一种用于叉车防中低速起升熄火的控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种用于防止叉车中低速起升熄火的控制系统，包括发动机和起升油缸，所述起升油缸的进油端通过操纵阀分别与前齿轮油泵和后齿轮油泵连接；所述操纵阀与后齿轮油泵之间设有电磁换向阀，所述电磁换向阀的两个出油口分别与操纵阀和液压油箱连接；所述电磁换向阀的电信号端通过ECU控制器和发动机连接。通过ECU控制器实时监测发动机转速并控制液压油路中电磁换向阀的工作状态，以满足发动机在中低转速段状态下，降低整车液压系统对发动机扭矩的需求。
【专利说明】
一种用于叉车防中低速起升熄火的控制系统
技术领域
[0001]本实用新型属于工业控制技术领域，具体涉及一种用于叉车防中低速起升熄火的控制系统。
【背景技术】
[0002]随着欧、美对排放法规的推进，发动机厂家多采用增压、增压中冷、电控及增加后处理等手段以满足不断推进的欧美排放法规，虽然增压发动机能够较好的满足中高转速段扭矩的要求，但中低转速段明显扭矩不足，而中低转速段扭矩不足将导致如先加载后加油门，发动机转速无法随油门的变化而上升的状况甚至导致发动机熄火。所以其无法满足有些用户先加载后加油门的操作习惯。本专利提出的解决方案就是针对上述问题进行系统研究和发明的。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决增压发动机在中低转速段工况下，发动机扭矩不足而产生的问题，特提供一种用于叉车防中低速起升熄火的控制系统。
[0004]本实用新型的技术解决方案如下:
[0005]—种用于防止叉车中低速起升熄火的控制系统，包括发动机和起升油缸，所述起升油缸的进油端通过操纵阀分别与前齿轮油栗和后齿轮油栗连接;所述操纵阀与后齿轮油栗之间设有电磁换向阀，所述电磁换向阀的两个出油口分别与操纵阀和液压油箱连接;所述电磁换向阀的电信号端通过ECU控制器和发动机连接。
[0006]进一步方案，所述发动机上设有转速传感器，所述转速传感器的输出端与ECU控制器的输入端连接。
[0007]进一步方案，所述ECU控制器为P87LPC764。
[0008]本申请中P87LPC764是20脚封装的单片机，适合于许多要求高集成度、低成本的场合，可以满足多方面的性能要求。其操作频率为20MHz时，除乘法和除法指令外，加速80C51指令执行时间为300?600ns。其工作原理是通过转速传感器将发动机的转速信号来控制电磁换向阀的工作油路。当然能实现此功能的其他型号ECU控制器也可以用。
[0009]所以本实用新型所使用的ECU控制器是现有的已知产品，其内部结构、功能、原理等均是已知，本申请不涉及其内部结构与工作原理。
[0010]在发动机低转速段范围内，ECU控制器控制电磁换向阀得电工作，使后齿轮油栗输出的液压油全部卸荷至液压油箱中，仅前齿轮油栗工作；当发动机转速超过设定值时，ECU控制器控制电磁换向阀失电回位，使前、后齿轮油栗进行双栗合流工作，这样即使电磁换向阀损坏失效，也能保证前后双栗合流工作，满足操纵作业效率的要求。
[0011 ]本实用新型通过ECU控制器实时监测发动机转速并控制液压油路中电磁换向阀的工作状态，以满足发动机在中低转速段状态下，降低整车液压系统对发动机扭矩的需求。实现了在中低速起升时不会出现熄火现象。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型结构原理图。
[0013]图中:1-发动机，2-转速传感器，3-E⑶控制器，4-电磁换向阀，5_后齿轮油栗，6_前齿轮油栗，7-液压油箱，8-操纵阀，9-起升油缸。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，一种用于防止叉车中低速起升熄火的控制系统，包括发动机I和起升油缸9，所述起升油缸9的进油端通过操纵阀8分别与前齿轮油栗6和后齿轮油栗5连接;所述操纵阀8与后齿轮油栗5之间设有电磁换向阀4，所述电磁换向阀4的两个出油口分别与操纵阀8和液压油箱7连接;所述电磁换向阀4的电信号端通过ECU控制器3和发动机I连接。
[0015]进一步方案，所述发动机I上设有转速传感器2，所述转速传感器2的输出端与ECU控制器3的输入端连接。
[0016]进一步方案，所述ECU控制器3为P87LPC764。
[0017]本控制系统中电路工作说明:
[0018]叉车发动机在中低转速时:ECU控制器3检测到发动机I转速平均值低于设定值时，发动信号给电磁换向阀4，使其得电工作，电磁换向阀4与液压油箱7连接的出油口导通，使后齿轮油栗5输出的液压油全部通过电磁换向阀4卸荷至液压油箱7，变为单栗(前齿轮油栗6)工作模式。
[0019]叉车发动机在高转速时:ECU控制器3检测到发动机I转速平均值超过设定值时，则E⑶控制器(LPC764 )控制电磁换向阀4失电回位，使其与操纵阀8连接的出油口导通，从而实现前、后齿轮油栗双栗合流工作，即变为双栗工作模式。
[0020]油路工作说明:
[0021 ]单栗工作:发动机I在低转速状态时，E⑶控制器3控制电磁换向阀4使后齿轮油栗5卸荷，而前齿轮油栗6供油到操纵阀8满足转向要求;此时起升阀杆不起作用，只有踩加速踏板使得发动机转速达到设定值时，起升阀杆才会起作用，这样防止了中低速起升熄火现象。
[0022]双栗工作:发动机I转速超过设定值时，E⑶控制器3控制电磁换向阀4使后齿轮油栗5和前齿轮油栗6同时供油给操纵阀，此时，发动机I已达到一定转速，在起升时不会熄火，进而可以控制货物的起升和下降。
[0023]以上实施例并非仅限于本实用新型的保护范围，所有基于本实用新型的基本思想而进行修改或变动的都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于防止叉车中低速起升熄火的控制系统，包括发动机和起升油缸，所述起升油缸的进油端通过操纵阀分别与前齿轮油栗和后齿轮油栗连接;其特征在于:所述操纵阀与后齿轮油栗之间设有电磁换向阀，所述电磁换向阀的两个出油口分别与操纵阀和液压油箱连接;所述电磁换向阀的电信号端通过ECU控制器和发动机连接。2.根据权利要求1所述的一种用于防止叉车中低速起升熄火的控制系统，其特征在于:所述发动机上设有转速传感器，所述转速传感器的输出端与ECU控制器的输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种用于防止叉车中低速起升熄火的控制系统，其特征在于:所述ECU控制器为P87LPC764。
【文档编号】B66F9/20GK205575510SQ201620398854
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年5月5日
【发明人】崔爱龙, 马庆丰, 吴奇峰, 陈仕胜, 陈伟林, 杨国
【申请人】安徽合力股份有限公司