结合实验合理改变局部结构，本实施例中实现的梯速范 围可高达4m/s。
[0017] 本实施例中的控制器7还进一步包括：
[0018] 所述的控制器内还包括：
[0019] 平层识别器8,用于电梯轿厢的平层定位，其进一步包括：
[0020] 口区信号获取器81，用于获取口区传感器采集的信号和第一传感器采集的信号；
[0021] 协调器82,用于根据口区信号获取器输出的一个或2个信号调整轿厢在平层的位 置停靠；
[0022] 绝对楼层识别器9,用于电梯轿厢的绝对楼层定位，本实施例中电梯系统在完全正 常的情况下，首次井道自学习控制器会收到如下信息：口区传感器分别经过η次口区隔板， 获得楼层计数为η，读卡器经过η枚感应卡，获得感应卡信息{Ii，12……In}，每次口区传感器 分别经过口区隔板或读卡器经过感应卡是对应的编码器计数值为{Sl，S2……Sn}，运些信息 作为楼层标定信息记录在控制器内。
[0023] _
[0024] 电梯使用过程中，出现口区信号丢失或钢丝绳打滑等情况后，口区传感器计数的 楼层号与编码器脉冲计数值已失去其标识意义，由于感应卡的唯一性，其信息仍可作为楼 层信息标识，读卡器经过某感应卡获得感应卡信息Ik,比较器对比Ik对应的楼层号k与当前 根据口区传感器计数的楼层号k勺^同，或者Ik对应的编码器脉冲计数Sk与当前编码器脉冲 计数Sk^差异过大，则认定发生错层故障，控制器控制扶梯就近平层自救。平层后读卡器再次 获得该层感应卡信息Im，还原器将控制器楼层计数还原为m清除错层故障，并将当前编码器 脉冲计数5"^还原为5。清除计数误差。
[0025] 进一步，上述实现方式W ID卡作为感应卡，由于ID卡仅包括其唯一身份信息，上例 中{Ii，12……In}仅具有标识意义，而采用可写入的1C卡作为感应卡，即可将某些信息提前 写入每层1C卡中，使{Il，l2……In}包含更多功能信息，实现1C卡与控制器的更多扩展功能。 [00%]绝对楼层识别器9进一步包括：
[0027] 信号获取器91，用于获取感应卡内楼层位置信息及编码器脉冲计数信息；
[0028] 自学习器92,用于在电梯正常运行时，使井道内采集到的编码器脉冲计数与不同 楼层位置信息对应；
[0029] 比较器93,用于信号获取器与自学习器内的信息是否相同，若二者比较结果不在 设定的阀值范围W内，则发送控制信号控制电梯轿厢错层自救，就近平层停放；
[0030] 还原器94,用于清除轿厢运行中编码器脉冲计数值误差，在电梯错层故障时还用 于清除楼层错误信息，重新校对楼层。
[0031] 本实施例中的电梯绝对楼层位置识别装置的工作过程如下：
[0032] 平层定位过程如下：
[0033] 轿厢定位传感装置4的传感器，受口区隔板2遮挡，可获得一口区信号，普通口区传 感器5受口区隔板2遮挡，可获得另一口区信号；电梯控制器7通过两口区信号进行运行控 审IJ，使轿厢定位传感装置4与普通口区传感器5同时受口区隔板2遮挡，W达到轿厢6停靠在 精确平层位置的效果;在某些特殊情况轿厢6停靠在平层偏上或平层偏下位置，口区隔板2 仅遮挡单个传感器，电梯控制器7可根据不同控制要求实现允许开口或再平层，不在本方案 中继续讨论。
[0034] 电梯检测绝对楼层定位的过程如下：
[0035] 普通口区传感器5随电梯运行经过感应卡3,感应卡读卡器获得感应卡3信息。感应 卡内纪录有电梯的楼层信息。电梯控制器7解析感应卡3信息获得轿厢6绝对楼层信息，对比 该楼层信息与控制器7内楼层计数，判断轿厢6是否发生错层故障，一旦确认错层故障，控制 轿厢6就近平层疏散乘客，并重新校对楼层，清除楼层计数错误，由于钢丝绳张力等因素，无 论是否发生错层故障，每次控制器7获得轿厢6绝对楼层信息后都会修正编码器脉冲计数， W消除累积误差。
[0036] 虽然W上描述了本发明的【具体实施方式】，但是本领域内的熟练的技术人员应当理 解，运些仅是举例说明，可W对运些实施方式做出多种变更或修改，而不背离本发明的原理 和实质。本发明的范围仅由所附权利要求书限定。
【主权项】
1. 一种电梯绝对楼层位置识别装置，包括控制器、设置在轿厢上的门区传感器，其特征 在于，还包括： 用于标识楼层位置的感应卡； 用于与感应卡配合使用的、用于平层定位及绝对楼层检测的轿厢定位传感装置;所述 的轿厢定位传感装置包括用于获取门区信号的第一传感器和与感应卡配合使用的对轿厢 的绝对楼层进行定位的感应卡读卡器； 所述的感应卡固定于井道内每层门区隔板上或门区隔板附近，所述的轿厢定位传感装 置固定在轿厢上。
【文档编号】B66B5/00GK205575310SQ201620381996
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】李嘉扬, 盘宗仁, 孙旭仑, 法乃光, 李晓军
【申请人】沈阳市蓝光自动化技术有限公司