用于食品分道装箱系统的整理结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及用于食品分道装箱系统的整理结构。其包括第一阻挡装置、用于使食品排列整齐的整理装置、用于使待装箱食品紧凑的推送机构和用于阻挡待装箱食品的第二阻挡装置，所述第一阻挡装置位于整理装置的进料一侧，所述推送机构位于整理装置和第二阻挡装置之间。通过前序整理模块，使后续操作更加稳定；通过第一阻挡装置随时切断食品的输送，通过整理装置完成一定食品数量的积累，通过推送机构和第二阻挡装置的配合，完成食品待装箱前最后的整理工作；上述过程解决了只能单一食品通过、工作效率极低的问题，其次整体结构合理、紧凑，节约空间。
【专利说明】
用于食品分道装箱系统的整理结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及用于食品分道装箱系统的整理结构。
【背景技术】
[0002]目前，在食品的装箱生产线上，食品成品只能单一通过，然后人工将其装箱，整个过程中，生产线上的传送效率和人工装箱的效率，导致此生产流水线不仅工作强度大，占用过多的人力成本，造成浪费且工作效率极低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在解决上述问题，提供了用于食品分道装箱系统的整理结构，通过前序整理模块，使后续操作更加稳定;通过第一阻挡装置随时切断食品的输送，通过整理装置完成一定食品数量的积累，通过推送机构和第二阻挡装置的配合，完成食品待装箱前最后的整理工作;上述过程解决了只能单一食品通过、工作效率极低的问题，其次整体结构合理、紧凑，节约空间，其采用的技术方案如下:
[0004]用于食品分道装箱系统的整理结构，包括第一阻挡装置、用于使食品排列整齐的整理装置、用于使待装箱食品紧凑的推送机构和用于阻挡待装箱食品的第二阻挡装置，所述第一阻挡装置位于整理装置的进料一侧，所述推送机构位于整理装置和第二阻挡装置之间。
[0005]在上述技术方案的基础上，还包括前序整理模块，其位于第一阻挡装置的进料一侦U，所述前序整理模块包括若干个隔离板、用于带动隔离板移动从而匹配不同规格食品的伸缩装置和若干个用于防止食品叠放的压板，所述伸缩装置包括第五气缸、第二直线光轴、铰链、若干个第二直线轴承和若干个与第二直线轴承相配适的卡固件，所述第二直线光轴两端分别固接于机架两侧的凸台上，且第二直线光轴穿装于第二直线轴承且与第二直线轴承滑动连接，所述第二直线轴承与隔离板相对应，且第二直线轴承与隔离板通过卡固件相固接;所述铰链安装于卡固件的顶部，所述第五气缸的两端分别固定连接于最外侧的两个卡固件上。
[0006]在上述技术方案的基础上，所述第一阻挡装置包括若干个第一气缸和若干个平板，所述第一气缸的活塞杆与平板相固接，其缸体固接于机架的第一横梁上;所述平板的数量与第一气缸的数量相等，所述平板的数量、尺寸分别与缓存通道的数量、尺寸相匹配，且位于相应的缓存通道的上方。
[0007]在上述技术方案的基础上，所述整理装置包括第一阻挡板和第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与第一阻挡板相固接，其缸体固接于机架的第二横梁上;所述第一阻挡板的长度与若干个缓存通道的宽度总和相配适，且位于缓存通道出料口外侧的上方。
[0008]在上述技术方案的基础上，所述推送机构包括推板、第三气缸、连接件、杆件和支架，所述推板与第三气缸的活塞杆相固接，所述第三气缸的缸体固接在连接件上，所述连接件套装在杆件上，且脱卸连接;所述杆件固接在支架上，所述支架固接于机架上。
[0009]在上述技术方案的基础上，所述第二阻挡装置包括第二阻挡板和第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与第二阻挡板相固接，其缸体固接于机架的第三横梁上;所述第二阻挡板的长度与若干个缓存通道的宽度总和相配适。
[0010]在上述技术方案的基础上，还包括透明板，所述透明板通过固定块固接于机架上，且位于第一阻挡装置与整理装置之间。
[0011]在上述技术方案的基础上，还包括若干个用于检测食品位置的传感器。
[0012]本实用新型具有如下优点:通过前序整理模块，使后续操作更加稳定;通过第一阻挡装置随时切断食品的输送，通过整理装置完成一定食品数量的积累，通过推送机构和第二阻挡装置的配合，完成食品待装箱前最后的整理工作;上述过程解决了只能单一食品通过、工作效率极低的问题，其次整体结构合理、紧凑，节约空间。
【附图说明】
[0013]图1:本实用新型的立体结构不意图；
[0014]图2:本实用新型所述前序整理模块的结构示意图；
[0015]图3:本实用新型部分装置的结构示意图；
[0016]图4:本实用新型所述推送机构的结构示意图；
