一种伸缩式无冲击载车板平移机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种伸缩式无冲击载车板平移机构，适用于立体停车塔库。该伸缩式无冲击载车板平移机构，包括升降机和车载板，车载板位于升降机的一边或两边，升降机上下移动至与车载板平层，其特征是，还包括一个平移机构、循环牵引机构、链销和板拉钩。本产品改进了链销和板拉钩的啮入位置，与平层位置一致，避免产生冲击；实时检测各层横移后是否有车门打开，保证入库车辆的安全，也保证了设备的安全运行。
【专利说明】
一种伸缩式无冲击载车板平移机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种伸缩式无冲击载车板平移机构，适用于立体停车塔库。
【背景技术】
[0002]传统停车塔库升降机与停车位载车板间隙很小，在升降过程中因无足够间隙无法安装检测光电开关，若在横移车辆时车门打开了，会出现设备及车辆损毁的重大事故。此夕卜，现有的升降机在勾取载车板的瞬间，有一定的水平分速度，会使得载车板产生一定的震动，或者摇晃，并不安全。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种方便安全，停车更加平稳顺畅的伸缩式无冲击载车板平移机构。
[0004]本实用新型目的通过以下技术方案实现:
[0005]一种伸缩式无冲击载车板平移机构，包括升降机和车载板，车载板位于升降机的一边或两边，升降机上下移动至与车载板平层，其特征是，还包括一个平移机构、循环牵引机构、链销和板拉钩，车载板上设有板拉钩，所示的升降机上设有一平移机构，平移机构上设有循环牵引机构，实现循环牵引机构左右平移;循环牵引机构上设有链销，链销沿循环牵引机构循环转动至滑入板拉钩内，实现对车载板的牵拉。
[0006]作为优选，所示的循环牵引机构包括有牵引电机、循环链条、两个上循环轮、两个下循环轮，两个上循环轮和两个下循环轮与循环链条组成倒等腰梯形，循环链条传动连接于牵引电机上，链销有若干个，且固定安装于循环链条上。
[0007]作为优选，所示循环链条上链销运动轨迹的圆周切点或象限点的位置与板拉钩的啮入的平层位置一致。
[0008]作为优选，所示的载车板的板拉钩开口处靠近链销的一侧带有弧形滑口。
[0009]作为优选，所述的链销有四个。
[0010]作为优选，所述的平移机构包括平移驱动轮和两个平移辅助轮，平移驱动轮位于循环牵弓I机构的中间，平移辅助轮位于对称的两边。
[0011]作为优选，还包括有光电开关和光电开关反射板，所示的光电开关安装于升降机上，光电开关反射板安装于载车板上。
[0012]作为优选，所示的载车板有两列，分别位于升降机对称的两边。
[0013]作为优选，所述的升降机与载车板留有60mm间隙。
[0014]与现有技术相比，本产品同现有技术相比具有以下优点及效果:
[0015]改进了链销和板拉钩的啮入位置，与平层位置一致，避免产生冲击;实时检测各层横移后是否有车门打开，保证入库车辆的安全，也保证了设备的安全运行。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本实施例整体的结构示意图。
[0018]图2是图1中A部的放大图。
[0019]标号说明:升降机1、车载板2、平移机构3、平移驱动轮31、平移辅助轮32、循环牵引机构4、牵引电机41、循环链条42、象限点421、上循环轮43、下循环轮44、链销5、板拉钩6、滑口 61、光电开关7、光电开关反射板8、间隙9。
【具体实施方式】
[0020]以下结合具体实施例来说明本实用新型，下列实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并不限定本实用新型的保护范围。
[0021 ] 实施例:
[0022]如图1、2所示，在本实施例中，本产品包括升降机I和车载板2，车载板2位于升降机I的一边或两边，升降机I上下移动至与车载板2平层，载车板有两列，分别位于升降机I对称的两边，本实施例还包括一个平移机构3、循环牵引机构4、链销5和板拉钩6，车载板2上设有板拉钩6，升降机I上设有一平移机构3，平移机构3上设有循环牵引机构4，实现循环牵引机构4左右平移;循环牵引机构4上设有链销5，链销5沿循环牵引机构4循环转动至滑入板拉钩6内，实现对车载板2的牵拉;循环链条42上链销5运动轨迹的圆周切点或象限点421的位置与板拉钩6的啮入的平层位置一致，且载车板的板拉钩6开口处靠近链销5的一侧带有弧形滑口 61。
