3d打印机并联工件输出平台的制作方法
专利名称:3d打印机并联工件输出平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型是一种3D打印机并联工件输出平台，属于3D打印设备或者快速成型机技术领域，其特征在于：包括微型直线电机，滑动导杆、底盘、工件输出台、工件输出台固定座、电机固定座；所述底盘安装在3D打印机底壳上，所述3个电机固定座圆周间隔120°均匀安装在底盘上；所述工件输出台固定座圆周间隔120°均匀安装在所述的工件输出台底面；所述微型直线电机与所述滑动导杆并联固联，其固联整体的一端通过旋转副与电机固定座连接，另一端通过球面副与工件输出台固定座相连。本实用新型工件输出平台由3台电机的并联机构控制，可以工作中实现在一定范围内的倾斜，实现倾斜打印，有利于减少支撑材料的打印。
【专利说明】
3D打印机并联工件输出平台
技术领域
[0001]本实用新型涉及3D打印设备或快速成型机技术领域，特别是一种3D打印机并联工作输出平台。
【背景技术】
[0002]三维打印是一种快速成型技术，它是以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。目前存在多种3D打印技术，目前常用的3D打印技术包括粘结材料三维打印、光固化三维打印以及熔融材料三维打印等。3D打印机过去常应用于磨具制造、工业设计等领域，现正逐渐用于产品的直接制造。
[0003]在3D打印机的熔融挤压技术领域，现有的打印机具有可以自由升降的工作输出平台，针对具有特殊形状的零件均采用打印支撑材料的方式进行打印，支撑材料过多时不仅会造成打印材料的浪费，而且在后期人工去除支撑材料时费时费力。支撑材料还会使打印的零件表面粗糙度加大，需要二次加工，造成人力资源的浪费与工时的无故增加，缺陷明显。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种并联，可以在工作过程中实现对工件输出平台进行高度和倾斜度自动调整，可实现倾斜打印的3D打印机并联工件输出平台。具体是通过以下技术方案来实现的:
[0005]本实用新型所述3D打印机并联工件输出平台包括微型直线电机，滑动导杆、底盘、工件输出台、工件输出台固定座、电机固定座，是将原有工件输出平台改进为三台电机并联控制;所述底盘安装在3D打印机底壳上，所述3个电机固定座圆周间隔120°均匀安装在底盘上;所述工件输出台固定座圆周间隔120°均匀安装在所述的工件输出台底面;所述微型直线电机与所述滑动导杆并联固联，其固联整体一端通过旋转副与电机固定座连接，另一端通过球面副与工件输出台固定座相连。
[0006]本实用新型比较现有技术的优点:
[0007]1、工件输出平台由3台电机的并联机构控制，可以通过直线电机的伸缩实现在一定范围内的倾斜，实现倾斜打印，有利于减少支撑材料，打印具有特殊形状的零件。
【附图说明】
[0008]图1:本实用新型实施例的结构图；
[0009]图2:本实用新型实施例的微型直线电机与滑动导轨结构图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0011]1、底板;2、电机固定座;3、并联安装架;4、滑动导轨;5、工件输出平台；6、7、9、10、微型直线电机;8、工件输出平台固定座；
[0012]一种3D打印机并联工件输出平台，包括底板I安装在3D打印机底壳上，3个电机固定座2圆周间隔120°均匀安装在底板上;工件输出台固定座8圆周间隔120°均匀安装在所述的工件输出台5底面;微型直线电机6、7、9、10与滑动导轨4并联安装并使用并联安装架3固联，其固联整体的一端通过旋转副与电机固定座2连接，另一端通过球面副与工件输出台固定座8相连。工作特征为:打印前电脑对零件进行分析，打印过程中通过对三台直线电机的控制，工件输出平台实现对倾斜角度与位置的精确定位，进而实现打印头竖直而工件输出平台倾斜的倾斜打印。
[0013]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的做任何限制，凡是根据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、变更以及等效结构的变换，均仍属于本实用新型的技术方案保护范围内。
【主权项】
1.一种3D打印机并联工件输出平台，包括微型直线电机，滑动导杆、底盘、工件输出台、工件输出台固定座、电机固定座，所述工件输出平台是由三台电机并联控制;所述底盘安装在3D打印机底壳上，所述3个电机固定座圆周间隔120°均匀安装在底盘上;所述工件输出台固定座圆周间隔120°均匀安装在所述的工件输出台底面;所述微型直线电机与所述滑动导杆并联固联，其固联整体的一端通过旋转副与电机固定座连接，另一端通过球面副与工件输出台固定座相连。2.按照权利要求1所述的一种3D打印机并联工件输出平台，其特征在于:所述微型直线电机与所述滑动导轨并联，通过直线电机伸缩，带动所述工件输出平台倾斜运动。3.按照权利要求1所述的一种3D打印机并联工件输出平台，其特征在于:在功能上，3D打印机并联工件输出平台用于倾斜打印具有特殊形状的零件。
【文档编号】B33Y30/00GK205705308SQ201620136802
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年2月24日
【发明人】不公告发明人