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明:
[0018]如图1至图4所示，本实施例的用于食品分道装箱系统的整理结构，包括第一阻挡装置1、用于使食品排列整齐的整理装置2、用于使待装箱食品紧凑的推送机构3和用于阻挡待装箱食品的第二阻挡装置4，所述第一阻挡装置I位于整理装置2的进料一侧，所述推送机构3位于整理装置2和第二阻挡装置I之间。
[0019]优选的，还包括前序整理模块5，其位于第一阻挡装置I的进料一侧，所述前序整理模块5包括若干个隔离板51、用于带动隔离板51移动从而匹配不同规格食品的伸缩装置52和若干个用于防止食品叠放的压板53，所述伸缩装置52包括第五气缸52-1、第二直线光轴52-2、铰链52-3、若干个第二直线轴承52-4和若干个与第二直线轴承52-4相配适的卡固件52-5，所述第二直线光轴52-2两端分别固接于机架6两侧的凸台64上，且第二直线光轴52-2穿装于第二直线轴承52-4且与第二直线轴承52-4滑动连接，所述第二直线轴承52-4与隔离板51相对应，且第二直线轴承52-4与隔离板51通过卡固件52-5相固接;所述铰链52-3安装于卡固件52-5的顶部，所述第五气缸52-1的两端分别固定连接于最外侧的两个卡固件52-5上，所述铰链52-3的作用是使隔离板51在移动时等间距变化，所述隔离板51之间形成用于传送食品的缓存通道8，如图1和3所示，所述压板53安装在缓存通道8内，一端水平固定，另一端折叠上翘，且与传送带9形成一个空间，这样在空间中堆积的食品翘起时会被压板53阻碍，从而保证通过压板53的食品水平没有翘起，便于后续操作，防止混乱。
[0020]如图2所示，所述铰链52-3由至少两个平行四边形机构水平排列组成。
[0021 ]采用直线光轴和直线轴承，目的在于防止滑动过程中不流畅，出现卡停现象。
[0022]优选的，所述第一阻挡装置I包括若干个第一气缸11和若干个平板12，所述第一气缸11的活塞杆与平板12相固接，其缸体固接于机架6的第一横梁61上;所述平板12的数量与第一气缸11的数量相等，所述平板12的数量、尺寸分别与缓存通道8的数量、尺寸相匹配，且位于相应的缓存通道8的上方，从而保证对每一个缓存通道内的食品都起到阻挡的作用。
[0023]优选的，所述整理装置2包括第一阻挡板21和第二气缸22，所述第二气缸22的活塞杆与第一阻挡板21相固接，其缸体固接于机架6的第二横梁62上;所述第一阻挡板21的长度与若干个缓存通道8的宽度总和相配适，且位于缓存通道8出料口外侧的上方；由于将食品放置在传送带9上时，存在先后顺序，且传送带9一直不停运作，所以不同缓存通道8内的食品位置不一致，所以通过第一阻挡板21阻挡，使不同缓存通道8内的最前面的食品在进入下一个操作时，保证平齐，为下一个操作打下基础。
[0024]优选的，所述推送机构3包括推板31、第三气缸32、连接件33、杆件34和支架35，所述推板31与第三气缸32的活塞杆相固接，所述第三气缸32的缸体固接在连接件33上，所述连接件33套装在杆件34上，且脱卸连接;所述杆件34固接在支架35上，所述支架35固接于机架6的外侧面上所述连接件33与支架35之间的距离可以通过杆件34调节，所述连接件33上设有螺纹孔，杆件34上设有若干个通孔，杆件34穿装于连接件33上时，通过分度销将通孔与螺纹孔连接，不同的通孔与螺纹孔配合表示不同的距离，即连接件33与支架35之间的距离；以此适应不同的装箱规格。
[0025]所述推送机构3还包括第一直线光轴36和第一直线轴承37，所述第一直线光轴36安装于机架6上，所述第一直线轴承37套装于第一直线光轴36上，且与第一直线光轴36滑动连接，所述第一直线轴承37通过支撑件38与连接件33连接，防止推送机构3不稳定。
[0026]优选的，所述第二阻挡装置4包括第二阻挡板41和第四气缸42，所述第四气缸42的活塞杆与第二阻挡板41相固接，其缸体固接于机架6的第三横梁63上;所述第二阻挡板41的长度与若干个缓存通道8的宽度总和相配适，所述第二阻挡装置是防止即将进行装箱的食品随传送带流走，防止整体参差不齐，给装箱造成不必要的麻烦；当食品没有被抓走时，第二阻挡板41抬起，将未被抓走的食品排除。
[0027]进一步，还包括透明板7，所述透明板7通过固定块固接于机架6上，且位于第一阻挡装置I与整理装置2之间；所述透明板7是为了整理装置2在进行阻挡整理时，使后续食品上方空间有限，避免后续食品在传送带的带动下产生错位、翻转问题；其次，透明板还便于用户观察透明板下方食品的数量、位置情况。
[0028]更进一步，还包括若干个用于检测食品位置的传感器(图中未示出)，所述传感器可为光电传感器，其安装于第一阻挡装置、整理装置和第二阻挡装置上，且与控制系统连接;便于控制系统控制第一气缸、第二气缸和第四气缸动作，达到各个装置的目的。本领域技术人员应当理解的是，所述传感器并不仅限于光电传感器，其它的可实现上述功能的传感器均在保护范围之内，除此之外，还应当理解为能实现上述功能的其他方式也在保护范围之内，并不局限于传感器。