[0023]本实施例的循环牵引机构4包括有牵引电机41、循环链条42、两个上循环轮43、两个下循环轮44，两个上循环轮43和两个下循环轮44与循环链条42组成倒等腰梯形，循环链条42传动连接于牵引电机41上，链销5有至少四个，且固定安装于循环链条42上。
[0024]本实施例的平移机构3包括平移驱动轮31和两个平移辅助轮32，平移驱动轮31位于循环牵引机构4的中间，平移辅助轮32位于对称的两边。
[0025]本实施例还包括有光电开关7和光电开关反射板8，升降机I与载车板留有60mm间隙9，光电开关7安装于升降机I上，光电开关反射板8安装于载车板上。
[0026]实际工作过程:
[0027]升降机I平层后，升降机I上的光电开关7发射红外线到光电开关反射板8，如果此时车门打开就接收不到反射信号，设备停止动作并报警提示，保护车辆不被损坏;如果此时接收到反射信号，就判断车门未开，可以继续平移机构3动作，消除间隙，之后循环牵引机构4动作，链销5运行至载车板的板拉钩6处挂上载车板，就可以将载车板拉入升降机I内，后升降机I上升或者下降，完成停车或取车动作。
[0028]本产品经过改进缩小了升降机I的尺寸，使得升降机I与停车位载车板留有60_间隙。这就方便布置光电开关7，就可以实时检测各层横移后是否有车门打开，保证入库车辆的安全，也保证了设备的安全运行。
[0029]加大间隙后还要用链销5拉到载车板，就必须增加平移机构3。实际产品的平移机构3还可以采用凸轮机构由电机的旋转运动转换成平移机构3的伸缩动作，伸缩速度曲线为正弦曲线。
[0030]本实施例的链销5与板拉钩6接触时需要水平分速度为零，否则会产生冲击。这就需要把链销5啮入位置设计在圆周左右象限点421位置，正好满足了水平分速度为零的条件，改进链销5与板拉钩6的啮入位置，与平层位置一致。
[0031]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种伸缩式无冲击载车板平移机构，包括升降机和车载板，车载板位于升降机的一边或两边，升降机上下移动至与车载板平层，其特征是，还包括一个平移机构、循环牵引机构、链销和板拉钩，车载板上设有板拉钩，所示的升降机上设有一平移机构，平移机构上设有循环牵引机构，实现循环牵引机构左右平移;循环牵引机构上设有链销，链销沿循环牵引机构循环转动至滑入板拉钩内，实现对车载板的牵拉。2.根据权利要求1所述的伸缩式无冲击载车板平移机构，其特征在于:所示的循环牵引机构包括有牵引电机、循环链条、两个上循环轮、两个下循环轮，两个上循环轮和两个下循环轮与循环链条组成倒等腰梯形，循环链条传动连接于牵引电机上，链销有若干个，且固定安装于循环链条上。3.根据权利要求2所述的伸缩式无冲击载车板平移机构，其特征在于:所示循环链条上链销运动轨迹的圆周切点或象限点的位置与板拉钩的啮入的平层位置一致。4.根据权利要求2或3所述的伸缩式无冲击载车板平移机构，其特征在于:所示的载车板的板拉钩开口处靠近链销的一侧带有弧形滑口。5.根据权利要求1或2或3所述的伸缩式无冲击载车板平移机构，其特征在于:所述的链销有四个。6.根据权利要求1所述的伸缩式无冲击载车板平移机构，其特征在于:所述的平移机构包括平移驱动轮和两个平移辅助轮，平移驱动轮位于循环牵引机构的中间，平移辅助轮位于对称的两边。7.根据权利要求1所述的伸缩式无冲击载车板平移机构，其特征在于:还包括有光电开关和光电开关反射板，所示的光电开关安装于升降机上，光电开关反射板安装于载车板上。8.根据权利要求1所述的伸缩式无冲击载车板平移机构，其特征在于:所示的载车板有两列，分别位于升降机对称的两边。9.根据权利要求1所述的伸缩式无冲击载车板平移机构，其特征在于:所述的升降机与载车板留有60mm间隙。
【文档编号】E04H6/22GK205687347SQ201620596410
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月14日 公开号201620596410.1, CN 201620596410, CN 205687347 U, CN 205687347U, CN-U-205687347, CN201620596410, CN201620596410.1, CN205687347 U, CN205687347U
【发明人】代永赞, 方青岭, 陈足庆, 陈体芬, 郑水龙
【申请人】杭州大中泊奥科技有限公司