专利名称:一种全自动电子包胶的制造方法
【专利摘要】一种全自动电子包胶机，其特征在于包括注塑机，夹取工件装置和脱膜装置，注塑机的注塑口设有第一模具，注塑机通过固定件与夹取工件装置垂直连接，夹取工件装置与所述脱膜装置垂直连接，脱膜装置的上端设有操作台，操作台上设有第二模具，夹取工件装置包括工件振动盘、工件导槽、有杆气缸滑台、无杆气缸滑台，工件振动盘通过工件导槽与有杆气缸滑台连接，有杆气缸滑台上的一端套有第一滑块，为滑动连接，有杆气缸滑台内部设有丝杆，所述第一滑块的中间位置设有第一气动夹，工件导槽的末端设有纤维光纤检测仪，第一气动夹水平位于纤维光纤检测仪之下，有杆气缸滑台与无杆气缸滑台关于操作台中心轴对称，无杆气缸滑台上套有第二滑块滑动连接，第二滑块上设有第二气动夹，无杆气缸滑台垂直下部设有产品滑道。
【专利说明】一种全自动电子包胶机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，具体涉及用于产品的全自动电子包胶机。
【背景技术】
[0002]现有工人大多采用手工切断电线和注塑电线的方式包胶处理盘装电线以方便他们工作。但是，在实际的操作过程中，工人会遇见以下两个问题:1)、手工包胶产品的包胶位置不能够被准确计量，易造成产品的损坏和浪费；2)、产品手工注塑包胶不方便，且费时耗力。为了解决工人反馈上述两个问题，我们给客户开发了一种能准确控制产品包胶位置，且能全自动对产品进行注塑包胶的全自动电子包胶机。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了解决现有技术的不足，提供一种能准确控制产品包胶位置，且能全自动对产品进行注塑包胶的全自动电子包胶机。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案实现的:一种全自动电子包胶机，其特征在于包括注塑机，夹取工件装置和脱膜装置，所述注塑机的注塑口设有第一模具，注塑机通过固定件与夹取工件装置垂直连接，所述夹取工件装置与所述脱膜装置垂直连接，所述脱膜装置的上端设有操作台，所述操作台上设有第二模具，所述夹取工件装置包括工件振动盘、工件导槽、有杆气缸滑台、无杆气缸滑台，所述的工件振动盘通过所述工件导槽与所述有杆气缸滑台连接，所述的有杆气缸滑台上的一端套有第一滑块，为滑动连接，所述有杆气缸滑台内部设有丝杆，所述第一滑块的中间位置设有第一气动夹，所述工件导槽的末端设有纤维光纤检测仪，所述的第一气动夹水平位于所述纤维光纤检测仪之下，所述有杆气缸滑台与所述无杆气缸滑台关于操作台中心轴对称，所述无杆气缸滑台上套有第二滑块，所述第二滑块上设有第二气动夹，无杆气缸滑台垂直下部设有产品滑道。
[0005]为了进一步改善技术方案的有益效果，本技术方案的特征之处在于:所述丝杆为AC控制丝杆，该种丝杆能够精确传输定位，控制产品的注塑位置。
[0006]为了进一步改善技术方案的有益效果，本技术方案的特征之处在于:第一气动夹包括第一气缸和第一机械手，所述第二气动夹还包括第二气缸和第二机械手，第一机械手和第二机械手分别与第一气动夹和第二气动夹固定连接，机械手由气缸控制其升降运动，能够准确夹取工件。
[0007]为了进一步改善技术方案的有益效果，本技术方案的特征之处在于:其特征在于所述第二模具下端设有热流道，所述热流道与三板模连接，模具用热流道或者三板模开模后浇口与产品脱离。
[0008]本技术方案通过上述措施，产生了有益的效果是:该设备能精准控制产品的包胶位置，实现全自动化包胶过程。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和技术进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
【附图说明】
[0009]图1是全自动电子包胶机的平面图；
[0010]图2是夹取工件的俯视图；
