一种蓝莓采摘输送工具的制作方法
【专利摘要】本实用新型是一种蓝莓采摘输送工具，包括一对蓝莓输送架，所述蓝莓输送架之间通过折弯钣金连接固定，蓝莓输送架外侧一端设有轴承安装板，其中一个轴承安装板外侧面上固接有电机固定板，电机固定板上装有电机，轴承安装板上安装有滚动轴承，滚动轴承内配合设有转动轴，转动轴由电机及对应的减速器连接并驱动，转动轴两端分别固接有同步带轮，蓝莓输送架外侧另一端设有长轴固定块，长轴固定块上转动地设有长轴，长轴两端分别固接有惰轮，同步带轮和之间通过皮带连接转动。本实用新型机构将转向机构部分内嵌于蓝莓的输送机构上，结构新颖简单，成本低，使用简单方便，能有效提高采摘输送效率。
【专利说明】
一种蓝莓采摘输送工具
技术领域
[0001]本实用新型属于蓝莓采摘运输技术领域，具体涉及一种蓝莓采摘输送工具。
【背景技术】
[0002]近年来，随着人民生活水平的提高，人们对食品的营养价值要求越来越高，蓝莓因其含有较高的营养价值和保健价值而越来越得到人们的青睐，随着市场对蓝莓的需求不断扩大，我国的蓝莓人工种植面积越来越大，由此带来了蓝莓产业的发展，也带来了一些问题亟待人们解决，即人工种植蓝莓采摘保鲜问题。由于蓝莓成熟期为每年7?8月份，持续时间在很短，紧邻雨季，如果不在成熟期内将蓝莓采摘进行保存，那么果实极易失去保鲜性而大打折扣，目前，在我国人工种植蓝莓主要依靠人工采摘，据调查，在采摘期内蓝莓种植者很难通过人工采摘的方式将所有蓝莓收获。因此，需要从蓝莓的采摘、输送装袋整体上提高效率，从蓝莓的采摘工具到输送工具进行优化设计，能大大提高蓝莓的采摘和输送装袋效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对现有转向机构体积大，成本高固有缺点，提供了一种蓝莓采摘输送工具，解决了转向机构体积大、成本高系列问题。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]—种蓝莓采摘输送工具，包括一对蓝莓输送架，所述蓝莓输送架之间通过折弯钣金连接固定，所述蓝莓输送架外侧一端设有轴承安装板，其中一个轴承安装板外侧面上固接有电机固定板，所述电机固定板上装有电机，所述轴承安装板上安装有滚动轴承，所述滚动轴承内配合设有转动轴，所述转动轴由电机及对应的减速器连接并驱动，转动轴两端分别固接有同步带轮，所述蓝莓输送架外侧另一端设有长轴固定块，所述长轴固定块上转动地设有长轴，所述长轴两端分别固接有惰轮，所述同步带轮和之间通过皮带连接转动，所述折弯钣金上设有直线轴承和限位条，所述直线轴承上滑动地设有导向轴，所述导向轴上端固接有旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板下方的折弯钣金上设有推动气缸，所述推动气缸的缸杆固接旋转气缸安装板，旋转气缸安装板上端固接有旋转气缸，所述旋转气缸上固接有输送载台，所述输送载台上放置有蓝莓放置盒。
[0006]进一步的，所述皮带侧上方设有导向块。
[0007]进一步的，所述导向块固接于蓝莓输送架上。
[0008]进一步的，所述导向块至少覆盖皮带上方的一部分，导向块与皮带在高度方向上的间隙至少大于蓝莓放置盒的厚度。
[0009]进一步的，所述蓝莓输送架内侧的卡槽上设有张紧轮，所述皮带压紧并带动张紧轮转动。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011 ]本实用新型机构将转向机构部分内嵌于蓝莓的输送机构上，输送机构体积小，结构简单新颖，可靠性高，成本低，不仅能作为蓝莓采摘工具的下一级对蓝莓进行输送，还能对蓝莓收集盒进行变向，便于后一级输送和装袋，实用性强。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型机构输送载台未顶出时的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型机构输送载台顶出时的结构示意图。
[0014]图中标号说明:1、蓝莓输送架，2、折弯钣金，3、轴承安装板，4、电机固定板，5、电机，6、长轴固定块，7、导向块，8、滚动轴承，9、转动轴，10、同步带轮，11、长轴，12、惰轮，13、张紧轮，14、皮带，15、直线轴承，16、限位条，17、推动气缸，18、导向轴，19、旋转气缸安装板，20、旋转气缸，21、输送载台，22、蓝莓放置盒。
