一种方便调节的悬臂起重机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种方便调节的悬臂起重机，包括悬臂，悬臂上设置有可沿悬臂移动的滑动块，滑动块上设置有吊钩，滑动块沿移动方向上连接有绞绳装置和用于复位滑动块的弹性件，绞绳装置克服弹性件的弹性力拉动滑动块于悬臂上移动。绞绳装置带动滑动块移动，使连接在滑动块上的吊钩移动至重物所处位置的正上方，弹性件受力作用而产生形变，当吊钩与重物分离后，弹性件所受到的力消失，向移动方向的反方向恢复，从而带动滑动块以及与滑动块连接的吊钩一起向反方向移动，使滑动块恢复到原始位置，无需人工调节滑动块的位置，节约劳动成本，且保护操作人员免受伤害。当下次使用时，再通过调节绞绳装置，将吊钩调整至所需位置。
【专利说明】
一种方便调节的悬臂起重机
技术领域
[0001]本实用新型涉及起重设备技术领域，特别涉及一种方便调节的悬臂起重机。
【背景技术】
[0002]悬臂起重机适用于段距、密集型调运的场合，可在三维空间内随意操作，具有省时省力、灵活高效的特点。吊树机主要采用了悬臂起重机的结构，将被挖出的树木进行搬运并装至运输车上。
[0003]授权公告号为CN205023758U、授权公告日为2016年02月10日的中国专利公开了一种改进的小型定柱式悬臂起重机，其包括旋转底座、起重装置、悬臂装置、旋转悬臂动力装置，所述的旋转底座可以360°自由旋转，为所述的起重装置、悬臂装置和旋转悬臂动力装置的安装平台；所述的起重装置能够控制钢丝绳的收放，进而控制吊钩的升降;所述的悬臂装置将钢丝绳上的吊钩伸出一定距离，并且通过自身的俯仰使吊钩在一定范围内远离或靠近所述的旋转底座;所述的旋转悬臂动力装置通过电动机和两个离合器的配合，可以使底座的旋转动作和悬臂的俯仰动作分别进行。
[0004]对比文件中，起重机将重物搬运至所需位置后，将吊钩从重物上取下来，该过程中，且由于牵引绳只能拉动吊钩，却不能将吊钩推动至原来的位置，当重物完成搬运后，吊钩从重物上取下，不能恢复到原来的位置，只能通过人工进行操作，而在操作过程中，操作人员可能会受到大幅摇摆的牵引钩的威胁而受到伤害，不仅增加了劳动成本，还增加了操作的危险系数。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种方便调节的悬臂起重机，其解决了在搬运完成后，吊钩不能自动恢复至初始位置且易使操作人员受伤的问题，吊钩具有可自动恢复至初始位置并不易使操作人员受伤的优点。
[0006]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0007]—种方便调节的悬臂起重机，包括悬臂，所述悬臂上设置有可沿悬臂移动的滑动块，所述滑动块上设置有吊钩，所述滑动块沿移动方向上连接有绞绳装置和用于复位滑动块的弹性件，所述绞绳装置克服弹性件的弹性力拉动滑动块于悬臂上移动。
[0008]采用上述结构，调节绞绳装置，使其带动滑动块移动，从而使连接在滑动块上的吊钩移动至重物所处位置的正上方，此时，弹性件受力作用而产生形变，当吊钩与重物分离后，弹性件所受到的力消失，从而向移动方向的反方向恢复，从而带动滑动块以及与滑动块连接的吊钩一起向反方向移动，从而使滑动块恢复到原始位置，不需要通过人工对滑动块进行位置调节，可节约劳动成本，且不会使周围的操作人员受伤。当下次使用时，再通过调节绞绳装置，将吊钩调整至所需位置即可。
