一种天地换轨机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种天地换轨机构，包括：固定直轨、固定弯轨和换轨机构，所述固定直轨和所述固定弯轨均与所述换轨机构相连接；所述换轨机构包括底板和移动组件，所述移动组件安装在所述底板上面；所述底板上安装有驱动电机、两线性滑轨和从动齿轮，两所述线性滑轨平行的安装在所述底板上，所述驱动电机上的齿轮、所述移动组件和所述从动齿轮之间通过链条相连接；所述移动组件底面安装有两滑轮组，所述移动组件表面安装有移动直轨和移动弯轨。通过上述方式，本实用新型一种天地换轨机构，该地换轨机构使得堆垛机能在两条或者两条以上的巷道进行作业，大大提高了工作效率，而且可以为客户节约很大一笔成本。
【专利说明】
一种天地换轨机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种自动化立体仓储设备，尤其是涉及一种天地换轨机构。
【背景技术】
[0002]因为堆垛机的轨道通常都是直轨道，所以通常情况下一个巷道配备一台堆垛机，但是如果遇到一台堆垛机需要在两条及以上的巷道进行作业的情况，直轨道就不能满足需求了。
[0003]【实用新型内容】。
[0004]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种天地换轨机构。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:一种天地换轨机构，包括:固定直轨、固定弯轨和换轨机构，所述固定直轨和所述固定弯轨均与所述换轨机构相连接；
[0006]所述换轨机构包括底板和移动组件，所述移动组件安装在所述底板上面；
[0007]所述底板上安装有驱动电机、两线性滑轨和从动齿轮，两所述线性滑轨平行的安装在所述底板上，所述驱动电机上的齿轮、所述移动组件和所述从动齿轮之间通过链条相连接；
[0008]所述移动组件底面安装有两滑轮组，所述移动组件表面安装有移动直轨和移动弯轨。
[0009]本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动电机上的齿轮与所述从动齿轮之间圆心线与两所述线性滑轨相平行。
[0010]本实用新型一个较佳实施例中，两所述滑轮组与两所述线性滑轨相配合。
[0011]本实用新型一个较佳实施例中，所述移动直轨两端与所述固定直轨两端相配合。
[0012]本实用新型一个较佳实施例中，所述移动弯轨一端与所述固定直轨相配合，另一端与所述固定弯轨相配合。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型一种天地换轨机构，该地换轨机构使得堆垛机能在两条或者两条以上的巷道进行作业，大大提高了工作效率，而且可以为客户节约很大一笔成本。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型一种天地换轨机构的结构示意图。
[0015]附图中各部件的标记如下:1、固定直轨;2、固定弯轨;3、底板;4、移动组件;5、驱动电机;6、线性滑轨;7、从动齿轮;8、滑轮组;9、移动直轨;1、移动弯轨。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0017]请参阅图1，一种天地换轨机构，包括:固定直轨1、固定弯轨2和换轨机构，所述固定直轨I和所述固定弯轨2均与所述换轨机构相连接。
[0018]所述换轨机构包括底板3和移动组件4，所述移动组件4安装在所述底板3上面。
[0019]所述底板3上安装有驱动电机5、两线性滑轨6和从动齿轮7，两所述线性滑轨6平行的安装在所述底板3上，两所述线性滑轨6起到了导向的作用。
[0020]所述驱动电机5上的齿轮、所述移动组件4和所述从动齿轮7之间通过链条相连接，通过所述驱动电机5带动链条的传动使得所述移动组件4可以来回的移动。
[0021]所述驱动电机5上的齿轮与所述从动齿轮7之间圆心线与两所述线性滑轨6相平行，使得所述移动组件4可以沿所述线性轨道6的方向直线移动。
[0022]所述移动组件4底面安装有两滑轮组8，两所述滑轮组8与两所述线性滑轨6相配合，使得所述移动组件4移动时更加的顺畅。
[0023]所述移动组件4表面安装有移动直轨9和移动弯轨10。所述移动直轨9两端与所述固定直轨I两端相配合，使得堆垛机在直线移动时更加顺畅。
[0024]所述移动弯轨10—端与所述固定直轨I相配合，另一端与所述固定弯轨2相配合，使得堆垛机在转弯移动时更加的顺畅。
[0025]与现有技术相比，本实用新型一种天地换轨机构，该地换轨机构使得堆垛机能在两条或者两条以上的巷道进行作业，大大提高了工作效率，而且可以为客户节约很大一笔成本。
[0026]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种天地换轨机构，其特征在于，包括:固定直轨、固定弯轨和换轨机构， 所述固定直轨和所述固定弯轨均与所述换轨机构相连接； 所述换轨机构包括底板和移动组件，所述移动组件安装在所述底板上面；所述底板上安装有驱动电机、两线性滑轨和从动齿轮，两所述线性滑轨平行的安装在所述底板上，所述驱动电机上的齿轮、所述移动组件和所述从动齿轮之间通过链条相连接；所述移动组件底面安装有两滑轮组，所述移动组件表面安装有移动直轨和移动弯轨。2.根据权利要求1所述的一种天地换轨机构，其特征在于:所述驱动电机上的齿轮与所述从动齿轮之间圆心线与两所述线性滑轨相平行。3.根据权利要求1所述的一种天地换轨机构，其特征在于:两所述滑轮组与两所述线性滑轨相配合。4.根据权利要求1所述的一种天地换轨机构，其特征在于:所述移动直轨两端与所述固定直轨两端相配合。5.根据权利要求1所述的一种天地换轨机构，其特征在于:所述移动弯轨一端与所述固定直轨相配合，另一端与所述固定弯轨相配合。
【文档编号】B65G63/00GK205616261SQ201620409641
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】周维存
【申请人】罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司