升降机安全区域监测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种升降机安全区域监测装置，其包括主控PLC、区域扫描仪以及行程开关，所述区域扫描仪安装在安全区域出入口上方，行程开关设置在板链线旁侧，在每个需要区域扫描仪检测的区域边界都设置一个行程开关，所述行程开关通过远程输入模块挂接到总线上；所述区域扫描仪的输入端通过远程输出模块挂接到总线上，区域扫描仪的输出端通过远程输入模块挂接到总线上，所述远程输入模块、远程输出模块均通过总线与主控PLC相连。本实用新型的优点在于：区域扫描仪由空中向下监测摆脱了水平方向监测的局限性，监测范围比较广、灵活性比较高，可以自由配置多种监测区域，在实际应用中能够胜任绝大多数情况，安全可靠、性能优越。
【专利说明】
升降机安全区域监测装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种使用区域扫描仪的升降机安全区域监测装置，属于输送机控制技术领域。
【背景技术】
[0002]升降机设备是汽车生产输送线中常见的一种设备，尤其是不同线体交接处的转接升降机，一般都是大型升降机械设备，有很大的安全隐患，通常都是禁止人员进入，一旦发现人员误入升降机安全区域立即停止升降机区域的运作，以保护人员安全。
[0003]通常，在升降机出入口处设置光栅来检测是否有人或物闯入，检测方式如图1所示，图1是光栅工作的简易原理图，光栅I配合两个对射式光电开关实现对升降机安全区域入口 15处的安全检测作用。工作原理是车身14随滑板或者板链移动，在车身14进入光栅I范围之前先达第一光电开关2-1的位置时触发光栅屏蔽开始开关，光栅I停止工作，车身14安全通过光栅I，当车身14脱离第二光电开关2-2时触发光栅屏蔽结束开关，光栅I正常工作，此时如果有人或物闯入则会被光栅I检测出来并反馈主控PLC，线体控制柜报警或者停线，起到对升降机安全区域的保护作用。
[0004]但是，在如图1的A部分所示环境中，如果操作人员在光栅屏蔽的时候逆向走入升降机安全区域，则上述基于光栅的保护设备由于屏蔽功能的存在，不能起到保护作用可能造成安全隐患;并且随着生产效率的不断提高、工艺的不断改善如图1的B部分所示的情况，载车的滑板或者板链安装有材料箱13方便工作人员操作，此时就不适宜用光栅，所以需要寻找一种安全可靠、适用范围广的检测方案。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种使用区域扫描仪的升降机安全区域监测装置，寻求更安全可靠、适用范围广的检测方案。
[0006]按照本实用新型提供的技术方案，所述升降机安全区域监测装置包括:主控PLC、区域扫描仪以及行程开关，所述区域扫描仪安装在安全区域出入口上方，行程开关设置在板链线旁侧，在每个需要区域扫描仪检测的区域边界都设置一个行程开关，所述行程开关通过远程输入模块挂接到总线上;所述区域扫描仪的输入端通过远程输出模块挂接到总线上，区域扫描仪的输出端通过远程输入模块挂接到总线上，所述远程输入模块、远程输出模块均通过总线与主控PLC相连。
[0007]将升降机安全区域划分为多个检测区域，例如，所述检测区域划分为车身两侧区域以及车头前方区域，在车尾停放处、车头停放处以及安全区域边界设置行程开关。
[0008]本实用新型的优点在于:区域扫描仪由空中向下监测摆脱了水平方向监测的局限性，监测范围比较广、灵活性比较高，可以自由配置多种监测区域，在实际应用中能够胜任绝大多数情况，安全可靠、性能优越。
【附图说明】
[0009]图1是基于光栅的安全监测设备示意图。
[0010]图2是基于区域扫描仪的安全监测装置正视图。
[0011 ]图3是本实用新型的装置结构连接图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0013]本实用新型的监测装置主要由主控PLC、区域扫描仪、数个行程开关等组成，区域扫描仪一般安装在安全区域出入口正上方，其特点是由空中扫向地面，并且拥有数米的最大保护区域和10 m左右的最大警戒区域，可以轻松设置保护区域和警戒区域，使用USB电缆连接电脑就可以轻松配置区域，最多可设置48个监测区域。根据实际情况布置行程开关，可以设置区域扫描仪的不同时段，可在不同时段内监测不同区域，所述行程开关均接到输入模块内并由PLC监控。
[0014]如图2所示，选用普通板链线为例，车身14位于板链线16上，板链线16上还设有材料箱13，区域扫描仪4安装在检测区域上方，扫描范围如图2箭头所示。
[0015]如图3所示，本实用新型主要包括主控PLC 3、区域扫描仪4、远程输入模块5，6、远程输出模块7、数个行程开关8、9、10及其安装支架。行程开关设置在板链线旁侧，在每个需要区域扫描仪4检测的区域边界都设置一个行程开关，所述行程开关通过第一远程输入模块5挂接到总线上;所述区域扫描仪4的输入端通过远程输出模块7挂接到总线上，区域扫描仪4的输出端通过第二远程输入模块6挂接到总线上，所述第一远程输入模块5、第二远程输入模块6、远程输出模块7均通过总线与主控PLC 3相连。
[0016]通过行程开关8、9、10来确定区域扫描仪4的扫描时段，并根据不同时段设置不同的扫描区域(行程开关8、9、10的位置根据实际情况来定)。
[0017]如图3所示的实施例中，车尾位于进入安全区域的边界，车身两侧区域11、车头前方区域12是需要监测的区域，第一行程开关8设置在车尾停放处、第二行程开关9设置在车头停放处，第三行程开关10设置在车身移出方向的安全区域边界。
[0018]车身14随板链移动，当第一行程开关8被触碰，区域扫描仪4开始监测车身两侧区域11，一直到第二行程开关9被触碰，区域扫描仪4开始监测车头前方区域12，一直到第三行程开关1被触碰，即停止监测，以上为一个循环流程。
【主权项】
1.升降机安全区域监测装置，其特征是，包括主控PLC(3)、区域扫描仪(4)以及行程开关，所述区域扫描仪(4)安装在安全区域出入口上方，行程开关设置在板链线旁侧，在每个需要区域扫描仪(4)检测的区域边界都设置一个行程开关，所述行程开关通过远程输入模块挂接到总线上;所述区域扫描仪(4)的输入端通过远程输出模块挂接到总线上，区域扫描仪(4)的输出端通过远程输入模块挂接到总线上，所述远程输入模块、远程输出模块均通过总线与主控PLC(3)相连。2.如权利要求1所述升降机安全区域监测装置，其特征是，将升降机安全区域划分为多个检测区域，所述检测区域包括车身两侧区域以及车头前方区域，在车尾停放处、车头停放处以及安全区域边界设置行程开关。
【文档编号】B66B5/00GK205616384SQ201620281399
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】梅益, 陈秋婕
【申请人】天奇自动化工程股份有限公司