[0009]进一步优选为:所述悬臂上还设置有挡板，所述弹性件的一端连接在滑动块上且另一端连接在挡板上。
[0010]采用上述结构，在使用前，主要通过绞绳装置对吊钩产生牵引力而使弹性件产生形变，对吊钩进行调节，至所需位置的正上方；当使用完毕后，主要通过弹性件产生反弹作用，从而使吊钩恢复到原来的位置，不需要操作人员手工调节，且吊钩同时受到绞绳装置以及连接在挡板上的弹性件的作用，调节时保持稳定。
[0011 ]进一步优选为:所述绞绳装置包括固定架以及绞绳杆，所述固定架包括两块侧板，所述绞绳杆穿设并轴向固定于两块侧板之间，所述绞绳杆的一端连接有通过转动而调节牵引绳长度的电机。
[0012]采用上述结构，启动电机，从而带动绞绳杆自转，使牵引绳的长度发生变化，拉动吊钩从而带动滑动块和牵引绳移动，从而使吊钩及其连接的牵引绳垂直于地面。绞绳杆轴向固定于固定架的两块侧板之间，使其在自转时更为稳定。
[0013]进一步优选为:所述滑动块套设于悬臂上。
[0014]采用上述结构，滑动块套设于悬臂上，在沿着悬臂移动时，悬臂可对其提供较好的支撑作用，满足搬运不同重物的需求。
[0015]进一步优选为:所述悬臂上开设有条形槽，所述滑动块可沿着条形槽滑动。
[0016]采用上述结构，滑动块沿着条形槽移动，对滑动块的移动具有限制作用，防止其出现摇摆不定的现象，从而使滑动块平稳地在条形槽中移动。
[0017]进一步优选为:所述弹性件为压缩弹簧。
[0018]采用上述结构，压缩弹簧的一端与滑动块连接，另一端与支撑杆连接，使用前，吊钩受到牵引力的拉动作用，从而使压缩弹簧受到压缩作用；吊钩与重物分离时，压缩弹簧恢复原形时可对吊钩提供与牵引力相反的力，从而使吊钩恢复到原来的位置。
[0019]进一步优选为:所述弹性件为拉伸弹簧。
[0020]采用上述结构，使用前，牵引绳沿着悬臂的端口处弯曲并与滑动块的一端连接，开起连接在绞绳装置上的电机，从而使牵引绳对滑动块提供拉力，使滑动块向悬臂端口处移动，但滑动块的另一端上连接有拉伸弹簧，对滑动块提供与牵引力反向的作用力，从而使滑动块处于平衡位置，不会发生偏移；当吊钩与重物分离时，拉伸弹簧恢复原有形态，从而带动滑动块移动至原来位置。
[0021]进一步优选为:所述悬臂上设置有滑槽，所述滑动块与悬臂之间设置有可沿滑槽滚动的滚轮。
[0022]采用上述结构，吊钩受到拉力作用时，与其连接的滑动块上的滚轮会沿着滑槽滚动，从而带动滑动块一起移动，拉动牵引绳调节吊钩至所需位置。滚轮与滑槽之间为滚动摩擦，两者间的摩擦力较小，从而使得滑动块与吊钩形成的整体在悬臂上移动更为快速且省力。
[0023]进一步优选为:所述方便调节的悬臂起重机还包括支撑杆，所述悬臂与支撑杆通过第一转轴连接且悬臂可随第一转轴沿竖直方向转动;所述支撑杆套设固定于可周向转动的第二转轴上，所述第二转轴垂直设置于起重机的底座上。
[0024]采用上述结构，支撑杆随着第一转轴沿竖直方向运动，从而改变其竖直方向的高度，将待搬运物向上抬起;第二转轴可周向转动，从而带动固定于其外部的支撑杆周向转动，使连接在支撑杆上的悬臂将待搬运物搬运至所需位置。
[0025]进一步优选为:所述支撑杆与悬臂之间通过气缸连接。
[0026]采用上述结构，气缸开启运行时，支撑杆对其起到支撑作用，其伸缩以控制悬臂与地面之间的夹角，从而使其便于将待搬运物向上抬起，再通过转动第二转轴，将重物搬运至所需位置。
[0027]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:
[0028]在悬臂上滑移设置有滑动块，滑动块的下端连接有吊钩，且滑动块连接在绞绳装置和弹性件上。当使用前调节吊钩时，通过绞绳装置与弹性件两者的结合作用，使滑动块滑动至所需位置，绞绳装置上的牵引绳的长度固定时，滑动块受到绞绳装置和弹性件的作用而保持平衡；当吊钩离重物后，弹性件恢复原状，从而带动滑动块和吊钩回到原来位置，且不易引起吊钩摆动而使操作人员受伤。
【附图说明】
[0029]图1是实施例1中方便调节的悬臂起重机的整体结构示意图；
[0030]图2是实施例1悬臂和支撑杆的结构示意图；
[0031]图3是实施例1中绞绳装置的结构示意图，示出了第一齿轮、第二皮带和第二齿轮的结构；
[0032]图4是实施例2中悬臂的部分剖视图，示出了弹性件和滑动块的结构。
[0033]图中，1、悬臂;2、滑动块;3、吊钩;4、绞绳装置;5、弹性件;6、支撑杆;71、侧板;8、绞绳杆;9、电机；1、条形槽；11、滑槽；12、滚轮；13、第一转轴；14、第二转轴；15、底座；16、汽缸；17、控制器；18、第一齿轮；19、第二皮带;20、第二齿轮;21、第二电机;22、挡板;23、牵引绳。
【具体实施方式】
[0034]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0035]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0036]实施例1: 一种方便调节的悬臂I起重机，如图1所示，包括悬臂I，悬臂I与支撑杆6之间通过第一转轴13连接，从而使悬臂I可绕第一转轴13进行竖直方向的位置调节;支撑杆6的另一端固定在第二转轴14上，使第二转轴14可带动支撑杆6以及悬臂I进行水平方向上的转动。第二转轴14与起重机的底座15通过轴承连接，悬臂I与第二转轴14之间，通过气缸相连接，且第二转轴14与支撑杆6之间套设有一个限位件，限位件固定于底座15上。第二转轴14旁边连接有第二电机21，电机9的上端头处连接有主动轮，在第二转轴14上套设连接有从动轮，主动轮和从动轮通过第一皮带连接。底座15上设置有配电箱和控制器17，且控制器17、电机9、第二电机21以气缸通过导电线连接。
[0037]参照图2和图3，在悬臂I的左侧位置，固定设置有绞绳装置4，该绞绳装置4包括固定架和绞绳杆8，该固定架通过底板、顶板和两块侧板71相互焊接形成，绞绳杆8贯穿于两侧板71上的轴承，在固定架的右侧板71上贯穿连接有电机9，在右侧板71的内壁上，电机9的端头与第一齿轮18连接，在同侧的绞绳杆8—端连接有第二齿轮20，第一齿轮18和第二齿轮20通过第二皮带19连接，且绞绳杆8上缠绕有若干圈牵引绳23。悬臂I的右侧套设有一个滑动块2，滑动块2可沿着悬臂I移动，牵引绳23的另一端连接在滑动块2的上方，滑动块2的下方连接有压缩弹簧，压缩弹簧的另一端连接在挡板22上。滑动块2的下端开设一个通孔，该通孔上连接一个吊钩3。在悬臂I上设置有滑槽11，在滑动块2顶部的内壁上设置有滚轮12，滚轮12可沿着滑槽11滚动从而带动滑动块2平稳地沿着滑槽11在悬臂I上移动。
[0038]在使用吊钩3前调节吊钩3的位置，开启连接在右侧板71外侧的电机9，使其带动第一齿轮18转动，通过第二皮带19作用使第二齿轮20转动，从而使绞绳杆8产生自转，带动牵引绳23拉动滑动块2移动，至重物所处位置的正上方，在受到牵引绳23和压缩弹簧的共同作用后保持平衡。当搬运重物后，吊钩3与重物分离，压缩弹簧恢复原有状态，对滑动块2提供与牵引力相反方向的作用力，从而在牵引绳23和压缩弹簧的共同作用下，使滑动块2回到原来位置。