【具体实施方式】
[0015]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。参照图1至图2所示，一种蓝莓采摘输送工具，包括一对蓝莓输送架I，所述蓝莓输送架I之间通过折弯钣金2连接固定，所述蓝莓输送架I外侧一端设有轴承安装板3，其中一个轴承安装板3外侧面上固接有电机固定板4，所述电机固定板4上装有电机5，所述轴承安装板3上安装有滚动轴承8，所述滚动轴承8内配合设有转动轴9，所述转动轴9由电机5及对应的减速器连接并驱动，转动轴9两端分别固接有同步带轮10，所述蓝莓输送架I外侧另一端设有长轴固定块6，所述长轴固定块6上转动地设有长轴11，所述长轴11两端分别固接有惰轮12，所述同步带轮10和之间通过皮带14连接转动，所述折弯钣金2上设有直线轴承15和限位条16，所述直线轴承15上滑动地设有导向轴18，所述导向轴18上端固接有旋转气缸安装板19，所述旋转气缸安装板19下方的折弯钣金2上设有推动气缸17，所述推动气缸17的缸杆固接旋转气缸安装板19，旋转气缸安装板19上端固接有旋转气缸20，所述旋转气缸20上固接有输送载台21，所述输送载台21上放置有蓝莓放置盒22。
[0016]所述皮带14侧上方设有导向块7。
[0017]所述导向块7固接于蓝莓输送架I上。
[0018]所述导向块7至少覆盖皮带14上方的一部分，导向块7与皮带14在高度方向上的间隙至少大于蓝莓放置盒22的厚度。
[0019]所述蓝莓输送架I内侧的卡槽上设有张紧轮13，所述皮带14压紧并带动张紧轮13转动。
[0020]本实用新型动作过程及原理
[0021]输送时，蓝莓放置盒22从上游的采摘机构输送过来，达到本机构时通过皮带14移动到输送载台21上面时，推动气缸17动作上升，将蓝莓放置盒22推起使其与皮带14分离，旋转气缸20动作旋转将蓝莓放置盒22旋转一个方向，推动气缸17动作下降回原位置，皮带14带动蓝莓放置盒22输送，旋转气缸20复位，实现蓝莓放置盒22的输送与转向。
[0022]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种蓝莓采摘输送工具，包括一对蓝莓输送架(I)，所述蓝莓输送架(I)之间通过折弯钣金(2)连接固定，其特征在于，所述蓝莓输送架(I)外侧一端设有轴承安装板(3)，其中一个轴承安装板(3)外侧面上固接有电机固定板(4)，所述电机固定板(4)上装有电机(5)，所述轴承安装板(3)上安装有滚动轴承(8)，所述滚动轴承(8)内配合设有转动轴(9)，所述转动轴(9)由电机(5)及对应的减速器连接并驱动，转动轴(9)两端分别固接有同步带轮(10)，所述蓝莓输送架(I)外侧另一端设有长轴固定块(6)，所述长轴固定块(6)上转动地设有长轴(11)，所述长轴(11)两端分别固接有惰轮(12)，所述同步带轮(10)和之间通过皮带(14)连接转动，所述折弯钣金(2)上设有直线轴承(15)和限位条(16)，所述直线轴承(15)上滑动地设有导向轴(18 )，所述导向轴(18 )上端固接有旋转气缸安装板(19)，所述旋转气缸安装板(19 )下方的折弯钣金(2 )上设有推动气缸(17)，所述推动气缸(17 )的缸杆固接旋转气缸安装板(19)，旋转气缸安装板(19)上端固接有旋转气缸(20)，所述旋转气缸(20)上固接有输送载台(21)，所述输送载台(21)上放置有蓝莓放置盒(22)。2.根据权利要求1所述的蓝莓采摘输送工具，其特征在于，所述皮带(14)侧上方设有导向块(7)。3.根据权利要求2所述的蓝莓采摘输送工具，其特征在于，所述导向块(7)固接于蓝莓输送架(I)上。4.根据权利要求3所述蓝莓采摘输送工具，其特征在于，所述导向块(7)至少覆盖皮带(14)上方的一部分，导向块(7)与皮带(14)在高度方向上的间隙至少大于蓝莓放置盒(22)的厚度。5.根据权利要求1所述蓝莓采摘输送工具，其特征在于，所述蓝莓输送架(I)内侧的卡槽上设有张紧轮(13)，所述皮带(14)压紧并带动张紧轮(13)转动。
【文档编号】B65G47/66GK205616180SQ201620425272
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】夏思进
【申请人】江西思科农业开发有限责任公司