【申请人】杜炳呈, 钟浩, 李琳光
【专利摘要】本实用新型是一种3D打印机并联工件输出平台，属于3D打印设备或者快速成型机技术领域，其特征在于：包括微型直线电机，滑动导杆、底盘、工件输出台、工件输出台固定座、电机固定座；所述底盘安装在3D打印机底壳上，所述3个电机固定座圆周间隔120°均匀安装在底盘上；所述工件输出台固定座圆周间隔120°均匀安装在所述的工件输出台底面；所述微型直线电机与所述滑动导杆并联固联，其固联整体的一端通过旋转副与电机固定座连接，另一端通过球面副与工件输出台固定座相连。本实用新型工件输出平台由3台电机的并联机构控制，可以工作中实现在一定范围内的倾斜，实现倾斜打印，有利于减少支撑材料的打印。
【专利说明】
3D打印机并联工件输出平台
技术领域
[0001]本实用新型涉及3D打印设备或快速成型机技术领域，特别是一种3D打印机并联工作输出平台。
【背景技术】
[0002]三维打印是一种快速成型技术，它是以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。目前存在多种3D打印技术，目前常用的3D打印技术包括粘结材料三维打印、光固化三维打印以及熔融材料三维打印等。3D打印机过去常应用于磨具制造、工业设计等领域，现正逐渐用于产品的直接制造。
[0003]在3D打印机的熔融挤压技术领域，现有的打印机具有可以自由升降的工作输出平台，针对具有特殊形状的零件均采用打印支撑材料的方式进行打印，支撑材料过多时不仅会造成打印材料的浪费，而且在后期人工去除支撑材料时费时费力。支撑材料还会使打印的零件表面粗糙度加大，需要二次加工，造成人力资源的浪费与工时的无故增加，缺陷明显。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种并联，可以在工作过程中实现对工件输出平台进行高度和倾斜度自动调整，可实现倾斜打印的3D打印机并联工件输出平台。具体是通过以下技术方案来实现的:
[0005]本实用新型所述3D打印机并联工件输出平台包括微型直线电机，滑动导杆、底盘、工件输出台、工件输出台固定座、电机固定座，是将原有工件输出平台改进为三台电机并联控制;所述底盘安装在3D打印机底壳上，所述3个电机固定座圆周间隔120°均匀安装在底盘上;所述工件输出台固定座圆周间隔120°均匀安装在所述的工件输出台底面;所述微型直线电机与所述滑动导杆并联固联，其固联整体一端通过旋转副与电机固定座连接，另一端通过球面副与工件输出台固定座相连。
[0006]本实用新型比较现有技术的优点:
[0007]1、工件输出平台由3台电机的并联机构控制，可以通过直线电机的伸缩实现在一定范围内的倾斜，实现倾斜打印，有利于减少支撑材料，打印具有特殊形状的零件。
【附图说明】
[0008]图1:本实用新型实施例的结构图；
[0009]图2:本实用新型实施例的微型直线电机与滑动导轨结构图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0011]1、底板;2、电机固定座;3、并联安装架;4、滑动导轨;5、工件输出平台；6、7、9、10、微型直线电机;8、工件输出平台固定座；
[0012]一种3D打印机并联工件输出平台，包括底板I安装在3D打印机底壳上，3个电机固定座2圆周间隔120°均匀安装在底板上;工件输出台固定座8圆周间隔120°均匀安装在所述的工件输出台5底面;微型直线电机6、7、9、10与滑动导轨4并联安装并使用并联安装架3固联，其固联整体的一端通过旋转副与电机固定座2连接，另一端通过球面副与工件输出台固定座8相连。工作特征为:打印前电脑对零件进行分析，打印过程中通过对三台直线电机的控制，工件输出平台实现对倾斜角度与位置的精确定位，进而实现打印头竖直而工件输出平台倾斜的倾斜打印。
[0013]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的做任何限制，凡是根据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、变更以及等效结构的变换，均仍属于本实用新型的技术方案保护范围内。
【主权项】
1.一种3D打印机并联工件输出平台，包括微型直线电机，滑动导杆、底盘、工件输出台、工件输出台固定座、电机固定座，所述工件输出平台是由三台电机并联控制;所述底盘安装在3D打印机底壳上，所述3个电机固定座圆周间隔120°均匀安装在底盘上;所述工件输出台固定座圆周间隔120°均匀安装在所述的工件输出台底面;所述微型直线电机与所述滑动导杆并联固联，其固联整体的一端通过旋转副与电机固定座连接，另一端通过球面副与工件输出台固定座相连。2.按照权利要求1所述的一种3D打印机并联工件输出平台，其特征在于:所述微型直线电机与所述滑动导轨并联，通过直线电机伸缩，带动所述工件输出平台倾斜运动。3.按照权利要求1所述的一种3D打印机并联工件输出平台，其特征在于:在功能上，3D打印机并联工件输出平台用于倾斜打印具有特殊形状的零件。
【文档编号】B33Y30/00GK205705308SQ201620136802
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年2月24日
【发明人】不公告发明人
【申请人】杜炳呈, 钟浩, 李琳光
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