[0039]实施例2:—种方便调节的悬臂I起重机，与实施例1的不同之处在于，如图4所示，在悬臂I上开设一条形槽10，滑动块2呈“T”型，其突出的两端架设在悬臂I上并可沿条形槽10移动，滑动块2的右侧与牵引绳23连接，滑动块2的左侧与拉伸弹簧连接，且拉伸弹簧的另一端连接在挡板22上。在移动滑动块2及其所连接的吊钩3后，拉伸弹簧沿着滑动块2移动方向伸长，从而受到与拉伸方向相反的反弹作用力，在吊钩3与重物分离后，滑动块2受到拉伸弹簧的反弹作用力，会恢复至原来位置。
【主权项】
1.一种方便调节的悬臂起重机，包括悬臂(I)，其特征是:所述悬臂(I)上设置有可沿悬臂(I)移动的滑动块(2)，所述滑动块(2)上设置有吊钩(3)，所述滑动块(2)沿移动方向上连接有绞绳装置(4)和用于复位滑动块(2)的弹性件(5)，所述绞绳装置(4)克服弹性件(5)的弹性力拉动滑动块(2)于悬臂(I)上移动。2.根据权利要求1所述的一种方便调节的悬臂起重机，其特征是:所述悬臂(I)上还设置有挡板(22)，所述弹性件(5)的一端连接在滑动块(2)上且另一端连接在挡板(22)上。3.根据权利要求1所述的一种方便调节的悬臂起重机，其特征是:所述绞绳装置(4)包括固定架以及绞绳杆(8)，所述固定架包括两块侧板(71)，所述绞绳杆(8)穿设并轴向固定于两块侧板(71)之间，所述绞绳杆(8)的一端连接有通过转动而调节牵引绳(23)长度的电机(9) ο4.根据权利要求1所述的一种方便调节的悬臂起重机，其特征是:所述滑动块(2)套设于悬臂(I)上。5.根据权利要求1所述的一种方便调节的悬臂起重机，其特征是:所述悬臂(I)上开设有条形槽(10)，所述滑动块(2)可沿着条形槽(10)滑动。6.根据权利要求2所述的一种方便调节的悬臂起重机，其特征是:所述弹性件(5)为压缩弹貪。7.根据权利要求2所述的一种方便调节的悬臂起重机，其特征是:所述弹性件(5)为拉伸弹貪O8.根据权利要求4或5所述的一种方便调节的悬臂起重机，其特征是:所述悬臂(I)上设置有滑槽(11)，所述滑动块(2)与悬臂(I)之间设置有可沿滑槽(11)滚动的滚轮(12)。9.根据权利要求1所述的一种方便调节的悬臂起重机，其特征是:所述方便调节的悬臂起重机还包括支撑杆(6)，所述悬臂(I)与支撑杆(6)通过第一转轴(13)连接且悬臂(I)可随第一转轴(13)沿竖直方向转动;所述支撑杆(6)套设固定于可周向转动的第二转轴(14)上，所述第二转轴(14)垂直设置于起重机的底座(15)上。10.根据权利要求9所述的一种方便调节的悬臂起重机，其特征是:所述支撑杆(6)与悬臂(I)之间通过气缸连接。
【文档编号】B66C23/62GK205687438SQ201620586414
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月16日 公开号201620586414.1, CN 201620586414, CN 205687438 U, CN 205687438U, CN-U-205687438, CN201620586414, CN201620586414.1, CN205687438 U, CN205687438U
【发明人】赵晓阳, 潘玉宝, 卢锦华, 徐海燕
【申请人】江苏中植农业科技有限公司