[0029]具体工作过程:前序整理模块5通过伸缩装置52改变隔离板51之间的间隔，以此适应食品的规格，防止食品在传送的过程中出现卡停;通过前序整理模块5，方便后续操作；由于食品装箱时每层的数量有限，且生产线一直运作，所以第一阻挡装置I上的传感器检测每个缓存通道8通过食品的数量，当数量达到设定值时，由控制系统控制第一气缸11动作，阻挡该缓存通道8内的后续食品前进，便于下游机构有充分的作业时间对已通过的食品进行作业;整理装置2初始时，第二气缸22工作，第一阻挡板21挡住缓存通道8的出料口，防止食品流走，当食品到达指定位置时，整理装置2打开，第二阻挡装置4关闭，当待装箱食品的数量满足要求时，推动机构3从机架一侧将食品推至机架另一侧，等待其它机构进行装箱工作。
[0030]上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
【主权项】
1.用于食品分道装箱系统的整理结构，其特征在于，包括第一阻挡装置(I)、用于使食品排列整齐的整理装置(2)、用于使待装箱食品紧凑的推送机构(3)和用于阻挡待装箱食品的第二阻挡装置(4)，所述第一阻挡装置(I)位于整理装置(2)的进料一侧，所述推送机构(3)位于整理装置(2)和第二阻挡装置(I)之间。2.根据权利要求1所述的用于食品分道装箱系统的整理结构，其特征在于:还包括前序整理模块(5)，其位于第一阻挡装置(I)的进料一侧，所述前序整理模块(5)包括若干个隔离板(51)、用于带动隔离板(51)移动从而匹配不同规格食品的伸缩装置(52)和若干个用于防止食品叠放的压板(53)，所述伸缩装置(52)包括第五气缸(52-1)、第二直线光轴(52-2)、铰链(52-3)、若干个第二直线轴承(52-4)和若干个与第二直线轴承(52-4)相配适的卡固件(52-5)，所述第二直线光轴(52-2)两端分别固接于机架(6)两侧的凸台(64)上，且第二直线光轴(52-2)穿装于第二直线轴承(52-4)且与第二直线轴承(52-4)滑动连接，所述第二直线轴承(52-4)与隔离板(51)相对应，且第二直线轴承(52-4)与隔离板(51)通过卡固件(52-5)相固接;所述铰链(52-3)安装于卡固件(52-5)的顶部，所述第五气缸(52-1)的两端分别固定连接于最外侧的两个卡固件(52-5)上。3.根据权利要求1或2所述的用于食品分道装箱系统的整理结构，其特征在于:所述第一阻挡装置(I)包括若干个第一气缸(11)和若干个平板(12)，所述第一气缸(11)的活塞杆与平板(12)相固接，其缸体固接于机架(6)的第一横梁(61)上;所述平板(12)的数量与第一气缸(11)的数量相等，所述平板(12)的数量、尺寸分别与缓存通道(8)的数量、尺寸相匹配，且位于相应的缓存通道(8)的上方。4.根据权利要求3所述的用于食品分道装箱系统的整理结构，其特征在于:所述整理装置(2)包括第一阻挡板(21)和第二气缸(22)，所述第二气缸(22)的活塞杆与第一阻挡板(21)相固接，其缸体固接于机架(6)的第二横梁(62)上;所述第一阻挡板(21)的长度与若干个缓存通道(8)的宽度总和相配适，且位于缓存通道(8)出料口外侧的上方。5.根据权利要求4所述的用于食品分道装箱系统的整理结构，其特征在于:所述推送机构(3)包括推板(31)、第三气缸(32)、连接件(33)、杆件(34)和支架(35)，所述推板(31)与第三气缸(32)的活塞杆相固接，所述第三气缸(32)的缸体固接在连接件(33)上，所述连接件(33)套装在杆件(34)上，且脱卸连接;所述杆件(34)固接在支架(35)上，所述支架(35)固接于机架(6)上。6.根据权利要求5所述的用于食品分道装箱系统的整理结构，其特征在于:所述第二阻挡装置(4)包括第二阻挡板(41)和第四气缸(42)，所述第四气缸(42)的活塞杆与第二阻挡板(41)相固接，其缸体固接于机架(6)的第三横梁(63)上;所述第二阻挡板(41)的长度与若干个缓存通道(8)的宽度总和相配适。7.根据权利要求1所述的用于食品分道装箱系统的整理结构，其特征在于:还包括透明板(7)，所述透明板(7)通过固定块固接于机架(6)上，且位于第一阻挡装置(I)与整理装置(2)之间。8.根据权利要求1或7所述的用于食品分道装箱系统的整理结构，其特征在于:还包括若干个用于检测食品位置的传感器。
【文档编号】B65B57/20GK205589576SQ201620191235
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】王桂林
【申请人】青岛创想智能技术有限公司