[0011]图中，1、注塑机；2、夹取工件装置；3、脱膜装置；4、第一模具；5、固定件；6、操作台；7、第二模具；8、工件振动盘；9、工件导槽；10、有杆气缸滑台；11、无杆气缸滑台；12、第一滑块；13、AC控制丝杆；14第一气动夹；15、光纤检测仪；16、第二滑块；17、第二气动夹；18、产品滑道。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:
[0013]如图所示，一种全自动电子包胶机，其特征在于包括注塑机I，夹取工件装置2和脱膜装置3，所述注塑机的注塑口设有第一模具4，注塑机通过固定件5与夹取工件装置垂直连接，所述夹取工件装置与所述脱膜装置垂直连接，所述脱膜装置的上端设有操作台6，所述操作台上设有第二模具7，所述夹取工件装置包括工件振动盘8、工件导槽9、有杆气缸滑台10、无杆气缸滑台11，所述的工件振动盘通过所述工件导槽与所述有杆气缸滑台连接，所述的有杆气缸滑台上的一端套有第一滑块12滑动连接，所述有杆气缸滑台内部设有丝杆13，所述第一滑块的中间位置设有第一气动夹14，所述工件导槽的末端设有光纤检测仪15，所述的第一气动夹水平位于所述光纤检测仪之下，所述有杆气缸滑台与所述无杆气缸滑台关于操作台中心轴对称，所述无杆气缸滑台上套有第二滑块16滑动连接，所述第二滑块上设有第二气动夹17，无杆气缸滑台垂直下部设有产品滑道18。
[0014]丝杆采用了 AC控制丝杆。
[0015]根据权利要求1所述一种全自动电子包胶机，其特征在于所述第一气动夹包括第一气缸和第一机械手，所述第二气动夹还包括第二气缸和第二机械手，第一机械手和第二机械手分别与第一气动夹和第二气动夹固定连接。
[0016]第二模具下端设有热流道，所述热流道与三板模连接。
[0017]工作过程:合适的工件在振动盘中排序整列，整列后的工件通过工件导槽运动到一定的位置，纤维检测仪检测工件是否到位，若已经到位，第一气动夹夹取工件，通过AC控制的丝杆传输定位传动，在确保精度的情况下，在滑台运动将工件移动到模具的模腔，放入工件，第一气动夹退回，进行下一轮的夹取工作，同时，第一模具和第二模具合模，注塑机对合模进行注塑，注塑完成后，合模具用热流道或者三板模开模后浇口与产品脱模，第二气动夹夹取产品，通过无杆气缸滑台移出模具模腔，然后放置产品于产品滑道上送出。
[0018]该注塑机能够准确定位工件的包胶位置，实现全自动化的包胶过程，不仅节约了材料而且大大节约了人力和物力，以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
【权利要求】
1.一种全自动电子包胶机，其特征在于:包括注塑机，夹取工件装置和脱膜装置，所述注塑机的注塑口设有第一模具，注塑机通过固定件与夹取工件装置垂直连接，所述夹取工件装置与所述脱膜装置垂直连接，所述脱膜装置的上端设有操作台，所述操作台上设有第二模具，所述夹取工件装置包括工件振动盘、工件导槽、有杆气缸滑台、无杆气缸滑台，所述的工件振动盘通过所述工件导槽与所述有杆气缸滑台连接，所述的有杆气缸滑台上的一端套有第一滑块进行滑动连接，所述有杆气缸滑台内部设有丝杆，所述第一滑块的中间位置设有第一气动夹，所述工件导槽的末端设有纤维光纤检测仪，所述的第一气动夹水平位于所述纤维光纤检测仪之下，所述有杆气缸滑台与所述无杆气缸滑台关于操作台中心轴对称，所述无杆气缸滑台上套有第二滑块进行滑动连接，所述第二滑块上设有第二气动夹，无杆气缸滑台垂直下部设有产品滑道。2.根据权利要求1所述一种全自动电子包胶机，其特征在于:所述丝杆为AC控制丝杆。3.根据权利要求1所述一种全自动电子包胶机，其特征在于:所述第一气动夹包括第一气缸和第一机械手，所述第二气动夹还包括第二气缸和第二机械手，第一机械手和第二机械手分别与第一气动夹和第二气动夹固定连接。4.根据权利要求1所述一种全自动电子包胶机，其特征在于:所述第二模具下端设有热流道，所述热流道与三板模连接。
【文档编号】B29C45-27GK204278369SQ201420718058
【发明者】冯延河 [申请人]杭州大禹机械有限公司